自动输送分拣系统中缓存周转箱的设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动输送分拣系统中缓存周转箱的设备，其特征在于，包括主体工业型材框架，主体工业型材框架的底部固定有提升电机，提升电机通过减速机与传递轴连接，传递轴的两端分别固定有一个齿轮，齿轮通过滚子链与链轮连接，滚子链上设有货叉机构，主体工业型材框架上固定有两个导向和阻挡器，货叉机构上的左右两侧均设有一个货叉电机，每个货叉电机通过减速机与偏心轮连接，偏心轮连接连杆，连杆连接货叉。本实用新型专利技术可以广泛应用于需要缓存周转箱的自动分拣输送系统中，可以提高现场空间利用，合理分配资源。

Equipment for storing turnover box in automatic conveying and sorting system

The utility model discloses a device for caching turnover box in an automatic conveying and sorting system, which is characterized in that it includes a main industrial profile frame, a lifting motor is fixed at the bottom of the main industrial profile frame, the lifting motor is connected with the transmission shaft through a reducer, two ends of the transmission shaft are respectively fixed with a gear, the gear is connected with a sprocket through a roller chain, and the roller chain is provided with goods Fork mechanism, the main industrial profile frame is fixed with two guiding and blocking devices, the left and right sides of the fork mechanism are equipped with a fork motor, each fork motor is connected with the eccentric wheel through the reducer, the eccentric wheel is connected with the connecting rod, and the connecting rod is connected with the fork. The utility model can be widely used in the automatic sorting and conveying system which needs to cache the turnover box, can improve the field space utilization and reasonably allocate resources.

【技术实现步骤摘要】
自动输送分拣系统中缓存周转箱的设备
本技术涉及一种自动输送分拣系统中缓存周转箱的设备，可广泛应用在基于电动滚筒和皮带机控制的自动输送分拣系统，属于自动化输送分拣

