适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构，包括机身挡料装置和摇臂挡料装置，机身挡料装置的机身一级挡料板在第一伸缩机构的驱动下相对机身做上下移动，机身挡料装置的机身二级挡料板在第二伸缩机构的驱动下相对机身一级挡料板做上下移动，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构各自有多套，且各自左右对称布置；摇臂挡料装置的摇臂挡料板在第三伸缩机构的驱动下在平行于摇臂壳体前侧面的平面内做垂直于摇臂延伸方向的直线运动，机身挡料装置和摇臂挡料装置的最前端与采煤机滚筒后端末齿截割面之间保持安全间隙。本实用新型专利技术能解决大采高、宽采高范围开采在仰采状态时下部煤与浮煤的挡料防护问题，并减小采煤机侧翻可能。

Material retaining mechanism of shearer suitable for working face with large mining angle and wide mining height

The utility model relates to a material retaining mechanism of a shearer which adapts to a working face with a large mining angle and a wide mining height range, including a material retaining device of the fuselage and a material retaining device of the rocker arm. The first level material retaining plate of the fuselage of the material retaining device moves up and down relative to the fuselage driven by the first expansion mechanism, and the second level material retaining plate of the fuselage of the material retaining device moves up and down relative to the first level material retaining plate of the fuselage driven by the second expansion mechanism The material plate moves up and down, and the first and second telescoping mechanisms have multiple sets respectively, and they are arranged symmetrically left and right respectively; the rocker arm material baffle of the rocker arm material retaining device makes a straight movement perpendicular to the extension direction of the rocker arm in a plane parallel to the front side of the rocker arm shell driven by the third telescoping mechanism, and the front end of the body material retaining device and the rocker arm material retaining device is connected with the shearer drum Keep a safe clearance between the cutting surfaces of the rear end last teeth. The utility model can solve the problem of blocking and protecting the lower coal and floating coal in the state of upward mining in the mining of large mining height and wide mining height range, and reduce the possibility of side turning of the shearer.

【技术实现步骤摘要】
适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构
本技术涉及一种采煤机挡料机构，尤其适用于大仰采角、宽采高范围工作面的煤炭综合机械开采场合，属于井工采煤机械

