一种上下料机构及打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种上下料机构及打磨设备，涉及自动化设备技术领域。该上下料机构包括机架，机架上间隔设置有用于传送料盘的输入组件、传送组件和输出组件，传送组件的一侧设置有用于添加工件的加料组件，输入组件和传送组件之间通过输入升降组件传动连接，传送组件和输出组件之间通过输出升降组件传动连接，上下料机构被配置为空的料盘从输入组件输入，通过加料组件码放工件，并通过输出组件将承载工件的料盘输出；打磨设备采用上述的上下料机构，还包括用于将工件进行打磨的打磨组件。本实用新型专利技术提出的上下料机构，能够实现自动化上下料，节约人工成本；打磨设备，采用上述上下料机构，效率高，减少粉尘对作业人员健康的伤害。

A loading and unloading mechanism and grinding equipment

The utility model discloses a loading and unloading mechanism and a grinding device, which relates to the technical field of automatic equipment. The loading and unloading mechanism includes a frame, on which an input component, a transmission component and an output component for conveying the material tray are arranged at intervals, one side of the transmission component is provided with a feeding component for adding workpieces, the input component and the transmission component are connected through the input lifting component drive, the transmission component and the output component are connected through the output lifting component drive, and the loading and unloading mechanism The material tray configured as empty is input from the input component, the workpiece is stacked through the feeding component, and the material tray carrying the workpiece is output through the output component; the grinding equipment adopts the above feeding and unloading mechanism, and also includes the grinding component for grinding the workpiece. The loading and unloading mechanism proposed by the utility model can realize automatic loading and unloading and save labor cost; the grinding equipment adopts the above loading and unloading mechanism, which has high efficiency and reduces the harm of dust to the health of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机构及打磨设备
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种上下料机构及打磨设备。
技术介绍
现有技术中的打磨设备通常设置在注塑机的一侧，从注塑机中加工完毕的工件被移动到打磨设备上进行打磨，再将打磨好的工件放入空的料盘中移走。现有技术中，针对打磨设备的上下料机构较为少见，通常采用人工取放，将空的料盘移位到打磨设备上，再从打磨设备上将满的料盘移走。导致的问题包括人工成本高，打磨设备的粉尘伤害作业人员的健康，效率低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的一个目的是提出一种上下料机构，能够实现自动化上下料，节约人工成本。本技术的另一个目的是提出一种打磨设备，采用上述上下料机构，效率高，减少粉尘对作业人员健康的伤害。本技术采用以下技术方案：一种上下料机构，包括机架，所述机架上间隔设置有用于传送料盘的输入组件、传送组件和输出组件，所述传送组件的一侧设置有用于添加工件的加料组件，所述输入组件和所述传送组件之间通过输入升降组件传动连接，所述传送组件和所述输出组件之间通过输出升降组件传动连接，所述上下料机构被配置为将空的料盘从所述输入组件输入，通过所述加料组件码放工件，并通过所述输出组件将承载所述工件的料盘输出。作为本技术的一种可选方案，所述机架由上到下依次间隔设置有第一安装平台、第二安装平台和第三安装平台，所述传送组件和所述加料组件设置在所述第一安装平台上，所述输入组件设置在所述第二安装平台上，所述输出组件设置在所述第三安装平台上；所述输入升降组件穿设在所述第一安装平台和所述第二安装平台之间，所述输出升降组件穿设在所述第一安装平台和所述第三安装平台之间。作为本技术的一种可选方案，所述输入组件的一端为输入口，所述输出组件的一端为输出口，所述输入口与所述输出口朝向相同。作为本技术的一种可选方案，所述传送组件包括传送驱动源、传送传动组件、传送安装架和第一抓取组件，所述传送驱动源固定在所述机架上，所述第一抓取组件连接在所述传送安装架上，所述传送驱动源通过所述传送传动组件驱动所述传送安装架移动，进而带动所述第一抓取组件移动。