一种叶片吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叶片吊具，包含摆角机构和支架组件；摆角机构包含焊接在主梁吊架上的弧形轨道、设置在弧形轨道里的摆角滚轮、一端连接主梁吊架另一端铰链连接摆角滚轮的第一驱动机构；支架组件包含：与主梁吊架连接的支架；上部夹具结构，顶部与摆角滚轮连接，向下延伸出两端，其中一端与支架以旋转支点连接。其优点是：应用了摆角机构，可有效地提高叶片吊装效率，吊装过程中吊具抱紧稳定性高，减小了吊装过程中叶片的损伤。

A blade sling

The utility model discloses a blade sling, which comprises an angle swing mechanism and a bracket component; the angle swing mechanism comprises an arc-shaped track welded on the main beam hanger, an angle swing roller arranged in the arc-shaped track, a first driving mechanism with one end connected to the main beam hanger and the other end hinged to the angle swing roller; the bracket component comprises: a bracket connected with the main beam hanger; an upper clamp structure with the top connected to the main beam hanger The swing angle roller is connected and extends down both ends, one end of which is connected with the bracket by a rotating fulcrum. Its advantages are: the application of the swing angle mechanism can effectively improve the efficiency of blade hoisting, the high holding stability of the spreader in the hoisting process, and reduce the damage of the blade in the hoisting process.

