一种搬送治具制造技术

一种搬送治具，包括卡钳，以及安装在卡钳上的吊耳；卡钳具有一夹持钳口，夹持钳口处活动安装有一对夹持部，夹持部上开设有一个螺纹孔和一个导向孔，卡钳上固定有导向杆和螺栓，螺栓转动装配在卡钳上，并与夹持部的螺纹孔配合装配，导向杆滑动装配在导向孔中；导向杆或导向孔孔壁上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在导向孔孔壁中的自动对中。本发明专利技术有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向孔孔壁的磨损，减少了维修费用。

A kind of moving fixture

The utility model relates to a conveying jig, which comprises a caliper and a lifting lug installed on the caliper; the caliper has a clamping jaw, a pair of clamping parts are movably installed at the clamping jaw, a threaded hole and a guide hole are arranged on the clamping part, a guide rod and a bolt are fixed on the caliper, the bolt is rotationally assembled on the caliper, and is matched with the threaded hole of the clamping part, and the guide rod is slidably assembled on the guide The magnet coil is connected with the eccentricity control circuit of the guide rod. The eccentricity control circuit includes a displacement detection circuit. The controller connected with the displacement detection circuit converts the displacement signal into a control signal, drives the magnet after being amplified by the power amplifier, and realizes the automatic centering of the guide rod in the hole wall. The invention has the advantages of simple structure, high guide precision, reduced vibration and noise, reduced wear of guide rod and guide hole wall, and reduced maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种搬送治具
本专利技术涉及一种搬送治具，尤其涉及一种通过磁悬浮实现导向杆在导向孔孔壁中定心的搬送治具。
技术介绍
现有的的搬送治具导向杆与导向孔孔壁之间的摩擦副为直接接触式，导向孔孔壁与导向杆之间的存在间隙，运动过程中，导向孔孔壁与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大。
技术实现思路
本专利技术主要是解决搬送治具中，导向孔孔壁与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大的不足，从而开发一种导向杆在导向孔孔壁中自动对中的搬送治具。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种搬送治具，其特征在于：包括卡钳，以及安装在卡钳上的吊耳；卡钳具有一夹持钳口，夹持钳口处活动安装有一对夹持部，两个夹持部各自的夹持面相对而设，夹持部的轴线与吊耳起吊端的受力方向不共线，夹持部上开设有一个螺纹孔和一个导向孔，卡钳上固定有导向杆和螺栓，螺栓转动装配在卡钳上，并与夹持部的螺纹孔配合装配，导向杆滑动装配在导向孔中；螺栓转动能够驱动夹持部相向/对运动；卡钳分为左钳部和右钳部，两者的相同位置开设有固定通孔，吊耳的固定端设置有向两侧伸出的固定轴，固定轴装配在对应的固定通孔中实现固定；左钳部与右钳部具有相同的结构且为镜像设置，其上具有装配螺栓和导向杆的固定块，左钳部与右钳部共同连接所述固定块，螺栓转动装配在固定块上，导向杆滑动装配在固定块上；左钳部和右钳部上夹持钳口的外侧面上还设置有加强部，加强部的边沿处均加工倒圆角以防止应力集中；导向杆或导向孔孔壁上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。采用上述方案，通过磁悬浮实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心，结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向孔孔壁的磨损，减少了维修费用。作为优选，位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向孔孔壁上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中采用传感器检测导向杆相对于导向孔孔壁的位移，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。作为优选，位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中，不采用传感器，采用脉宽调制信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。作为优选，位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。本方案中，不采用传感器，采用高频小信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。作为优选，磁铁在导向杆或导向孔孔壁上对称布置。导向杆与导向孔孔壁之间的径向作用力自动平衡，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。作为优选，导向孔孔壁上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。通过支架对磁路进行优化。