一种平衡性高的高空作业车辆水平稳定系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种平衡性高的高空作业车辆水平稳定系统，包括车体、动力装置和控制装置，所述动力装置安装在车体的一侧，所述控制装置安装在车体的另一侧，所述车体包括一号支腿、二号支腿、三号支腿和四号支腿，所述车体的上端固定安装有液压横臂，所述动力装置包括油箱，所述油箱的一侧固定安装有电机油泵，所述电机油泵的一侧固定安装有电子多路方向阀，所述电子多路方向阀的外表面固定安装有一路、二路、三路、四路和五路，所述控制装置包括电箱控制板。本实用新型专利技术通过设置动力装置和控制装置，使车体在不同作业环境下发生前后左右倾斜时自动调整车体平衡性，从而提高了作业安全性。

A high balance horizontal stability system for aerial vehicles

The utility model discloses a horizontal stability system of a high-altitude working vehicle with high balance, which includes a vehicle body, a power device and a control device. The power device is installed on one side of the vehicle body, and the control device is installed on the other side of the vehicle body. The vehicle body includes a No. 1 leg, a No. 2 leg, a No. 3 leg and a No. 4 leg. The upper end of the vehicle body is fixedly installed with a hydraulic cross arm The power device includes an oil tank, one side of the oil tank is fixedly installed with a motor oil pump, one side of the motor oil pump is fixedly installed with an electronic multi-channel directional valve, the external surface of the electronic multi-channel directional valve is fixedly installed with one, two, three, four and five channels, and the control device includes an electric box control board. The utility model can automatically adjust the balance of the car body when the car body tilts forward and backward under different working conditions by setting the power device and the control device, thereby improving the working safety.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡性高的高空作业车辆水平稳定系统
本技术涉及水平稳定系统
，具体为一种平衡性高的高空作业车辆水平稳定系统。
技术介绍
高空作业车是运动工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护和清洗的专用特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、作业效率高和作业安全等优点，目前广泛应用与电力、交通、石化、通信等基础设施行业。现有的高空作业车是通过车身自重对支腿形成反力矩来平衡作业平台产生的力矩来达到稳定性，而在复杂的作业平台环境升起或降下支腿时，车身会产生晃动导致支腿升起高度不一，从而使平衡性降低，影响作业安全。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种平衡性高的高空作业车辆水平稳定系统，解决了现有的高空作业车在复杂的作业环境会使平衡性受到影响的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种平衡性高的高空作业车辆水平稳定系统，包括车体、动力装置和控制装置，所述动力装置安装在车体的一侧，所述控制装置安装在车体的另一侧。