一种具有折叠天线的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有折叠天线的无人机，包括机体和天线组件，其中，所述天线组件包括天线支架和设置与所述天线支架的天线本体，所述天线支架包括展开状态和折叠状态，当所述天线支架在折叠状态时，所述天线支架及天线本体位于所述收纳腔中，本实用新型专利技术所述的无人机具有可折叠的天线结构，在不使用时可以把天线折叠储藏在机体中，其结构紧凑、便于携带，也可以起到对天线的保护作用。

A UAV with folded antenna

The utility model relates to a UAV with a folded antenna, including a body and an antenna assembly, wherein the antenna assembly includes an antenna bracket and an antenna body arranged with the antenna bracket, the antenna bracket includes an expansion state and a folding state, when the antenna bracket is in a folding state, the antenna bracket and the antenna body are located in the storage cavity, the utility model The UAV has a foldable antenna structure, which can be folded and stored in the body when not in use. The structure of the UAV is compact, easy to carry, and can also play a protective role for the antenna.

【技术实现步骤摘要】
一种具有折叠天线的无人机
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种具有折叠天线的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机作为时下最流行的航拍工具，越来越多的消费者选择无人机进行拍摄使用。为满足用户对无人的便携性要求，目前市场上逐渐出现一种可折叠的无人机，这种可折叠式的无人机在机臂收起后体积更小，占用更小的空间，更方便用户携带。但目前一些无人机具有外设的天线，一般的折叠结构只能折叠机臂或者脚架，无法对天线进行折叠，只能拆卸下来另行储存，不够一体化，携带也不够方便。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于解决现有技术中无人机所存在的缺陷，提供一种具有折叠天线的无人机，具有可折叠的天线结构，其结构紧凑、便于携带。一种具有折叠天线的无人机，包括：机体，所述机体设置有收纳腔；天线组件，所述天线组件设置在所述机体上，所述天线组件包括连接于所述机体的天线支架及设置于所述天线支架上的天线本体，所述天线支架包括展开状态和折叠状态，当所述天线支架在折叠状态时，所述天线支架及天线本体位于所述收纳腔中。作为上述无人机的进一步改进，所述机体包括盖体，所述盖体可开合地遮盖着所述收纳腔。作为上述无人机的进一步改进，所述收纳腔设置在所述机体的顶部。作为上述无人机的进一步改进，所述盖体的一端与所述机体铰接。作为上述无人机的进一步改进，所述机体两侧对称设置有所述天线组件。作为上述无人机的进一步改进，所述天线组件还包括天线底座，所述天线底座设置在所述天线支架远离所述机体的一端，所述天线本体设置在所述天线底座上。作为上述无人机的进一步改进，所述天线支架为碳纤维支架。作为上述无人机的进一步改进，所述无人机还包括多个旋翼臂，所述各旋翼臂与所述机体连接。作为上述无人机的进一步改进，所述各旋翼臂远离机体的一端均设置有旋翼机构。作为上述无人机的进一步改进，所述无人机还包括拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述机体的前端。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、本技术所述无人机包括机体和天线组件，其中，所述天线组件包括天线支架和设置与所述天线支架的天线本体，所述天线支架包括展开状态和折叠状态，当所述天线支架在折叠状态时，所述天线支架及天线本体位于所述收纳腔中，本技术所述的无人机具有可折叠的天线结构，在不使用时可以把天线折叠储藏在机体中，其结构紧凑、便于携带，也可以起到对天线的保护作用。2、所述机体包括一盖体，所述盖体可以遮盖收纳在机体中的天线组件，起到防尘保护的作用。