作为优选，所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向杆上，在导向孔孔壁上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。所述的永磁铁为条形。条形永磁铁的方向与导向杆相对于导向孔孔壁的运动方向一致。通过改变电磁铁的磁通量改变磁力，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心；导向孔孔壁上不便于安装电磁铁时，将电磁铁装在导向杆上，在导向孔孔壁上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。作为优选，所述导向杆上有轴向通孔，电磁铁的导线从通孔中通过。避免导线从导向杆外部引出时导线与导向孔孔壁碰撞，延长导线的使用寿命。作为优选，所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向孔孔壁上，在导向杆上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。所述的永磁铁为条形。条形永磁铁的方向与导向杆相对于导向孔孔壁的运动方向一致。通过改变电磁铁的磁通量改变磁力，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心；导向杆上不便于安装电磁铁时，将电磁铁装在导向孔孔壁上，在导向杆上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。因此，本专利技术有益效果是：通过导向杆偏心量控制电路对导向杆位移进行控制，实现导向杆在导向孔孔壁中的自动对中，其结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向孔孔壁的磨损，减少了维修费用。附图说明附图1是本专利技术的一种结构示意图；附图2是图1的剖面图；附图3是实施例一的导向杆位移自检测原理图；附图4是实施例二的导向杆位移自检测原理图；附图5是实施例三的导向杆位移自检测原理图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1、图2所示，导向孔孔壁2内装有导向杆5。导向孔孔壁2内安装有支架6，本实施例采用上下两层，支架6上装有电磁铁7。图2所示电磁铁为U形。因为线圈的电感是导向杆位移的函数，故其两端的电压也为导向杆位移的函数。如图3所示，该电路由带通电路1a、一级放大电路2a、差动检测电路3a、解调电路4a、低通滤波电路5a组成。在磁铁线圈的线性功放的输入端，注入一高频信号作为导向杆位置的测试信号，其两端的电压除了作用在电阻上的直流分量外，还有在电感上高频信号的交流分量。带通电路1a用来提取含有导向杆位移的中心频率ω0成分，滤除直流电压和2ω0以上的交流电压。一般检测的结果信号较微弱，通常需要经过一级放大电路2a放大后，上下两路信号再通过差动相减电路3a相减得到含有中心频率ω0的正弦信号，由解调电路4a整流后转换为脉动的直流电压，再通过低通滤波电路5a滤去交流信号，即可获得与导向杆偏心量成比例的直流电压。含有导向杆位移的直流信号，经由控制器6a和功率放大器8a-1对导向杆位移进行闭环控制，本实施例的控制器采用PID控制器。本实施例中，不采用传感器，采用高频小信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向孔孔壁中自动定心。实施例2：图4是导向杆偏心量自检测系统原理图。该电路由偏置电路、检测电路、和控制电路三部分组成。脉宽调制信号(PWM)发生装置9a产生的信号输入到偏置电路10a中，在电磁铁中产生偏置磁场。由于电磁铁电感系数是导向杆位移的函数，因此从控制电磁铁上提取PWM的载波电压(或电流)成分中包含有导向杆位移信息。由于控制电流在控制电压(电流)中除偏置线圈互感过来的PWM的载波成分外，还有控制电流在控制电磁铁线圈上产生的电压(包括自感电压)。因此，控制电磁铁线圈上输出的电压必须经过检测系统的谐振电路11a提取具有位移信息的PWM载波信号。将提取的信号经过全波整流电路12a整流后，由低通滤波电路5a-2变为含有导向杆位移信息的低频信号。再通过控制器转换为控制信号，经功率放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬送治具，其特征在于：包括卡钳，以及安装在卡钳上的吊耳；卡钳具有一夹持钳口，夹持钳口处活动安装有一对夹持部，两个夹持部各自的夹持面相对而设，夹持部的轴线与吊耳起吊端的受力方向不共线，夹持部上开设有一个螺纹孔和一个导向孔，卡钳上固定有导向杆和螺栓，螺栓转动装配在卡钳上，并与夹持部的螺纹孔配合装配，导向杆滑动装配在导向孔中；螺栓转动能够驱动夹持部相向/对运动；/n卡钳分为左钳部和右钳部，两者的相同位置开设有固定通孔，吊耳的固定端设置有向两侧伸出的固定轴，固定轴装配在对应的固定通孔中实现固定；/n左钳部与右钳部具有相同的结构且为镜像设置，其上具有装配螺栓和导向杆的固定块，左钳部与右钳部共同连接所述固定块，螺栓转动装配在固定块上，导向杆滑动装配在固定块上；/n左钳部和右钳部上夹持钳口的外侧面上还设置有加强部，加强部的边沿处均加工倒圆角以防止应力集中；/n导向杆或导向孔孔壁上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬送治具，其特征在于：包括卡钳，以及安装在卡钳上的吊耳；卡钳具有一夹持钳口，夹持钳口处活动安装有一对夹持部，两个夹持部各自的夹持面相对而设，夹持部的轴线与吊耳起吊端的受力方向不共线，夹持部上开设有一个螺纹孔和一个导向孔，卡钳上固定有导向杆和螺栓，螺栓转动装配在卡钳上，并与夹持部的螺纹孔配合装配，导向杆滑动装配在导向孔中；螺栓转动能够驱动夹持部相向/对运动；
卡钳分为左钳部和右钳部，两者的相同位置开设有固定通孔，吊耳的固定端设置有向两侧伸出的固定轴，固定轴装配在对应的固定通孔中实现固定；
左钳部与右钳部具有相同的结构且为镜像设置，其上具有装配螺栓和导向杆的固定块，左钳部与右钳部共同连接所述固定块，螺栓转动装配在固定块上，导向杆滑动装配在固定块上；
左钳部和右钳部上夹持钳口的外侧面上还设置有加强部，加强部的边沿处均加工倒圆角以防止应力集中；
导向杆或导向孔孔壁上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。


2.根据权利要求1所述的搬送治具，其特征在于：位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向孔孔壁上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灏，
申请(专利权)人：四会市圆成机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44