电池导向结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种电池导向结构及无人机，其中所述电池导向结构包括框架和外壳，框架设置有安装电池的安装槽，安装槽设置有第一导向过孔和第二导向过孔；外壳包括设置有导向凸起的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体对扣设置形成容纳框架的内腔，上壳体和下壳体的导向凸起分别贯穿第一导向过孔和第二导向过孔且延伸至安装槽内，电池设置有安装导槽，电池插装于安装槽时，导向凸起嵌入安装导槽内，电池沿安装导槽方向插装于安装槽内。由于导向凸起设置于上壳体和下壳体上，一方面，既能对电池的安装进行导向，又能实现对上壳体和下壳体的安装进行定位，使得无人机结构设计更为合理，另一方面，无需在安装槽中加工导向凸起，有利于安装槽的加工。

Battery guide structure and UAV

The utility model discloses a battery guiding structure and a UAV, wherein the battery guiding structure includes a frame and a shell, the frame is provided with a mounting groove for installing batteries, the mounting groove is provided with a first guiding through hole and a second guiding through hole; the shell includes an upper shell and a lower shell which are provided with a guiding protrusion, the upper shell and the lower shell are provided with couplers to form an inner cavity for accommodating the frame, and the upper shell The guide protrusion of the lower shell and the first guide through hole and the second guide through hole respectively extend to the installation slot. The battery is provided with an installation guide slot. When the battery is inserted in the installation slot, the guide protrusion is embedded in the installation guide slot, and the battery is inserted in the installation slot along the direction of the installation guide slot. Because the guide bulge is set on the upper shell and the lower shell, on the one hand, it can guide the installation of the battery and position the installation of the upper shell and the lower shell, making the structure design of the UAV more reasonable. On the other hand, it is not necessary to process the guide bulge in the installation groove, which is conducive to the processing of the installation groove.

