一种用于无人机图像配准的地面组合标定装置制造方法及图纸

一种用于无人机图像配准的地面组合标定装置，包括控制钉、控制钉保护盖、对中柱、组合板和组合板固定钉；组合板有可相互拼接的4块，4块组合板拼接构成“田”字形，对角位置的两块组合板颜色相同，相邻位置的两块组合板颜色相异；在“田”字形的中心位置竖直插入对中柱；“田”字形的中心位置留有对中柱的插入通孔；插入通孔的径向截面与对中柱的径向截面相同；对中柱的底面可拆卸地连接一根控制钉；组合板固定钉分别可拆卸地连接在拼合状态下的组合板的四个角位置，以及相邻两组合板的连接缝位置；组合板固定钉的尖端插入地面。本实用新型专利技术能为无人机图像提供地面标定点，该装置易于拆装运输、不易移位、可重复定位精度高、适用于多种环境。

A ground combined calibration device for UAV image registration

The utility model relates to a ground combined calibration device for image registration of UAV, which comprises a control nail, a control nail protection cover, a centering column, a combined plate and a fixed nail of the combined plate; the combined plate has four pieces that can be spliced with each other, and the four combined plates are spliced to form a \Tian\ shape, the two combined plates at the diagonal position are of the same color, and the two combined plates at the adjacent position are of different colors; in the center of the \Tian\ shape Insert the centring column vertically; the center position of \Tian\ shape leaves the through-hole of centring column; the radial section of the through-hole is the same as the radial section of centring column; the bottom surface of centring column can be detachably connected with a control nail; the fixing nails of combined plate can be detachably connected with the four corner positions of combined plate in the combined state and the connection joint positions of two adjacent combined plates; group The tip of the plywood fixing pin is inserted into the ground. The utility model can provide ground calibration points for UAV images, the device is easy to disassemble and transport, is not easy to shift, has high repeatable positioning accuracy, and is suitable for a variety of environments.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机图像配准的地面组合标定装置
本技术涉及无人机图像配准领域，为无人机图像配准提供一种地面标定装置。
技术介绍
用无人机拍摄所需区域的整体图像正在成为一种趋势，为了更好地监测区域的变化，需要将不同时间采集的区域图像进行配准，即按地面实际位置将前后获得的图像一一对应。由于技术限制，航空相机的GPS信息存在较大误差，因此需要在地面布设位置固定的标定点为图像精确配准提供可靠依据。传统的地面标定是使用整块布或者整块硬质板，在其表面按“田”字形划分为面积相等的四块区域，相邻两块区域绘制不同颜色，相对两块区域绘制相同颜色，常采用黑白配色，黑白区域中心的交汇点就是标定中心。标定布由于其本身的柔软性容易受到风的影响发生移动很多场合并不适用，而整块硬质标定板面积较大不易运输，并且重复定位精度不高。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种地面组合标定装置，本装置能够快速拆装、便于运输和搬运、重复定位精度高、可靠性好、适用于多种环境，更够为无人机图像配准提供精确的地面标定点。为实现上述技术目的，本技术采取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机图像配准的地面组合标定装置，其特征是包括控制钉(1)、控制钉保护盖(2)、对中柱(3)、组合板(4)和组合板固定钉(5)；/n所述组合板(4)有可相互拼接的4块，4块组合板拼接构成“田”字形，对角位置的两块组合板(4)颜色相同，相邻位置的两块组合板(4)颜色相异；/n在“田”字形的中心位置竖直插入对中柱(3)；“田”字形的中心位置留有对中柱(3)的插入通孔；插入通孔的径向截面与对中柱的径向截面相同；对中柱(3)的底面可拆卸地连接一根控制钉；/n所述组合板固定钉(5)分别可拆卸地连接在拼合状态下的组合板的四个角位置，以及相邻两组合板的连接缝位置；组合板固定钉(5)的尖端插入地面...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机图像配准的地面组合标定装置，其特征是包括控制钉(1)、控制钉保护盖(2)、对中柱(3)、组合板(4)和组合板固定钉(5)；
所述组合板(4)有可相互拼接的4块，4块组合板拼接构成“田”字形，对角位置的两块组合板(4)颜色相同，相邻位置的两块组合板(4)颜色相异；
在“田”字形的中心位置竖直插入对中柱(3)；“田”字形的中心位置留有对中柱(3)的插入通孔；插入通孔的径向截面与对中柱的径向截面相同；对中柱(3)的底面可拆卸地连接一根控制钉；
所述组合板固定钉(5)分别可拆卸地连接在拼合状态下的组合板的四个角位置，以及相邻两组合板的连接缝位置；组合板固定钉(5)的尖端插入地面。


2.根据权利要求1所述的用于无人机图像配准的地面组合标定装置，其特征是相邻两组合板(4)的连接边上设有对应连接的凸出齿(401)和凹陷齿(402)。


3.根据权利要求1所述的用于无人机图像配准的地面组合标定装置，其特征是所述组合板固定钉(5)分为直角形固定钉和直线形固定钉；
直线形固定钉是由相互垂直连接的两折弯边构成；第一折弯边上设有用于插入地面的尖齿，第一折弯边上部开有用于连接相邻两组合板侧壁的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锐，汪希伟，赵茂程，李忠，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32