一种智能自动轮胎充气系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能自动轮胎充气系统。解决现有轮胎分装流水线中采用人工充气和涂色标，存在速度慢、工作量大的问题。系统包括轮胎托架，在轮胎托架中间下部设置有升降平台，在轮胎托架中间上部设置有自动充气平台，在轮胎托架两侧分别设置有前段输送线和后段输送线，在轮胎托架中间设有精确定位机构，升降平台包括转轴，在转轴上部设置有升降座，在升降座上设置有夹紧机构，自动充气平台包括识别机构和充气机构，系统还包括控制器。本发明专利技术的优点是自动批量进行充气，进行色标点涂，减少了人员投入，减轻了工人劳动强度，充气速度快，提升了轮胎分装线的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动轮胎充气系统
本专利技术涉及一种汽车生产流水线技术，尤其是涉及一种自动充气、充气速度快的智能自动轮胎充气系统。
技术介绍
目前，汽车生产主机厂轮胎分装流水线，随着先进动平衡设备的引进，使得轮胎总成动平衡单台测量时间的缩短，减轻了动平衡测量工人的劳动强度，但同时给轮胎总成充气带来较大的困难，依靠员工手工充气，并点涂色标，由于其生产节拍较慢，影响整体轮胎分装流水线提速，使其成为瓶颈岗位。另外，人工充气通过目测压力表控制充气，充气压力一致性较差，波动范围较大。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中轮胎分装流水线中采用人工充气和涂色标，存在速度慢、工作量大的问题，提供了一种自动充气涂色标、充气速度快的智能自动轮胎充气系统。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能自动轮胎充气系统，包括轮胎托架，在轮胎托架中间下部设置有升降平台，在轮胎托架中间上部设置有自动充气平台，在轮胎托架两侧分别设置有前段输送线和后段输送线，在轮胎托架中间设有精确定位机构，所述升降平台包括转轴，在转轴上部设置有升降座，在升降座上设置有夹紧轮胎轮圈的夹紧机构，所述自动充气平台包括识别轮胎气嘴位置的识别机构和充气机构，系统还包括控制器，控制器分别和前、后段输送线、精确定位机构、转轴、升降座、夹紧机构、识别机构和充气机构控制相连。本专利技术系统能够自动对轮胎进行批量的充气，相比手工充气减轻了工人的劳动强度，精确控制充气压力，并能使得轮胎充气速度更快，能够提高整条轮胎分装流水线的速度。前段输送线将轮胎输送到升降平台上部，精确定位机构对轮胎进行定位，升降平台对轮胎进行抬升并进行旋转，由识别机构根据触碰来寻找轮胎气嘴位置，然后将充气机构与气嘴对准自动进行充气。作为一种优选方案，所述精确定位机构包括四个定位臂，四个定位臂呈四角排列安装在轮胎托架两侧上，所述定位臂包括由第二电机驱动的摆臂，在摆臂前端安装有滚轮。轮胎到位后由第二电机驱动定位臂向内转动，定位臂收拢将轮胎定位在中间。作为一种优选方案，所述识别机构包括触碰传感器，所述充气机构包括充气嘴和第一气缸，充气嘴安装在第一气缸上，触碰传感器和充气嘴前端朝下设置，且触碰传感器和充气嘴位于以转轴为圆心的同一圆周上，所述触碰传感器与控制器连接，所述充气嘴上设有充气阀、放气阀和压力传感器，充气阀、放气阀、压力传感器、第一气缸分别与控制器连接。识别机构用于识别气嘴位置，充气机构对气嘴进行充气。触碰传感器、充气嘴和气嘴都位于以转轴为圆心的同一圆周上的。轮胎在转轴带动下旋转，当气嘴触碰到触碰传感器，则停止旋转，并确定气嘴的位置，触碰传感器与充气嘴之间的角度是固定的，在确定气嘴位置后再将转轴旋转一个角度即触碰传感器与充气嘴之间的角度，使得充气嘴与气嘴同轴对齐，最后在抬升轮胎使充气嘴和气嘴对接，压力传感器检测轮胎当前压力，当轮胎当前压力与设定压力及误差对比分析适合时开闭充气阀或放气阀，进行自动定值充气。作为一种优选方案，所述夹紧机构包括连接柱，在连接柱的前端横向安装有双向运行气缸，双向运行气缸与控制器相连。连接柱用于插入在轮胎轮盘中心孔内，通过双向运行气缸双向伸长运动来夹紧轮胎轮盘中心。双向运行气缸由控制器控制进行工作。作为一种优选方案，在轮胎托架中间还设置有传送机构，所述传送机构包括两个传送轴，传送轴由第一电机进行驱动，在传送轴之间缠绕有一对输送带，且在传送机构靠后段输送线的一端上安装有第一位置传感器，第一电机和第一位置传感器分别于控制器相连。轮胎由前段输送线输送过来，再由传送机构将轮胎输送至轮胎托架中间位置。第一位置传感器用于检测轮胎是否到位，到位后发送信号到控制器，停止传送机构并启动精确定位机构对轮胎进行定位。作为一种优选方案，在前段输送线近自动充气平台一端上设置有初定位机构，所述初定位机构包括安装在前段输送线两侧上的一对楔形块，两楔形块的斜面相对，楔形块的尖端朝向外侧，在楔形块的斜面上设置有若干凸条。初定位机构对轮胎进行初步定位，轮胎在通过前段输送线时，将轮胎推入到两楔形块之间，对轮胎位置进行初步定位。作为一种优选方案，所述前段输送线近自动充气平台一端上还设置有第二位置传感器，第二位置传感器与控制器相连。第二传感器用于检测轮胎是否在前段输送线上是否到位。作为一种优选方案，在自动充气平台上还设置有色标点涂机构，所述色标点涂机构包括色标点涂头和第二气缸，色标点涂头安装在第二气缸上，色标点涂头前端朝下设置，所述第二气缸与控制器连接。