【技术实现步骤摘要】
电池导向结构及无人机
本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种电池导向结构及无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机在航拍、测绘、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。无人机通常包括机身以及从机身向外伸展的多个机臂，机臂远离机身的末端上设置有一个或多个动力装置，该动力装置由无人机上的电池驱动。目前，在无人机上，电池通常设置为可拆卸式地插装于机身内并且通过连接器与主板插接，以通过主板向动力装置和各电子元件提供电源，然而，在无人机上，电池插装于机身时的导向结构存在设计不合理，不利于机身加工的问题。
技术实现思路
本技术实施例的一个目的在于提供一种电池导向结构和无人机，该电池导向结构设计合理，方便机身加工。为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：第一方面，提供一种电池导向结构，包括：框架，所述框架设置有安装所述电池的安装槽，所述安装槽的底壁和顶壁分别设置有第一导向过孔和第二导向过孔；外壳，所述外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体均设置有导向凸起，所述上壳体和所述下壳体对扣设置形成容纳所述框架的内腔，所述上壳体和所述下壳体的导向凸起分别贯穿所述第一导向过孔和所述第二导向过孔且延伸至所述安装槽内；所述电池设置有安装导槽，所述电池插装于所述安装槽时，所述导向凸起嵌入所述安装导槽内，所述电池沿所述安装导槽方向插装于所述安装槽内。可选地，所述安装导槽凹设于所述电池表面并沿所述电池插装方向设置。可选地，所述安装导槽包括相对设置于所述电池表面的第一凸条和第二凸条，并且所述第一凸条和所述第二凸条沿所述电池插装方向设置。可选地，所述安装导槽设置有导向部，所述导向部位于在所述电池插装时朝向所述安装槽的一端。可选地，所述上壳体与所述导向凸起一体成型，所述下壳体与所述导向凸起一体成型。可选地，所述外壳还包括前壳体和后壳体，所述前壳体设置于所述上壳体和所述下壳体的前端，所述后壳体设置于所述上壳体和所述下壳体的后端，所述后壳体设置有供所述电池插装的壳体通孔。可选地，所述框架包括设置有开口端和封口端的第三框架，所述第三框架包括底壁、顶壁、前端壁和两个侧壁，所述底壁和所述顶壁相对设置，两个所述侧壁相对设置并分别连接所述底壁和所述顶壁的左右两侧边，所述前端壁位于所述封口端，所述前端壁的侧边分别连接所述底壁、所顶壁和两个所述侧壁，所述底壁、所述顶壁、所述前端壁和两个所述侧壁形成所述安装槽。可选地，所述侧壁上设置有散热孔。可选地，所述前端壁设置有电源接头过孔。第二方面，还提供一种无人机，所述无人机包括本技术实施例所提供的任一所述的电池导向结构。本技术实施例的有益效果为：通过在框架中设置有安装电池的安装槽，并且安装槽的底壁和顶壁分别设置有第一导向过孔和第二导向过孔，同时上壳体和下壳体均设置有导向凸起，在上壳体和下壳体对扣设置形成容纳框架的内腔时，上壳体和下壳体的导向凸起分别贯穿第一导向过孔和第二导向过孔且延伸至安装槽内，以在电池插装于安装槽时，导向凸起嵌入电池设置的安装导槽内，使得电池沿安装导槽方向插装于安装槽内，由于导向凸起设置于上壳体和下壳体上，一方面，既能对电池的安装进行导向，又能实现对上壳体和下壳体的安装进行定位，使得无人机结构设计更为合理，另一方面，无需在安装槽中加工导向凸起，有利于安装槽的加工。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例的无人机展开后的立体图。图2为本技术实施例的无人机折叠后的立体图。图3为本技术实施例的无人机的机身的剖视图。图4为本技术实施例的无人机的机身的立体图(未示出电子元件)。图5为图4的另一视角的立体示意图。图6为本技术实施例的第一框架的结构示意图。图7为本技术实施例的第二框架的结构示意图。图8为本技术实施例的第三框架的结构示意图。图9为本技术实施例的上壳体的结构示意图。图10为本技术实施例的下壳体的结构示意图。图11为本技术实施例的前壳体的结构示意图。图12为本技术实施例的后壳体的结构示意图。图13为本技术实施例的电池的立体示意图。图14为本技术实施例的连接组件的分解示意图。图15为本技术实施例的连接组件的局部分解示意图。图16为本技术实施例的固定座的立体示意图。图17为本技术实施例的连接座的第一视角的立体示意图。图18为本技术实施例的连接座的第二视角的立体示意图。图19为本技术实施例的第一离合部的结构示意图。图20为本技术实施例的第二离合部的结构示意图。图21为本技术实施例的航灯的结构示意图。图22为本技术实施例的支臂的结构示意图。图23为本技术实施例的第一壳体的结构示意图。图24为本技术实施例的第二壳体的结构示意图。图25为本技术实施例的连接套环的结构示意图。图中：10、机身；11、第一框架；110、台阶槽；111、侧板；112、第一安装板；1120、屏蔽罩；1121、连接柱；113、第二安装板；114、固定部；115、安装架；1151、安装部；1152、连接梁；12、第二框架；121、第一安装凸耳；13、第三框架；130、安装槽；131、底壁；1310、第一导向过孔；132、顶壁；1320、第二导向过孔；133、前端壁；134、侧壁；1341、第二安装凸耳；14、导热板；15、风扇；16、外壳；161、上壳体；1611、壳体顶板；1612、上壳体侧板；1613、第一固定柱；162、下壳体；1621、壳体底板；1622、下壳体侧板；1623、第二固定柱；163、前壳体；164、后壳体；165、导向凸起；20、机臂；21、主臂；22、支臂；221、连接套环；2211、套环部；22110、套设孔；22111、穿线孔；22112、溶胶槽；2212、套接部；22120、内孔；222、支臂孔；23、连接组件；231、固定座；2310、枢接孔；2311、基板；2312、枢接部；2313、卡持凸起；232、连接座；2320、连接孔；2321、连接部；2322、连接凸耳；2323、安装板；2324、锁扣孔；233、转轴；234、第一弹性元件；235、第一离合部；2351、第一突起；2352、第一凹陷；2353、限位凸起；236、第二离合部；2361、第二突起；2362、第二凹陷；237、锁扣；2371、按压部；2372、锁钩部；238、锁定轴；239、第二弹性元件；24、安装座；241、座套部；242、支撑部；243、电机座；244、放置凸起；25、航灯；251、灯板；252、灯罩；26、航灯安装壳体；261、第一壳体；26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池导向结构，其特征在于，包括：/n框架，所述框架设置有安装电池的安装槽，所述安装槽的底壁和顶壁分别设置有第一导向过孔和第二导向过孔；/n外壳，所述外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体均设置有导向凸起，所述上壳体和所述下壳体对扣设置形成容纳所述框架的内腔，所述上壳体和所述下壳体的导向凸起分别贯穿所述第一导向过孔和所述第二导向过孔且延伸至所述安装槽内；/n所述电池设置有安装导槽，所述电池插装于所述安装槽时，所述导向凸起嵌入所述安装导槽内，所述电池沿所述安装导槽方向插装于所述安装槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池导向结构，其特征在于，包括：
框架，所述框架设置有安装电池的安装槽，所述安装槽的底壁和顶壁分别设置有第一导向过孔和第二导向过孔；
外壳，所述外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体均设置有导向凸起，所述上壳体和所述下壳体对扣设置形成容纳所述框架的内腔，所述上壳体和所述下壳体的导向凸起分别贯穿所述第一导向过孔和所述第二导向过孔且延伸至所述安装槽内；
所述电池设置有安装导槽，所述电池插装于所述安装槽时，所述导向凸起嵌入所述安装导槽内，所述电池沿所述安装导槽方向插装于所述安装槽内。


2.如权利要求1所述的电池导向结构，其特征在于，所述安装导槽凹设于所述电池表面并沿所述电池插装方向设置。


3.如权利要求1所述的电池导向结构，其特征在于，所述安装导槽包括相对设置于所述电池表面的第一凸条和第二凸条，并且所述第一凸条和所述第二凸条沿所述电池插装方向设置。


4.如权利要求1所述的电池导向结构，其特征在于，所述安装导槽设置有导向部，所述导向部位于在所述电池插装时朝向所述安装槽的一端。


5.如权利要求1所述的电池导向结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁杰，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44