一种类螺旋机械抓手及水平定向钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种类螺旋机械抓手及水平定向钻机，类螺旋机械抓手包括固定装置、旋转装置、抓手臂、推动装置和限位装置；旋转装置安装在固定装置上，用以实现直线运动转换成旋转运动；抓手臂安装在旋转装置上，钻杆安装在抓手臂上，通过旋转装置的位移带动抓手臂转动，从而实现钻杆位置的移动；推动装置安装在固定装置上，并且与旋转装置相连，用以给旋转装置提供动力；限位装置安装在固定装置上，旋转装置设置在限位装置上，用以控制旋转装置导向以及防止过旋转。本实用新型专利技术结构安装简单，液压油缸驱动旋转，能承受较大冲击力，提高设备安全稳定性。

A kind of spiral manipulator and horizontal directional drilling machine

The utility model discloses a kind of spiral mechanical grab and a horizontal directional drilling machine. The spiral mechanical grab includes a fixing device, a rotating device, a grabbing arm, a pushing device and a limiting device. The rotating device is installed on the fixing device to realize the conversion of the linear motion into the rotary motion. The grabbing arm is installed on the rotating device, and the drill pipe is installed on the grabbing arm through the rotating device The displacement drives the grab arm to rotate so as to realize the movement of the drill pipe position; the pushing device is installed on the fixed device and connected with the rotating device to provide power for the rotating device; the limiting device is installed on the fixed device and the rotating device is installed on the limiting device to control the guiding of the rotating device and prevent over rotation. The utility model has the advantages of simple structure installation, hydraulic cylinder driving rotation, being able to bear large impact force and improving the safety and stability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种类螺旋机械抓手及水平定向钻机
本技术涉及一种类螺旋机械抓手，用于非开挖行业中水平定向钻机上使用的半自动钻杆装卸装置总成，属于钻杆夹持装卸装置

