一种双目视觉系统智能标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双目视觉系统智能标定装置，系统由检测背景板、移动平台、双目视觉系统、控制系统和智能标定系统组成。检测背景墙由带孔背板、挂钩和检测板组成。挂钩安装在背板孔中，以满足不同摄像头对检测板的大小、颜色、位置和材料的需求。移动平台包括安装支架、齿轮齿条移动平台机构和转动云台，双目视觉系统安装在移动平台的转动云台上。通过控制系统给移动平台的电机发送控制指令，以控制云台通过齿轮齿条在支架上前后移动，结合智能标定系统标定、调整双目摄像头的融合图像。通过上述方式，本实用新型专利技术能够实现双目视觉系统智能的图像标定。

An intelligent calibration device for binocular vision system

The utility model discloses an intelligent calibration device for a binocular vision system, which is composed of a detection background plate, a mobile platform, a binocular vision system, a control system and an intelligent calibration system. The detection background wall is composed of a back plate with holes, a hook and a detection plate. The hook is installed in the back plate hole to meet the needs of different cameras for the size, color, location and material of the detection plate. The mobile platform includes a mounting bracket, a rack and pinion mobile platform mechanism and a rotating platform. The binocular vision system is installed on the rotating platform of the mobile platform. Through the control system to send control instructions to the motor of the mobile platform, to control the pan tilt to move forward and backward on the bracket through the gear rack, and calibrate and adjust the fusion image of the binocular camera in combination with the intelligent calibration system. The utility model can realize the intelligent image calibration of the binocular vision system through the above methods.

【技术实现步骤摘要】
一种双目视觉系统智能标定装置
：本技术涉及一种双目视觉系统智能标定装置。
技术介绍
：随着现代计算机视觉技术的发展，双目视觉系统可以实现立体图像获取，以实现3D测量与分析，因此双目系统的标定是双目视觉系统测量准确性的一个重要保证。双目视觉标定最主要的目的是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量t和旋转矩阵R）等信息。现有双目视觉系统主要通过棋盘式、圆盘等特定图片等预设图像进行摄像机标定，但是在实际的双目视觉系统标定中，由于摄像机的分辨率、视场角等问题，采用预先设定式图像标定方式无法满足不同摄像头参数的需求。另一方面，随着现代传感技术的发展，双目视觉系统除了可见光摄像头之外，为了获取被测对象的特征参数，会采用红外热阵列来获取被测对象的温度图像，因此如何实现可见光和红外图像之间的匹配对于异源图像之间的匹配是保证双目视觉系统的测量准确性的一个重要前提。针对上述问题，本技术提出一种双目视觉系统智能标定装置与方法，通过可调式检测背景墙适应不同摄像机参数的检测需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目视觉系统智能标定装置，包括智能标定系统和设有双目摄像头的双目视觉系统，其特征在于：所述标定装置还包括安装支架（1）、移动平台（3）、转动云台（4）、控制系统（7）、检测背景板（8）和检测板，所述检测背景板（8）设于安装支架（1）一侧，移动平台（3）滑动连接在安装支架（1）上，且移动平台（3）的移动方向与检测背景板（8）相垂直，转动云台（4）固定于移动平台（3）上，控制系统（7）固定于安装支架（1）上，控制系统（7）用于控制移动平台（3）在安装支架（1）的滑动以及转动云台（4）的转动，双目视觉系统和智能标定系统均安装于转动云台（4）的自由端，若干块检测板固定于检测背景板（8）上，且每...

【技术特征摘要】
1.一种双目视觉系统智能标定装置，包括智能标定系统和设有双目摄像头的双目视觉系统，其特征在于：所述标定装置还包括安装支架（1）、移动平台（3）、转动云台（4）、控制系统（7）、检测背景板（8）和检测板，所述检测背景板（8）设于安装支架（1）一侧，移动平台（3）滑动连接在安装支架（1）上，且移动平台（3）的移动方向与检测背景板（8）相垂直，转动云台（4）固定于移动平台（3）上，控制系统（7）固定于安装支架（1）上，控制系统（7）用于控制移动平台（3）在安装支架（1）的滑动以及转动云台（4）的转动，双目视觉系统和智能标定系统均安装于转动云台（4）的自由端，若干块检测板固定于检测背景板（8）上，且每块检测板均对应与控制系统（7）相连，控制系统（7）对应控制每块检测板的加热温度；双目视觉系统中的双目摄像头采集检测背景板（8）上任意两块检测板的图像信息，智能标定系统根据双目视觉系统所采集的两幅图像进行图像增强、二值化处理和检测板轮廓提取，并根据所提取的检测板轮廓计算出检测板位置偏差，对所述双目摄像头中的两个摄像头进行位置的偏差调节，实现双目视觉系统的标定。


2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱清，王文，王纪章，
申请(专利权)人：江苏弘冉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32