3、所述天线支架为碳纤维支架，起到轻量化的作用。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术所述无人机展开状态的立体图；图2为本技术所述无人机折叠状态的立体图；图3为本技术所述无人机的盖体打开时折叠状态的立体图；图4为本技术所述无人机展开状态的侧视图；图5为本技术所述无人机展开状态的正视图；图6为本技术所述无人机折叠状态的仰视图；图7为本技术所述旋翼臂及旋翼机构的爆炸图。具体实施方式现在参看后文中的附图，更完整地描述本技术，在图中，显示了本技术的实施例。然而，本技术可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本技术的范围传达给本领域的技术人员。除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本技术所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1和图2所示，图1为本技术所述无人机展开状态的立体图；图2为本技术所述无人机折叠状态的立体图。本技术提供了一种具有折叠天线的无人机，包括机体1、第一旋翼臂21、第二旋翼臂22、第一脚架31、第二脚架32、天线组件4、旋翼机构5和拍摄机构6。在本实施例中，所述第一旋翼臂21和第二旋翼臂22连接在所述机体1的周侧，所述第一脚架31和第二脚架32连接在所述机体1的底部，所述天线组件4连接在所述机体1的侧部，所述旋翼机构5设置在所述各旋翼臂上，所述拍摄机构6连接在所述机体1的前端。以下分别对本实施例无人机的各个组成部分进行详细描述。如图3所示，图3为本技术所述无人机的盖体打开时折叠状态的立体图。所述机体1为所述无人机的主体部分，用于连接及收纳无人机的各个组成部分，其中，所述机体1的顶部开设有收纳腔11，所述收纳腔11可以用于收纳所述天线组件4，另外，所述收纳腔11也可以为电池腔，用于安装驱动无人机的电池。具体地，所述机体1还可包括一盖体12，所述盖体12可开合地遮盖着所述收纳腔11，可选地，所述盖体12的一端与所述机体1铰接，形成翻盖式的机体。作为优选的实施例，所述机体1上还设置有旋翼臂固定部13，所述旋翼臂固定部13沿着所述第一旋翼臂21/第二旋翼臂22的转动方向设置，所述旋翼臂固定部13可以固定所述第一旋翼臂21/第二旋翼臂22，使无人机折叠后的结构更加稳定和紧凑。如图4和图7所示，图4为本技术所述无人机展开状态的侧视图；图7为本技术所述旋翼臂及旋翼机构的爆炸图。所述各旋翼臂均转动连接在所述机体1上，可与所述机体1发生相对转动。其中，所述第一旋翼臂21与所述机体1前端转动连接，所述第二旋翼臂22与所述机体1的后端转动连接，且所述第一旋翼臂21和所述第二旋翼臂22相对于机体1的高度不同，通过错位设置的方式，使所述第一旋翼臂21和第二旋翼臂22折叠后无人机的体积更加小、结构紧凑，便于携带。具体地，所述第一旋翼臂21和第二旋翼臂22包括展开状态和折叠状态，当所述第一旋翼臂21和第二旋翼臂22为折叠状态时，所述第一旋翼臂21和第二旋翼臂22贴合于所述机体1，所述第一旋翼臂21/第二旋翼臂22通过所述旋翼臂固定部13固定。所述第一旋翼臂21和第二旋翼臂22为圆柱形，所述旋翼臂固定部13包括一半圆形凹位，当所述第一旋翼臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有折叠天线的无人机，其特征在于，包括：/n机体，所述机体设置有收纳腔；/n天线组件，所述天线组件设置在所述机体上，所述天线组件包括连接于所述机体的天线支架及设置于所述天线支架上的天线本体，所述天线支架包括展开状态和折叠状态，当所述天线支架在折叠状态时，所述天线支架及天线本体位于所述收纳腔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有折叠天线的无人机，其特征在于，包括：
机体，所述机体设置有收纳腔；
天线组件，所述天线组件设置在所述机体上，所述天线组件包括连接于所述机体的天线支架及设置于所述天线支架上的天线本体，所述天线支架包括展开状态和折叠状态，当所述天线支架在折叠状态时，所述天线支架及天线本体位于所述收纳腔中。


2.根据权利要求1所述的具有折叠天线的无人机，其特征在于：所述机体包括盖体，所述盖体可开合地遮盖着所述收纳腔。


3.根据权利要求1所述的具有折叠天线的无人机，其特征在于：所述收纳腔设置在所述机体的顶部。


4.根据权利要求2所述的具有折叠天线的无人机，其特征在于：所述盖体的一端与所述机体铰接。


5.根据权利要求1所述的具有折叠天线的无人机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，潘屹峰，杨骥，王汉桥，
申请(专利权)人：广州中科云图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44