所述车体包括一号支腿、二号支腿、三号支腿和四号支腿，所述车体的上端固定安装有液压横臂。所述动力装置包括油箱，所述油箱的一侧固定安装有电机油泵，所述电机油泵的一侧固定安装有电子多路方向阀，所述电子多路方向阀的外表面固定安装有一路、二路、三路、四路和五路。所述控制装置包括电箱控制板，所述电箱控制板的一侧固定安装有T形摇摆器触点开关，所述T形摇摆器触点开关的一侧固定安装有横摆触点开关和直摆触点开关，所述电箱控制板的前端固定安装有总开关、一号横臂伸缩开关、二号横臂伸缩开关、支腿顶起开关和支腿缩回开关。所述总开关的输出端与电箱控制板的输入端电性连接，所述电箱控制板的输出端与T形摇摆器触点开关、一号横臂伸缩开关、二号横臂伸缩开关、支腿顶起开关和支腿缩回开关的输入端电性连接，所述一号横臂伸缩开关和二号横臂伸缩开关的输出端与五路的输入端电性连接，所述五路的输出端与液压横臂的输入端电性连接，所述支腿顶起开关和支腿缩回开关的输出端均与一路、二路、三路和四路的输入端电性连接，所述一路、二路、三路和四路的输出端分别与一号支腿、二号支腿、三号支腿和四号支腿的输入端电性连接，所述横摆触点开关和直摆触点开关的输出端均与一路、二路、三路和四路的输入端电性连接。进一步优化本技术方案，所述一路、二路、三路、四路和五路的后端均开设有出油口，出油口包括上出油口和下出油口。进一步优化本技术方案，所述一号支腿、二号支腿、三号支腿和四号支腿的上端均开设有上进油口和下进油口，所述一路、二路、三路和四路的上出油口通过油管分别与一号支腿、二号支腿、三号支腿和四号支腿的上进油口固定连接，所述一路、二路、三路和四路的下出油口通过油管分别与一号支腿、二号支腿、三号支腿和四号支腿的下出油口固定连接。进一步优化本技术方案，所述液压横臂的数量为四组，所述五路的出油口通过油管分别与四组所述液压横臂的进油口和出油口固定连接。进一步优化本技术方案，所述电子多路方向阀的型号为STV07型多路方向阀。进一步优化本技术方案，所述车体的底端固定安装有T形摇摆器，所述T形摇摆器触点开关的输出端与T形摇摆器的输入端电性连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种平衡性高的高空作业车辆水平稳定系统，具备以下有益效果：该平衡性高的高空作业车辆水平稳定系统，通过设置动力装置和控制装置，将车体停好后，接通电源，按一号横臂伸缩开关，控制液压横臂伸出，电箱控制板控制电机油泵使电子多路方向阀将液压横臂推出，再按支腿顶起开关将车体升起，电箱控制板会控制电机油泵使电子多路方向阀的一路、二路、三路和四路排油将一号支腿、二号支腿、三号支腿和四号支腿推出，当一号支腿、二号支腿、三号支腿和四号支腿上升到百分之七十时停止上升，再按T形摇摆器触点开关使车体保持平衡，当车体前后左右倾斜时会触碰T形摇摆器，然后T形摇摆器发送信号给T形摇摆器触点开关，T形摇摆器触点开关通电到电箱控制板，电箱控制板根据需求使电机油泵控制电子多路方向阀进行通油升高或降低其中两个支腿来使车体保持平衡，无论车体往前后或左右倾斜，T形摇摆器都会根据车身需求调整车体平衡，作业完成后，控制T形摇摆器触点开关断电，再按支腿缩回开关缩回所有支腿，再按一号横臂伸缩开关收回液压横臂，接着按总开关断电，使车体在不同作业环境下发生前后左右倾斜时自动调整车体平衡性，从而提高了作业安全性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的动力装置结构示意图；图3为本技术的控制装置结构示意图；图4为本技术的支腿的安装结构示意图；图5为本技术的液压横臂的安装结构示意图；图6为本技术的控制流程示意图。图中：1、车体；11、一号支腿；12、二号支腿；13、三号支腿；14、四号支腿；15、液压横臂；2、动力装置；21、油箱；22、电机油泵；23、电子多路方向阀；24、一路；25、二路；26、三路；27、四路；28、五路；3、控制装置；31、电箱控制板；32、T形摇摆器触点开关；33、横摆触点开关；34、直摆触点开关；35、总开关；36、一号横臂伸缩开关；37、二号横臂伸缩开关；38、支腿顶起开关；39、支腿缩回开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种平衡性高的高空作业车辆水平稳定系统，包括车体1、动力装置2和控制装置3，动力装置2安装在车体1的一侧，控制装置3安装在车体1的另一侧。车体1包括一号支腿11、二号支腿12、三号支腿13和四号支腿14，车体1的上端固定安装有液压横臂15。动力装置2包括油箱21，油箱21的一侧固定安装有电机油泵22，电机油泵22的一侧固定安装有电子多路方向阀23，电子多路方向阀23的外表面固定安装有一路24、二路25、三路26、四路27和五路28。