二阶段自动寻物定向输送装置制造方法及图纸

一种二阶段自动寻物定向输送装置，包括行驶路线图、第一车体、第二车体，行驶路线图依行程分为第一线路区、中转区、第二线路区，所述第二线路区具有一闭环线路，第一车体沿第一线路区运送第二车体至中转区，使第二车体于第二线路区自动寻物，以最短路径定向输送至第一车体后，沿第一线路区送返物品的方式，进行二阶段自动寻物并定向输送，可作为登月、月壤获取，或灾情救援的教学概念模拟装置使用，并能够激发孩子对机器人中涵盖的感测技术、控制技术和通信技术的学习兴趣。

Two stage automatic searching directional conveying device

A two-stage automatic object-seeking directional conveying device includes a driving route map, a first car body and a second car body. The driving route map is divided into a first line area, a transfer area and a second line area according to the journey. The second line area has a closed-loop circuit. The first car body carries the second car body to the transfer area along the first line area, so that the second car body can automatically find objects in the second line area, with the shortest circuit After the radial directional transportation to the first vehicle body, the objects are returned along the first route area for two-stage automatic searching and directional transportation, which can be used as a teaching concept simulation device for landing on the moon, acquiring the lunar soil, or disaster rescue, and can stimulate children's interest in the sensing technology, control technology and communication technology covered in the robot.

【技术实现步骤摘要】
二阶段自动寻物定向输送装置
本技术涉及教具领域，具体涉及一种二阶段自动寻物定向输送装置。
技术介绍
机器人教具是一种十分典型的数字化益智玩具，对于低年龄段的儿童，机器人能够作为辅助教学工具，将一些较为艰深的技术，通过概念性的、可互动的方式向孩子进行相关知识讲解，低年龄段儿童在获取这些知识的同时，能够对机器人中涵盖的感测技术、控制技术和通信技术具备兴趣，在孩子的成长阶段激发对于机器人的学习兴趣。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种二阶段自动寻物定向输送装置，通过利用感应技术、控制技术和通信技术，能够完成自动寻物取物，并于取物后寻迹送还，如作为登月、月壤获取，或灾情救援的教学概念模拟装置使用。为实现上述目的，本技术采用以下技术手段加以实施：一种二阶段自动寻物定向输送装置，包括行驶路线图、第一车体、第二车体，其行驶路线图依行程分为第一线路区、中转区、第二线路区，所述第二线路区具有一闭环线路，并且第一线路区的终点、第二线路区的起终点分别与中转区的起点、终点共点；第一车体在第一控制系统控制下可沿第一线路和中转区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二阶段自动寻物定向输送装置，包括行驶路线图、第一车体、第二车体，其特征在于，/n——所述行驶路线图依行程分为第一线路区、中转区、第二线路区，所述第二线路区具有一闭环线路，并且第一线路区的终点、第二线路区的起终点分别与中转区的起点、终点共点；/n——所述第一车体在第一控制系统控制下可沿第一线路和中转区移动，第一车体可负载第二车体；所述第一控制系统感应中转区起点后，第一控制系统向第二控制系统发出第一指令启动第二车体，第二控制系统控制第二车体沿自中转区终点向第二线路区进行单次全线路移动，移动中过程中第二控制系统同时进行坐标定位，第二车体的取物机构感应器感应物品，第二控制系统控制取物机构取物后...

【技术特征摘要】
1.一种二阶段自动寻物定向输送装置，包括行驶路线图、第一车体、第二车体，其特征在于，
——所述行驶路线图依行程分为第一线路区、中转区、第二线路区，所述第二线路区具有一闭环线路，并且第一线路区的终点、第二线路区的起终点分别与中转区的起点、终点共点；
——所述第一车体在第一控制系统控制下可沿第一线路和中转区移动，第一车体可负载第二车体；所述第一控制系统感应中转区起点后，第一控制系统向第二控制系统发出第一指令启动第二车体，第二控制系统控制第二车体沿自中转区终点向第二线路区进行单次全线路移动，移动中过程中第二控制系统同时进行坐标定位，第二车体的取物机构感应器感应物品，第二控制系统控制取物机构取物后，第二控制系统计算第二车体所在点与中转区终点之间最少转折次数的路线进行行驶，并在第二控制系统与第一控制系统进行交互后，第二控制系统控制取物机构向第一车体置物，而后第二控制系统项第一控制系统发出第二指令，使第一车体沿第一线路区返回。


2.如权利要求1所述的二阶段自动寻物定向输送装置，其特征在于，所述第二线路区呈网状的闭环线路，并且至少有一行驶线路可沿第二线路区单次全线路移动。


3.如权利要求1所述的二阶段自动寻物定向输送装置，其特征在于，所述第一控制系统包括第一灰度传感器组、第一红外传感器、第一逻辑控制单元，所述的第一逻辑控制单元经第一灰度传感器组、第一红外传感器发出的信号，控制第一车体的启停；所述的第一灰度传感器感应第一线路区的轨迹以及中转区起点并向第一逻辑控制单元发出启停信号；所述的第一红外传感器感应物品的是否装载，以及与第二红外传感器进行交互，并向第二逻辑控制单元发出启停信号；
所述第二控制系统包括第二灰度传感器组、第二红外传感器、第二逻辑控制单元，所述的第二逻辑控制单元经第二灰度传感器组、第二红外传感器发出的信号，控制第二车体的启停以及取物机构的取放动作，向第一逻辑控制单元发出启停信号，完成坐标定位以及路线计算；所述的第二灰度传感器感应第二线...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小莉，林鹏，
申请(专利权)人：汕头市快畅机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44