【技术实现步骤摘要】
一种叶片吊具
本技术涉及一种叶片吊具。
技术介绍
目前风力发电机组的叶片重量越来越重，叶片形状类型也越来越多，叶片吊具不仅仅承载高重量，而且还需要根据叶片截面外形来调节。常规叶片吊装前要进行的吊具调整较繁琐，需要人的手工操作；且因缺少简便的可调节机构，在吊具初步夹住叶片时，无法再次调整下部机构，吊具适用性大大减弱。在工作过程中，常规叶片吊具稳定性较差，吊装过程中容易损伤叶片，且吊装时吊具对准叶片精度差，需要多次调整。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种叶片吊具，该吊具装置采用摆角机构与支架组件的结合，使叶片在吊装过程中，能够多自由度调节角度，提高叶片装配效率，采用可伸缩支撑立柱，可使该叶片吊具适应不同大小的叶片型号，且其下部夹紧机构中的插销拉紧，可防止吊装过程中的叶片坠落，加强了工作时的安全性与稳定性。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种叶片吊具，包含：主梁吊架，主梁吊架的两端各设置一个摆角机构以及一个支架组件，每个支架组件分别连接一个下部夹紧机构，其中，所述的摆角机构包含：弧形轨道，焊接在主梁吊架上；摆角滚轮，设置在弧形轨道里；第一驱动机构，一端连接主梁吊架，另一端铰链连接摆角滚轮；其中，所述的支架组件包含：支架，通过一固定焊接点与主梁吊架连接；上部夹具结构，顶部与摆角滚轮连接，向下延伸出两端，其中一端与支架以旋转支点连接。优选地，所述的支架组件还包含：一对支撑立柱，该一对支撑立柱的一端分别铰链连接上部夹具结构的两端，另一端分别连接下部夹紧机构的对应位置；一对第二驱动机构，该一对第二驱动机构的一端分别连接上部夹具结构的对应位置，另一端分别与对应的支撑立柱连接。优选地，所述的支撑立柱包含：固定部分，连接上部夹具结构的对应位置；活动部分，连接下部夹紧机构的对应位置；第三驱动机构，将固定部分与活动部分连接。优选地，所述的下部夹紧机构包含：一对夹紧，首端分别与对应的支撑立柱的活动部分铰接；插销，两端分别连接一对夹紧的末端；两个第四驱动机构，一端分别连接对应的支撑立柱的活动部分，另一端分别连接对应的夹紧，通过第四驱动机构的伸缩带动一对夹紧的伸缩；两个第五驱动机构，各自包含一底座与一旋转轴，底座分别连接对应支撑立柱的活动部分，旋转轴分别安装在对应夹紧上，用以驱动一对夹紧旋转。优选地，每个夹紧分别为半U型结构，通过第四驱动机构的伸缩带动一对夹紧通过插销合拢连接，一对夹紧合拢时形成U型槽。优选地，还包含：吊具吊耳，分别设置在主梁吊架四个角上；一对牵引机构，分别固定在主梁吊架的两端。优选地，所述的第一驱动机构为油缸或电动推杆，所述的第二驱动机构为油缸或电动推杆，所述的第三驱动机构为油缸或电动推杆，所述的第四驱动机构为油缸或电动推杆，所述的第五驱动机构为旋转液压马达或电动推杆。本技术与现有技术相比具有以下优点：该吊具装置采用摆角机构与支架组件的结合，使叶片在吊装过程中，能够多自由度调节角度，实现叶片在空中吊装时绕叶片轴线角度调节，便于叶片与风机轮毂对接装配，提高叶片装配效率；现有叶片吊具没有支撑立柱可以伸缩或折叠，不方便运输，在本申请中，采用了可伸缩支撑立柱，可使该叶片吊具适应不同大小的叶片型号，也增加了第二驱动机构，与可伸缩支撑立柱相配合，实现支撑立柱的折叠，减少运输的成本；现有叶片吊具固定左夹紧和右夹紧无法进行微调，且多采用下部穿安全带来提高安全性，本申请中下部夹紧机构的左夹紧和右夹紧可调节，吊装过程中可进行微调，且含有插销机构，可防止吊装过程中的叶片坠落，加强了工作时的安全性与稳定性。附图说明图1为本技术叶片吊具正视图。图2为本技术叶片吊点端侧视图。图3为本技术叶片吊具下部夹紧机构示意图。图4为图3的局部放大图。具体实施方式以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本技术做进一步阐述。如图1、2所示，本技术提供的一种叶片吊具，包含：主梁吊架1，主梁吊架1的两端各设置一个摆角机构以及一个支架组件，每个支架组件分别连接一个下部夹紧机构4，其中，所述的摆角机构包含：弧形轨道21，焊接在主梁吊架1上；摆角滚轮22，设置在弧形轨道21里；第一驱动机构23，一端连接主梁吊架1，另一端铰链连接摆角滚轮22。第一驱动机构23驱动摆角滚轮22在弧形轨道21内滚动，从而带动上部夹具结构32及相关部件以旋转支点312旋转。所述的支架组件包含：支架31，通过一固定焊接点311与主梁吊架1连接；上部夹具结构32，顶部与摆角滚轮22连接，向下延伸出两端，其中一端与支架31以旋转支点312连接；一对支撑立柱33，该一对支撑立柱33的一端分别铰链连接上部夹具结构32的两端，另一端分别连接对应的下部夹紧机构4；一对第二驱动机构34，该一对第二驱动机构34的一端分别连接上部夹具结构32的对应位置，另一端分别与对应的支撑立柱33连接。第二驱动机构34伸缩来保证支撑立柱33以其铰链轴旋转90度来实现折叠。在本实施例中，所述的支撑立柱33包含：固定部分331，连接上部夹具结构32的对应位置；活动部分332，连接下部夹紧机构4的对应位置；第三驱动机构333，将固定部分331与活动部分332连接。如图3、4所示，本技术所述的下部夹紧机构4包含：一对夹紧41，首端分别与对应的支撑立柱33的另一端铰接；插销42，两端分别连接一对夹紧41的末端；两个第四驱动机构43，一端分别连接对应的支撑立柱33的活动部分332，另一端分别连接对应的夹紧41，通过第四驱动机构43的伸缩带动一对夹紧41的伸缩；两个第五驱动机构44，各自包含一底座与一旋转轴，底座分别连接对应支撑立柱33的活动部分332，旋转轴分别安装在对应夹紧41上，用以驱动一对夹紧41旋转。其中，每个夹紧41分别为半U型结构，通过第四驱动机构43的伸缩带动一对夹紧41通过插销42合拢连接，一对夹紧41合拢时形成U型槽。较佳的，所述的第一驱动机构23为油缸或电动推杆，所述的第二驱动机构34为油缸或电动推杆，所述的第三驱动机构333为油缸或电动推杆，所述的第四驱动机构43为油缸或电动推杆，所述的第五驱动机构44为旋转液压马达或电动推杆。在本实施例中，还包含：吊具吊耳5，分别设置在主梁吊架1四个角上；电气控制柜6，设置于主梁吊架1上，给整机吊具提供PLC逻辑控制和远程通信；动力装置7，设置于主梁吊架1上，为各个驱动机构提供动力驱动；锂电池8，设置于主梁吊架1上，为吊具提供电能供应；一对牵引机构9，分别固定在主梁吊架1的两端。较佳的，所述的动力装置7为液压系统或电动系统。本技术的工作原理是，第一驱动机构23推动摆角滚轮22沿弧形轨道21滚动，主梁吊架1保持不动，带动上部夹具结构32及相关部件绕旋转支点312旋转，带动被夹持的叶片10转动，从而实现叶片10在空中吊装时绕叶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片吊具，包含：主梁吊架(1)，主梁吊架(1)的两端各设置一个摆角机构以及一个支架组件，每个支架组件分别连接一个下部夹紧机构(4)，其特征在于：/n其中，所述的摆角机构包含：/n弧形轨道(21)，焊接在主梁吊架(1)上；/n摆角滚轮(22)，设置在弧形轨道(21)里；/n第一驱动机构(23)，一端连接主梁吊架(1)，另一端铰链连接摆角滚轮(22)；/n其中，所述的支架组件包含：/n支架(31)，通过一固定焊接点(311)与主梁吊架(1)连接；/n上部夹具结构(32)，顶部与摆角滚轮(22)连接，向下延伸出两端，其中一端与支架(31)以旋转支点(312)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种叶片吊具，包含：主梁吊架(1)，主梁吊架(1)的两端各设置一个摆角机构以及一个支架组件，每个支架组件分别连接一个下部夹紧机构(4)，其特征在于：
其中，所述的摆角机构包含：
弧形轨道(21)，焊接在主梁吊架(1)上；
摆角滚轮(22)，设置在弧形轨道(21)里；
第一驱动机构(23)，一端连接主梁吊架(1)，另一端铰链连接摆角滚轮(22)；
其中，所述的支架组件包含：
支架(31)，通过一固定焊接点(311)与主梁吊架(1)连接；
上部夹具结构(32)，顶部与摆角滚轮(22)连接，向下延伸出两端，其中一端与支架(31)以旋转支点(312)连接。


2.如权利要求1所述的叶片吊具，其特征在于，所述的支架组件还包含：
一对支撑立柱(33)，该一对支撑立柱(33)的一端分别铰链连接上部夹具结构(32)的两端，另一端分别连接下部夹紧机构(4)的对应位置；
一对第二驱动机构(34)，该一对第二驱动机构(34)的一端分别连接上部夹具结构(32)的对应位置，另一端分别与对应的支撑立柱(33)连接。


3.如权利要求2所述的叶片吊具，其特征在于，所述的支撑立柱(33)包含：
固定部分(331)，连接上部夹具结构(32)的对应位置；
活动部分(332)，连接下部夹紧机构(4)的对应位置；
第三驱动机构(333)，将固定部分(331)与活动部分(332)连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：高建宏，邓安平，堵鹏，丁顺章，韩小岗，陈健，
申请(专利权)人：上海电气风电集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31