技术介绍
大仰采角、宽采高范围煤层工作面的开采，主要需要解决煤壁的防垮落问题、采煤机与支架的开采配套问题，因此支架通常采用带伸缩梁结构顶梁同时带有二级护帮板，以便展开后能最大限度地支撑倾斜的煤壁面。采煤机通常机面控制的很低，以适应局部较薄的煤层以及降低整机重心防止侧翻，同时采煤机又需要很大的上摆角保持摇臂能开采较厚的煤层。然而由于支架带有伸缩及二级护帮板机构致使整个顶梁厚度很厚，在局部较薄煤层开采时，基本接近采煤机机身顶，因此采煤机机身顶面一般不设置顶护板6(参见图2)以避免增加厚度，同时也避免重心向导向滑靴处的支撑点靠近增加侧翻的可能性，即机身顶面通常没有阻挡浮煤的措施。而在实际的开采过程中，尤其是厚煤层，前滚筒开采上部煤后下半部分煤台与前滚筒浮煤远远高出采煤机机身顶面，从而在后滚筒开采前就大量通过机身顶面滑向支架立柱处的操作人员，产生严重的安全隐患。虽然业者加强了在立柱处的拉网防护，防止大块煤块造成的飞砸伤害，但不能从根本上解决操作者的人身安全问题。目前该问题在大仰采角、宽采高范围工作面条件时比较突出，尤其是仰采角超过25°，煤层厚度在2-4m的煤层工作面。
技术实现思路
为解决现有技术的上述问题，本技术提供了一种适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构，能解决大采高、宽采高范围开采时下部煤与浮煤的挡料防护问题，同时兼顾采煤机的重心问题，减小采煤机侧翻可能，提高设备对大仰采角的适应性。本技术的主要技术方案有：一种适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构，包括分别安装在采煤机的机身壳体前侧和摇臂壳体前侧的机身挡料装置和摇臂挡料装置，所述机身挡料装置包括机身一级挡料板和机身二级挡料板，所述机身一级挡料板在第一伸缩机构的驱动下相对机身做上下移动，所述机身二级挡料板在第二伸缩机构的驱动下相对所述机身一级挡料板做上下移动，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构各自有多套，且各自左右对称布置；所述摇臂挡料装置包括摇臂挡料板和第三伸缩机构，所述摇臂挡料板在所述第三伸缩机构的驱动下在平行于摇臂壳体前侧面的平面内相对摇臂做垂直于摇臂延伸方向的直线运动，所述机身挡料装置和摇臂挡料装置的最前端与采煤机滚筒的后端末齿截割面之间保持安全间隙。所述第一伸缩机构采用第一油缸，所述第一油缸的缸筒竖直固定在所述机身壳体上的第一油缸孔内，所述第一油缸的缸杆的上端与所述机身一级挡料板的上端相对固定连接；所述第二伸缩机构采用第二油缸，所述第二油缸的缸筒竖直固定在所述机身一级挡料板上，所述第二油缸的缸杆的上端与所述机身二级挡料板的上端相对固定连接；所述第三伸缩机构采用第三油缸，所述第三油缸的缸筒沿着与摇臂延伸方向相垂直的方向固定在所述摇臂壳体上的第三油缸孔内，所述第三油缸的缸杆的上端与所述摇臂挡料板的顶端相对固定连接。所述机身壳体前侧优选设有上下延伸的中间凹槽，所述中间凹槽为上下贯通槽，所述机身一级挡料板的后侧大面上相应设有上下延伸的凸块，所述凸块与所述中间凹槽配合并上下滑动连接。所述机身一级挡料板内设有顶部敞口的板状空腔，所述机身二级挡料板安装在所述板状空腔内并与所述机身一级挡料板上下滑动配合连接，所述第二油缸的缸筒优选为竖直安装在所述凸块内，所述凸块内用于容纳所述第二油缸缸筒的空腔与所述板状空腔是连通的。所述机身一级挡料板的后侧大面贴合在所述机身壳体前侧面上，所述机身一级挡料板上还以设有竖直延伸的第一长条孔，所述第一长条孔的内侧后部设有一圈第一环形凸台，所述第一环形凸台的前平面构成为第一定位台阶面，第一压板穿过所述第一长条孔固定在所述机身壳体前侧面上，所述第一压板上设有朝向所述机身壳体前侧面的第一轴向台阶面，所述第一环形凸台限位于所述第一轴向台阶面与所述机身壳体前侧面之间；所述摇臂挡料板的后侧大面贴合在所述摇臂壳体前侧面上，所述摇臂挡料板上也可以相应设有其延伸方向垂直于摇臂延伸方向的第三长条孔，所述第三长条孔的内侧后部设有一圈第三环形凸台，所述第三环形凸台的前平面构成为第三定位台阶面，第三压板穿过所述第三长条孔固定在所述摇臂壳体前侧面上，所述第三压板上设有朝向所述摇臂壳体前侧面的第三轴向台阶面，所述第三环形凸台限位于所述第三轴向台阶面与所述摇臂壳体前侧面之间。本技术的有益效果是：当采用配置有本技术的挡料机构的采煤机开采上限较厚煤层时，挡料装置伸出，能对下部煤台及浮煤进行有效的阻挡，直致被后滚筒截割装入刮板输送机，尤其是摇臂挡料装置与机身挡料装置的衔接，彻底避免煤块滑向机身顶面进入操作人员作业空间，因此解决了操作者的人身安全问题。当采用配置有本技术的挡料机构的采煤机开采下限较薄煤层时，挡料装置缩回，此时支架伸缩梁能及时伸出支护煤壁，减小地压对煤壁的影响造成煤体外突引起采煤机的侧向倾覆力，提高采煤机的安全稳定性。本技术设置于机身煤壁侧，较整机重心更远离行走处支撑点，等效增加了配重，因此大大减小了采煤机倾覆的可能，提高了采煤机的安全稳定性。本技术的主体设置于滚筒后端末齿截齿面与机身煤壁侧面之间，对于采煤机斜切等正常操作不产生影响，仍可保持原有的采煤工艺；同时本技术也位于滚筒后端末齿截齿面与支架伸缩梁端面之间，即使支架下降至开采下限也不受影响。附图说明图1a为本技术的一个实施例的总体结构示意图；图1b为图1a的俯视图；图2为采煤机仰采时本技术的端面示意图；图3a为所述第一伸缩机构的缩回状态剖视图；图3b为图3a的一处横截面示意图；图4为所述第一伸缩机构的伸出状态剖视图；图5a为所述第二伸缩机构的缩回状态剖视图；图5b为图5a的一处横截面示意图；图6为所述第一伸缩机构伸出、第二伸缩机构缩回状态的剖视图；图7为所述第一伸缩机构伸出、第二伸缩机构伸出状态的剖视图；图8为结构型式(1)的所述机身一级挡料板各组成部分之间连接结构示意图；图9为结构型式(1)的所述机身一级挡料板各组成部分之间连接结构俯视剖视图；图10为结构型式(1)的所述机身二级挡料板各组成部分之间连接结构示意图；图11为结构型式(1)的所述机身二级挡料板各组成部分之间连接结构俯视剖视图；图12为所述第三伸缩机构缩回状态的剖视图；图13为所述第三伸缩机构伸出状态的剖视图；图14a为所述机身挡料装置的一个实施例的局部结构示意图；图14b为图14a的俯视图；图15a为所述摇臂挡料装置的一个实施例的结构示意图；图15b为图15a的俯视图；图16a为结构型式(2)的所述机身挡料装置的一个实施例的结构示意图；图16b为图16a的俯视图。附图说明：1.机身挡料装置；11.第一伸缩机构；111.第一油缸下销；112.第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构，其特征在于：包括分别安装在采煤机的机身壳体前侧和摇臂壳体前侧的机身挡料装置和摇臂挡料装置，所述机身挡料装置包括机身一级挡料板和机身二级挡料板，所述机身一级挡料板在第一伸缩机构的驱动下相对机身做上下移动，所述机身二级挡料板在第二伸缩机构的驱动下相对所述机身一级挡料板做上下移动，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构各自有多套，且各自左右对称布置；所述摇臂挡料装置包括摇臂挡料板和第三伸缩机构，所述摇臂挡料板在所述第三伸缩机构的驱动下在平行于摇臂壳体前侧面的平面内相对摇臂做垂直于摇臂延伸方向的直线运动，所述机身挡料装置和摇臂挡料装置的最前端与采煤机滚筒的后端末齿截割面之间保持安全间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构，其特征在于：包括分别安装在采煤机的机身壳体前侧和摇臂壳体前侧的机身挡料装置和摇臂挡料装置，所述机身挡料装置包括机身一级挡料板和机身二级挡料板，所述机身一级挡料板在第一伸缩机构的驱动下相对机身做上下移动，所述机身二级挡料板在第二伸缩机构的驱动下相对所述机身一级挡料板做上下移动，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构各自有多套，且各自左右对称布置；所述摇臂挡料装置包括摇臂挡料板和第三伸缩机构，所述摇臂挡料板在所述第三伸缩机构的驱动下在平行于摇臂壳体前侧面的平面内相对摇臂做垂直于摇臂延伸方向的直线运动，所述机身挡料装置和摇臂挡料装置的最前端与采煤机滚筒的后端末齿截割面之间保持安全间隙。