技术介绍
随着国内外管道定向钻穿越工程的大量研究和应用，定向钻设计技术迅速发展，穿越能力大幅度提高，非开挖装备得到广泛的应用，其中水平定向钻机应用最为广泛。非开挖技术是利用顶进或钻进的方法在穿越地区首先形成一个先导孔，再根据实际工程情况，采取相应方法将钻孔扩至所需孔径，然后完成管线铺设。在此过程中，钻杆需要一节一节地续接和回收，这部分主要由机械抓手完成。目前驱动机械抓手翻转主要是马达，由于施工环境恶劣，翻转机械抓手是冲击较大，导致马达内泄以及经常损坏的状况，从而导致施工效率低，工作稳定性差，施工存在一定的危险性。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种类螺旋机械抓手，通过液压油缸推动内螺旋带动外螺旋主轴旋转，使得外螺旋主轴带动抓手臂旋转，有效的解决旋转中马达易损坏内泄的问题，结构简单，工作可靠，提高施工效率，降低施工风险。本技术按以下技术方案实现：一种类螺旋机械抓手，包括：固定装置；旋转装置，该旋转装置安装在所述固定装置上，用以实现直线运动转换成旋转运动；抓手臂，该抓手臂安装在所述旋转装置上，钻杆安装在抓手臂上，通过旋转装置的位移带动抓手臂转动，从而实现钻杆位置的移动；推动装置，该推动装置安装在所述固定装置上，并且与旋转装置相连，用以给旋转装置提供动力；以及限位装置，该限位装置安装在所述固定装置上，所述旋转装置设置在限位装置上，用以控制旋转装置导向以及防止过旋转。进一步，所述旋转装置包括内螺旋、外螺旋主轴、轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ；所述轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ相间隔的安装在固定装置上，所述外螺旋主轴转动支撑在轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ中，所述抓手臂与位于轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ之间的外螺旋主轴连接；所述内螺旋与外螺旋主轴啮合，所述内螺旋与推动装置连接，所述推动装置推动所述内螺旋前后作直线移动，所述外螺旋主轴随着内螺旋的移动而转动，所述抓手臂通过外螺旋主轴的转动而转动。进一步，所述外螺旋主轴与抓手臂连接处设有键槽，通过安装与键槽相适配的键实现外螺旋主轴与抓手臂固定连接在一起。进一步，所述限位装置包括底板、左侧板、右侧板和弧形凹面顶板；所述左侧板和右侧板相对称的安装在所述底板两侧，所述弧形凹面顶板安装在左侧板、右侧板之间，且左侧板、右侧板均高出弧形凹面顶板预设高度，使得左侧板、右侧板和弧形凹面顶板之间构成U型槽；所述内螺旋的径向外壁设为相对称的平面，使得内螺旋的底部弧面与两侧平面构成U型外壁面，以此与U型槽相适配；所述内螺旋的两轴向面上各设有一个挡板，通过两侧的挡板抵在限位装置上实现限制内螺旋的位移。进一步，所述推动装置采用液压油缸，该液压油缸的缸体通过安装支座连接在固定装置上，液压油缸的伸缩杆与内螺旋相连。进一步，所述固定装置包括固定板和安装支座；所述安装支座固定在所述固定板上，所述安装支座上固定有液压油缸。一种水平定向钻机，包括前述的类螺旋机械抓手。本技术有益效果：与现有技术相比，本技术提供的一种类螺旋机械抓手，结构安装简单，油缸能承受较大冲击力，有效解决马达易损坏内泄的问题，显著加快了施工进度。附图说明图1为本技术所述的一种类螺旋机械抓手的主视结构示意图；图2为本技术所述的限位装置的截面示意图；图3为本技术所述的一种类螺旋机械抓手的侧视结构示意图；图中：固定装置1、液压油缸2、内螺旋3、抓手臂4、外螺旋主轴5、固定板6、轴承支座Ⅰ7、限位装置8、安装支座9、钻杆10、轴承支座Ⅱ11、底板12、左侧板13、右侧板14、弧形凹面顶板15。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。如图1所示，一种类螺旋机械抓手，包括固定装置1、旋转装置、抓手臂4、推动装置和限位装置8；旋转装置安装在所述固定装置1上，用以实现直线运动转换成旋转运动；抓手臂4安装在所述旋转装置上，钻杆10安装在抓手臂4上，通过旋转装置的位移带动抓手臂4转动，从而实现钻杆10位置的移动；推动装置安装在所述固定装置1上，并且与旋转装置相连，用以给旋转装置提供动力；限位装置8安装在所述固定装置1上，所述旋转装置设置在限位装置8上，用以控制旋转装置导向以及防止过旋转。以下给出上述实施例中关于旋转装置一优选实施例：继续参照图1所示，所述旋转装置包括内螺旋3、外螺旋主轴5、轴承支座Ⅰ7和轴承支座Ⅱ11；所述轴承支座Ⅰ7和轴承支座Ⅱ11相间隔的安装在固定装置1上，所述外螺旋主轴5转动支撑在轴承支座Ⅰ7和轴承支座Ⅱ11中，所述抓手臂4与位于轴承支座Ⅰ7和轴承支座Ⅱ11之间的外螺旋主轴5连接；所述内螺旋3与外螺旋主轴5啮合，所述内螺旋3与推动装置连接，所述推动装置推动所述内螺旋3前后作直线移动，所述外螺旋主轴5随着内螺旋3的移动而转动，所述抓手臂4通过外螺旋主轴5的转动而转动。需要说明的是，所述外螺旋主轴5与抓手臂4连接处设有键槽，通过安装与键槽相适配的键实现外螺旋主轴5与抓手臂4固定连接在一起。以下给出上述实施例中关于限位装置一优选实施例：如图2所示，所述限位装置8包括底板12、左侧板13、右侧板14和弧形凹面顶板15；所述左侧板13和右侧板14相对称的安装在所述底板12两侧，所述弧形凹面顶板15安装在左侧板13、右侧板14之间，且左侧板13、右侧板14均高出弧形凹面顶板15预设高度，使得左侧板13、右侧板14和弧形凹面顶板15之间构成U型槽；所述内螺旋3的径向外壁设为相对称的平面，使得内螺旋3的底部弧面与两侧平面构成U型外壁面，以此与U型槽相适配；所述内螺旋3的两轴向面上各设有一个挡板，通过两侧的挡板抵在限位装置8上实现限制内螺旋3的位移。继续参照图1所示，所述推动装置采用液压油缸2，该液压油缸2的缸体通过安装支座9连接在固定装置1上，液压油缸2的伸缩杆与内螺旋3相连。固定装置1包括固定板6和安装支座9；所述安装支座9固定在所述固定板6上，所述安装支座9上固定有液压油缸2。本技术中类螺旋机械抓手工作原理与工作过程如下：如图3所示，先装上钻杆10，液压油缸2推动所述内螺旋3作直线运动，带动所述外螺旋主轴5逆时针旋转。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种类螺旋机械抓手，其特征在于，包括：/n固定装置；/n旋转装置，该旋转装置安装在所述固定装置上，用以实现直线运动转换成旋转运动；/n抓手臂，该抓手臂安装在所述旋转装置上，钻杆安装在抓手臂上，通过旋转装置的位移带动抓手臂转动，从而实现钻杆位置的移动；/n推动装置，该推动装置安装在所述固定装置上，并且与旋转装置相连，用以给旋转装置提供动力；以及/n限位装置，该限位装置安装在所述固定装置上，所述旋转装置设置在限位装置上，用以控制旋转装置导向以及防止过旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种类螺旋机械抓手，其特征在于，包括：
固定装置；
旋转装置，该旋转装置安装在所述固定装置上，用以实现直线运动转换成旋转运动；
抓手臂，该抓手臂安装在所述旋转装置上，钻杆安装在抓手臂上，通过旋转装置的位移带动抓手臂转动，从而实现钻杆位置的移动；
推动装置，该推动装置安装在所述固定装置上，并且与旋转装置相连，用以给旋转装置提供动力；以及
限位装置，该限位装置安装在所述固定装置上，所述旋转装置设置在限位装置上，用以控制旋转装置导向以及防止过旋转。


2.根据权利要求1所述的一种类螺旋机械抓手，其特征在于：所述旋转装置包括内螺旋、外螺旋主轴、轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ；
所述轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ相间隔的安装在固定装置上，所述外螺旋主轴转动支撑在轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ中，所述抓手臂与位于轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ之间的外螺旋主轴连接；
所述内螺旋与外螺旋主轴啮合，所述内螺旋与推动装置连接，所述推动装置推动所述内螺旋前后作直线移动，所述外螺旋主轴随着内螺旋的移动而转动，所述抓手臂通过外螺旋主轴的转动而转动。


3.根据权利要求2所述的一种类螺旋机械抓手，其特征在于：所述外螺旋主轴与抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟祥，李明，孙磊，马滔，曹枫，豆林端，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32