控制装置3包括电箱控制板31，电箱控制板31的一侧固定安装有T形摇摆器触点开关32，T形摇摆器触点开关32的一侧固定安装有横摆触点开关33和直摆触点开关34，电箱控制板31的前端固定安装有总开关35、一号横臂伸缩开关36、二号横臂伸缩开关37、支腿顶起开关38和支腿缩回开关39，将车体1停好后，接通电源，按一号横臂伸缩开关36，控制液压横臂15伸出，电箱控制板31控制电机油泵22使电子多路方向阀23将液压横臂15推出，再按支腿顶起开关38将车体1升起，电箱控制板31会控制电机油泵22使电子多路方向阀23的一路24、二路25、三路26和四路27排油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡性高的高空作业车辆水平稳定系统，包括车体(1)、动力装置(2)和控制装置(3)，其特征在于：所述动力装置(2)安装在车体(1)的一侧，所述控制装置(3)安装在车体(1)的另一侧；/n所述车体(1)包括一号支腿(11)、二号支腿(12)、三号支腿(13)和四号支腿(14)，所述车体(1)的上端固定安装有液压横臂(15)；/n所述动力装置(2)包括油箱(21)，所述油箱(21)的一侧固定安装有电机油泵(22)，所述电机油泵(22)的一侧固定安装有电子多路方向阀(23)，所述电子多路方向阀(23)的外表面固定安装有一路(24)、二路(25)、三路(26)、四路(27)和五路(28)；/n所述控制装置(3)包括电箱控制板(31)，所述电箱控制板(31)的一侧固定安装有T形摇摆器触点开关(32)，所述T形摇摆器触点开关(32)的一侧固定安装有横摆触点开关(33)和直摆触点开关(34)，所述电箱控制板(31)的前端固定安装有总开关(35)、一号横臂伸缩开关(36)、二号横臂伸缩开关(37)、支腿顶起开关(38)和支腿缩回开关(39)；/n所述总开关(35)的输出端与电箱控制板(31)的输入端电性连接，所述电箱控制板(31)的输出端与T形摇摆器触点开关(32)、一号横臂伸缩开关(36)、二号横臂伸缩开关(37)、支腿顶起开关(38)和支腿缩回开关(39)的输入端电性连接，所述一号横臂伸缩开关(36)和二号横臂伸缩开关(37)的输出端与五路(28)的输入端电性连接，所述五路(28)的输出端与液压横臂(15)的输入端电性连接，所述支腿顶起开关(38)和支腿缩回开关(39)的输出端均与一路(24)、二路(25)、三路(26)和四路(27)的输入端电性连接，所述一路(24)、二路(25)、三路(26)和四路(27)的输出端分别与一号支腿(11)、二号支腿(12)、三号支腿(13)和四号支腿(14)的输入端电性连接，所述横摆触点开关(33)和直摆触点开关(34)的输出端均与一路(24)、二路(25)、三路(26)和四路(27)的输入端电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种平衡性高的高空作业车辆水平稳定系统，包括车体(1)、动力装置(2)和控制装置(3)，其特征在于：所述动力装置(2)安装在车体(1)的一侧，所述控制装置(3)安装在车体(1)的另一侧；
所述车体(1)包括一号支腿(11)、二号支腿(12)、三号支腿(13)和四号支腿(14)，所述车体(1)的上端固定安装有液压横臂(15)；
所述动力装置(2)包括油箱(21)，所述油箱(21)的一侧固定安装有电机油泵(22)，所述电机油泵(22)的一侧固定安装有电子多路方向阀(23)，所述电子多路方向阀(23)的外表面固定安装有一路(24)、二路(25)、三路(26)、四路(27)和五路(28)；
所述控制装置(3)包括电箱控制板(31)，所述电箱控制板(31)的一侧固定安装有T形摇摆器触点开关(32)，所述T形摇摆器触点开关(32)的一侧固定安装有横摆触点开关(33)和直摆触点开关(34)，所述电箱控制板(31)的前端固定安装有总开关(35)、一号横臂伸缩开关(36)、二号横臂伸缩开关(37)、支腿顶起开关(38)和支腿缩回开关(39)；
所述总开关(35)的输出端与电箱控制板(31)的输入端电性连接，所述电箱控制板(31)的输出端与T形摇摆器触点开关(32)、一号横臂伸缩开关(36)、二号横臂伸缩开关(37)、支腿顶起开关(38)和支腿缩回开关(39)的输入端电性连接，所述一号横臂伸缩开关(36)和二号横臂伸缩开关(37)的输出端与五路(28)的输入端电性连接，所述五路(28)的输出端与液压横臂(15)的输入端电性连接，所述支腿顶起开关(38)和支腿缩回开关(39)的输出端均与一路(24)、二路(25)、三路(26)和四路(27)的输入端电性连接，所述一路(24)、二路(25)、三路(26)和四路(27)的输出端分别与一号支腿(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁安治，
申请(专利权)人：梁安治，
类型：新型
国别省市：广西;45