控制器控制第二气缸伸缩，使得安装在第二气缸上的色标点涂头进行伸缩，从而实现自动对轮胎进行色标点涂。因此，本专利技术的优点是：1.自动批量进行充气，进行色标点涂，减少了人员投入，减轻了工人劳动强度，充气速度快，提升了轮胎分装线的速度；2.轮胎充气压力一致，波动范围小。附图说明附图1是本专利技术的一种俯视结构示意图；附图2是本专利技术的一种侧视结构示意图；附图3是本专利技术中传送机构和升降平台的一种局部结构示意图；附图4是本专利技术的一种电路控制结构框图。1-轮胎托架2-转轴3-升降座4-楔形块5-摆臂6-滚轮7-传送轴8-输送带9-触碰传感器10-充气嘴11-色标点涂头12-连接柱13-控制器14-凸条17-第一电机18-第二电机19-第一位置传感器20-第二位置传感器21-放气阀22-充气阀23-压力传感器24-第一气缸25-第二气缸26-第三气缸27-双向运行气缸。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例一种智能自动轮胎充气系统，如图1和图2所示，包括有轮胎托架1，该轮胎托架一侧设置有前段输送线，另一侧设置有后段输送线。前段输送线和后段输送线都包括有滚筒，轮胎支架包括两横梁，横梁上设置有支撑脚，滚筒排列设置在两横梁之间。前段输送线的这些滚筒通过输送链相联动，其中一个滚筒上连接有驱动前段输送线运行的电机。后段输送线的这些滚筒通过输送链相联动，其中一个滚筒上连接有驱动后段输送线运行的电机。前段输送线和后段输送线之间相隔一段距离，该空出的位置为轮胎托架中间位置，在轮胎托架中间下部设置有升降工作台，在轮胎托架中间上部设置有自动充气平台，在轮胎托架中间上设有传送机构和精确定位机构。如图1所示，在前段输送线近自动充气平台一端上设置有初定位机构和第二位置传感器20。初定位机构包括安装在前段输送线两侧横梁上的一对楔形块4，两楔形块的斜面相对，楔形块的尖端朝向外侧，在楔形块的斜面上设置有若干凸条14。精确定位机构包括四个定位臂，如图1所示，四个定位臂呈四角排列结构安装在轮胎托架1两侧横梁上，每侧横梁上各安装两个定位臂。定位臂包括由第二电机18驱动的摆臂5，在摆臂前端安装有滚轮6。如图3所示，传送机构包括两个传送轴7，两传送轴安装在轮胎托架两横梁之间。传送轴由第一电机17进行驱动，在两传送轴之间缠绕有一对输送带8，两输送带分别位于传送轴两端位置处。在传送机构靠后段输送线的一端上安装有第一位置传感器19。如图3所示，升降平台包括可以进行转动的转轴2，在转轴上部设置有升降座3，在升降座上设置有夹紧轮胎轮圈的夹紧机构。夹紧机构包括连接柱12，在连接柱的前端横向安装有双向运行气缸27。如图2所示，自动充气平台的平台延伸至轮胎托架中间上部，自动充气平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自动轮胎充气系统，其特征在于：包括轮胎托架（1），在轮胎托架中间下部设置有升降平台，在轮胎托架中间上部设置有自动充气平台，在轮胎托架两侧分别设置有前段输送线和后段输送线，在轮胎托架中间设有精确定位机构，所述升降平台包括转轴（2），在转轴上部设置有升降座（3），在升降座上设置有夹紧轮胎轮圈的夹紧机构，所述自动充气平台包括识别轮胎气嘴位置的识别机构和充气机构，系统还包括控制器（13），控制器分别和前、后段输送线、精确定位机构、转轴、升降座、夹紧机构、识别机构和充气机构控制相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能自动轮胎充气系统，其特征在于：包括轮胎托架（1），在轮胎托架中间下部设置有升降平台，在轮胎托架中间上部设置有自动充气平台，在轮胎托架两侧分别设置有前段输送线和后段输送线，在轮胎托架中间设有精确定位机构，所述升降平台包括转轴（2），在转轴上部设置有升降座（3），在升降座上设置有夹紧轮胎轮圈的夹紧机构，所述自动充气平台包括识别轮胎气嘴位置的识别机构和充气机构，系统还包括控制器（13），控制器分别和前、后段输送线、精确定位机构、转轴、升降座、夹紧机构、识别机构和充气机构控制相连。2.根据权利要求1所述的一种智能自动轮胎充气系统，其特征是所述精确定位机构包括四个定位臂，四个定位臂呈四角排列安装在轮胎托架（1）两侧上，所述定位臂包括由第二电机（18）驱动的摆臂（5），在摆臂前端安装有滚轮（6）。3.根据权利要求1所述的一种智能自动轮胎充气系统，其特征是所述识别机构包括触碰传感器（9），所述充气机构包括充气嘴（10）和第一气缸（24），充气嘴安装在第一气缸上，触碰传感器和充气嘴前端朝下设置，且触碰传感器和充气嘴位于以转轴（2）为圆心的同一圆周上，所述触碰传感器与控制器（13）连接，所述充气嘴上设有充气阀（22）、放气阀（21）和压力传感器（23），充气阀、放气阀、压力传感器、第一气缸分别与控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种智...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书涛，倪三明，张吉，
申请(专利权)人：浙江福林国润汽车零部件有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33