技术介绍
随着现代化物流配送中心的建设步伐加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的输送分拣设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化输送分拣系统中。目前传统的大中型物流配送中心，配套设施主要依靠皮带机，电动滚筒机等进行传输快递包裹，包裹尤其是易碎品直接放置在皮带机上输送已经不符合相关的要求，与之配套的各种类型的周转箱应运而生，周转箱解决了很多不同类型的包裹货物直接运输周转的难题，但是其本身也带来了很多问题，尤其是大中型物流配送中心，作为配件包裹的运输周转的载体，数以千计，现场管理的难度较大，容易造成现场凌乱，而且堆放在现场造成现场的空间利用率低，还要占用一定的人力资源去搬运摆放。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：解决了如何缓解周转箱的管理问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种自动输送分拣系统中缓存周转箱的设备，其特征在于，包括主体工业型材框架，主体工业型材框架的底部固定有提升电机，提升电机通过减速机与传递轴连接，传递轴的两端分别固定有一个齿轮，齿轮通过滚子链与链轮连接，滚子链上设有货叉机构，主体工业型材框架上固定有两个导向和阻挡器，货叉机构上的左右两侧均设有一个货叉电机，每个货叉电机通过减速机与偏心轮连接，偏心轮连接连杆，连杆连接货叉。优选地，所述的导向设于带有光电开关检测的输送机上方；两个导向之间距离与周转箱的大小相匹配。优选地，所述的货叉伸出到位的位置与缩回到位的位置均设有接近开关。优选地，所述的主体工业型材框架上位于在货叉上下移动的位置由上至下依次设有高位的行程极限位置、高位接近开关检测位置、中位接近开关检测位置、低位接近开关检测位置、低位行程极限位置。优选地，所述的阻挡器的位置为恰好使得周转箱可以通过货叉机构提升的位置。优选地，所述的主体工业型材框架的上部设有垂直导向，垂直导向设于货叉机构的正上方。优选地，所述的主体工业型材框架上设有周转箱码箱垂直方向导向的支架，周转箱码箱垂直方向导向的支架上设有垂直导向。本技术的设备可以将待使用的周转箱按规定的数量一次按顺序叠好放置在缓存的输送线上依次排好，用户使用的时候直接由该设备依次按顺序拆分放置在输送线上，并且传输到用户手中提供给用户使用，该设备有效缓解了用户现场对周转箱的管理压力，并且使现场变的跟更加清爽，增加了现场空间的利用率等；本技术所使用的执行机构不包含液压气动等原件，其执行原件仅包含电机，最大程度的简化了系统，避免了空压机和液压站等不易于维护使用的设备和机构介入，使整个设备结构简单，在使用及后期的维护等方面都变得得心应手。本技术可以广泛应用于需要缓存周转箱的自动分拣输送系统中，可以提高现场空间利用，合理分配资源。附图说明图1为一种自动输送分拣系统中缓存周转箱的设备的俯视图；图2为一种自动输送分拣系统中缓存周转箱的设备的左视图；图3为一种自动输送分拣系统中缓存周转箱的设备的主视图；图4为阻挡器机构的示意图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本技术为一种自动输送分拣系统中缓存周转箱的设备，如图1-图4所示，其包括两个大的主体部分，大的主体部分基本相同但功能不同，执行叠加周转箱123的机构称之为叠箱机，执行拆箱功能的主体部分整个机构称之为拆箱机，每个主体部分有4个独立的带减速机的电机执行，其中分别包含提升电机110，左右的货叉电机101，阻挡器电机，每个电机都有对应的接近开关来检测其对应机械部分的行程。主体工业型材框架122的底部固定有提升电机110，主体工业型材框架122上固定有两个导向105。导向105设于输送机143上方；两个导向105之间距离与周转箱123的大小相匹配。阻挡器的位置为恰好使得周转箱123可以通过货叉机构142提升的位置。主体工业型材框架122的上部设有垂直导向120，垂直导向120设于货叉机构142的正上方。主体工业型材框架122上设有周转箱码箱垂直方向导向的支架121，周转箱码箱垂直方向导向的支架121上设有垂直导向120。叠箱主体部分在图2中由输送机143按要求将周转箱123传输至图4的阻挡器阻挡位置，周转箱123置于导向105内侧，该位置有输送线上的光电开关检测，同时满足阻挡器接近开关位于高位检测状态，延时0.4秒后，图3中的提升电机110将带动减速机，带动传递轴111，传递轴111的两端分别固定有一个齿轮，齿轮通过滚子链141和链轮140连接，由图2中的滚子链141和链轮140实现货叉机构142的上下移动，货叉机构142固定在滚子链141上；在图3中的货叉104(货叉104设于货叉机构142上)上下移动，分别有高位接近开关检测位置131、中位接近开关检测位置132、低位接近开关检测位置133，高位的行程极限位置130也是货叉允许提升的最高点，低位行程极限位置134为货叉允许下降的最低点。货叉104伸缩则依靠货叉电机101带动减速机，带动偏心轮102，带动连杆103，带动货叉104，实现伸缩，其中伸出到位和缩回到位都有对应的接近开关，检测伸出到位检测接近开关107和缩回到位检测接近开关106，货叉机构142是左右对称的；货叉104设有两个，左右两个货叉104是对称的，左右的货叉104结构都是一样的，其动作的原理是一样的；如图4所示，阻挡器机构，有一个电机150，通过电机150的运转实现凸轮带动挡板151上下运动，其上升到位与下降到位都有接近开关检测，以叠箱为例当周转箱123由输送机143传输经过导向105后传送到指定位置时，由已经伸出的挡板151拦住，指定位置是指货叉104伸出与周转箱123配合恰当的位置。叠箱的动作是货叉104在低位接近开关检测位置133时伸出，靠提升电机110提升至高位接近开关检测位置131，然后输送机143再次传送一个空箱(即周转箱123)由阻挡器挡住，在由高位被夹住的空箱落下至中位接近开关检测位置132，完成一次叠箱动作，叠好的空箱会被归置与垂直导向120内持续到规定的数量，阻挡器缩回，叠好的空箱传输至输送线上进行缓存；到需要使用空箱时，在由输送机143将叠好的周转箱123运输至第二个主体部分的拆相机，先由阻挡器伸出挡住叠好的周转箱123后延时1秒后缩回，再由货叉104从中位接近开关检测位置132伸出，由提升电机110提升至高位接近开关检测位置131，下面的周转箱123被输送机143传送至用户手中，后面的动作依次进行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动输送分拣系统中缓存周转箱的设备，其特征在于，包括主体工业型材框架(122)，主体工业型材框架(122)的底部固定有提升电机(110)，提升电机(110)通过减速机与传递轴(111)连接，传递轴(111)的两端分别固定有一个齿轮，齿轮通过滚子链(141)与链轮(140)连接，滚子链(141)上设有货叉机构(142)，主体工业型材框架(122)上固定有两个导向(105)和阻挡器，货叉机构(142)上的左右两侧均设有一个货叉电机(101)，每个货叉电机(101)通过减速机与偏心轮(102)连接，偏心轮(102)连接连杆(103)，连杆(103)连接货叉(104)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动输送分拣系统中缓存周转箱的设备，其特征在于，包括主体工业型材框架(122)，主体工业型材框架(122)的底部固定有提升电机(110)，提升电机(110)通过减速机与传递轴(111)连接，传递轴(111)的两端分别固定有一个齿轮，齿轮通过滚子链(141)与链轮(140)连接，滚子链(141)上设有货叉机构(142)，主体工业型材框架(122)上固定有两个导向(105)和阻挡器，货叉机构(142)上的左右两侧均设有一个货叉电机(101)，每个货叉电机(101)通过减速机与偏心轮(102)连接，偏心轮(102)连接连杆(103)，连杆(103)连接货叉(104)。


2.如权利要求1所述的一种自动输送分拣系统中缓存周转箱的设备，其特征在于，所述的导向(105)设于带有光电开关检测的输送机(143)上方；两个导向(105)之间距离与周转箱(123)的大小相匹配。


3.如权利要求1所述的一种自动输送分拣系统中缓存周转箱的设备，其特征在于，所述的货叉(104)伸出到位的位置与缩回到位的位置均设有接近开关。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔雄，董鹏飞，杨光辉，
申请(专利权)人：上海精星仓储设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31