2.如权利要求1所述的适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构，其特征在于：所述第一伸缩机构采用第一油缸，所述第一油缸的缸筒竖直固定在所述机身壳体上的第一油缸孔内，所述第一油缸的缸杆的上端与所述机身一级挡料板的上端相对固定连接；所述第二伸缩机构采用第二油缸，所述第二油缸的缸筒竖直固定在所述机身一级挡料板上，所述第二油缸的缸杆的上端与所述机身二级挡料板的上端相对固定连接；所述第三伸缩机构采用第三油缸，所述第三油缸的缸筒沿着与摇臂延伸方向相垂直的方向固定在所述摇臂壳体上的第三油缸孔内，所述第三油缸的缸杆的上端与所述摇臂挡料板的顶端相对固定连接。


3.如权利要求2所述的适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构，其特征在于：所述机身壳体前侧设有上下延伸的中间凹槽，所述中间凹槽为上下贯通槽，所述机身一级挡料板的后侧大面上设有上下延伸的凸块，所述凸块与所述中间凹槽配合并上下滑动连接。


4.如权利要求3所述的适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构，其特征在于：所述机身一级挡料板内设有顶部敞口的板状空腔，所述机身二级挡料板安装在所述板状空腔内并与所述机身一级挡料板上下滑动配合连接，所述第二油缸的缸筒竖直安装在所述凸块内，所述凸块内用于容纳所述第二油缸缸筒的空腔与所述板状空腔是连通的。


5.如权利要求4所述的适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构，其特征在于：所述机身一级挡料板的后侧大面贴合在所述机身壳体前侧面上，所述机身一级挡料板上设有竖直延伸的第一长条孔，所述第一长条孔的内侧后部设有一圈第一环形凸台，所述第一环形凸台的前平面构成为第一定位台阶面，第一压板穿过所述第一长条孔固定在所述机身...

【专利技术属性】
技术研发人员：章立强，余会挺，陈峤鹰，王振乾，吕瑞林，刘昆民，翟雨生，宋相坤，宋学平，郭岱，胡璟，刘峰，乐南更，胡滔，董超，宋振，顾恩洋，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31