作为本技术的一种可选方案，所述输入组件包括输入安装架、输入驱动源和输入传动件，所述输入安装架固定在所述第二安装平台上，所述输入驱动源固定在所述输入安装架上；所述输入驱动源通过所述输入传动件带动所述料盘移动。作为本技术的一种可选方案，所述输入升降组件包括输入升降安装架、输入升降驱动源、输入升降传动件和输入升降支撑板，所述输入升降安装架分别连接于所述第一安装平台和所述第二安装平台，所述输入升降驱动源固定在所述输入升降安装架上，所述输入升降驱动源通过所述输入升降传动件带动所述输入升降支撑板移动；所述输入安装架包括间隔设置的多个输入安装板，所述输入升降支撑板包括多个间隔设置的输入升降插板，所述输入升降插板能从所述输入安装板之间的缝隙穿过并托起所述料盘。作为本技术的一种可选方案，所述输出组件包括输出安装架、输出驱动源和输出传动件，所述输出安装架固定在所述第三安装平台上，所述输出驱动源固定在所述输出安装架上；所述输出驱动源通过所述输出传动件带动所述料盘移动。作为本技术的一种可选方案，所述输出升降组件包括输出升降安装架、输出升降驱动源、输出升降传动件和输出升降支撑板，所述输出升降安装架分别连接于所述第一安装平台和所述第三安装平台，所述输出升降驱动源固定在所述输出升降安装架上，所述输出升降驱动源通过所述输出升降传动件带动所述输出升降支撑板移动；所述输出安装架包括间隔设置的多个输出安装板，所述输出升降支撑板包括多个间隔设置的输出升降插板，所述输出升降插板能从所述输出安装板之间的缝隙穿过并托起所述料盘。作为本技术的一种可选方案，所述加料组件包括多轴机器人和设置在所述多轴机器人输出端的第二抓取组件，所述第二抓取组件能抓取或释放所述工件。一种打磨设备，采用上述的上下料机构，还包括用于将工件进行打磨的打磨组件，多轴机器人的活动半径覆盖所述打磨组件。本技术的有益效果为：本技术提出的一种上下料机构，通过将用于传送料盘的输入组件、传送组件和输出组件间隔设置，传送组件的一侧设置有用于添加工件的加料组件，使得输入组件、传送组件和输出组件在高度方向上能够错开，在空间中的位置更加合理，节省空间；通过在输入组件和传送组件之间通过输入升降组件传动连接，传送组件和输出组件之间通过输出升降组件传动连接，上下料机构被配置为空的料盘从输入组件输入，通过加料组件码放工件，并通过输出组件将承载工件的料盘输出，料盘的传送路径更加合理有效，自动化程度高，节约人工成本。本技术提出的一种打磨设备，采用上述的上下料机构，通过设置多轴机器人的活动半径覆盖打磨组件，使得经过打磨组件打磨后的工件，由多轴机器人抓取，放置在上下料机构中进行上下料，打磨效率高，减少了粉尘对作业人员健康的伤害。附图说明图1是本技术实施例提供的打磨设备的示意图；图2是本技术实施例提供的上下料机构的示意图；图3是本技术实施例提供的输入组件的示意图；图4是本技术实施例提供的输入升降组件在一个角度的示意图；图5是本技术实施例提供的输入升降组件在另一个角度的示意图；图6是本技术实施例提供的输出组件的示意图；图7是本技术实施例提供的输出升降组件的示意图；图8是本技术实施例提供的传送组件的示意图；图9是本技术实施例提供的加料组件和打磨组件的示意图；图10是图2中A处的局部放大图。图中：1、机架；2、输入组件；3、传送组件；4、输出组件；5、加料组件；6、输入升降组件；7、输出升降组件；8、打磨组件；9、限位组件；11、第一安装平台；12、第二安装平台；13、第三安装平台；21、输入安装架；22、输入驱动源；23、输入传动件；211、输入安装板；31、传送驱动源；32、传送传动组件；33、传送安装架；34、第一抓取组件；41、输出安装架；42、输出驱动源；43、输出传动件；51、多轴机器人；52、第二抓取组件；61、输入升降安装架；62、输入升降驱动源；63、输入升降传动件；64、输入升降支撑板；71、输出升降安装架；72、输出升降驱动源；73、输出升降传动件；74、输出升降支撑板；81、打磨台；82、吹气部；83、吸气部；84、限位件；91、X向限位单元；92、Y向限位单元；231、输入传动轴；232、输入皮带轮；233、输入皮带；321、传送皮带轮；322、传送皮带；323、传送传动轴；324、传送滑轨；325、传送滑块；331、横梁；332、立柱；341、第一抓取气缸；342、第一抓取吸盘；631、输入升降皮带轮；632、输入升降皮带；633、输入升降连接块；634、输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上间隔设置有用于传送料盘(100)的输入组件(2)、传送组件(3)和输出组件(4)，所述传送组件(3)的一侧设置有用于添加工件的加料组件(5)，所述输入组件(2)和所述传送组件(3)之间通过输入升降组件(6)传动连接，所述传送组件(3)和所述输出组件(4)之间通过输出升降组件(7)传动连接，所述上下料机构被配置为将空的料盘(100)从所述输入组件(2)输入，通过所述加料组件(5)码放工件，并通过所述输出组件(4)将承载所述工件的料盘(100)输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上间隔设置有用于传送料盘(100)的输入组件(2)、传送组件(3)和输出组件(4)，所述传送组件(3)的一侧设置有用于添加工件的加料组件(5)，所述输入组件(2)和所述传送组件(3)之间通过输入升降组件(6)传动连接，所述传送组件(3)和所述输出组件(4)之间通过输出升降组件(7)传动连接，所述上下料机构被配置为将空的料盘(100)从所述输入组件(2)输入，通过所述加料组件(5)码放工件，并通过所述输出组件(4)将承载所述工件的料盘(100)输出。


2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述机架(1)由上到下依次间隔设置有第一安装平台(11)、第二安装平台(12)和第三安装平台(13)，所述传送组件(3)和所述加料组件(5)设置在所述第一安装平台(11)上，所述输入组件(2)设置在所述第二安装平台(12)上，所述输出组件(4)设置在所述第三安装平台(13)上；所述输入升降组件(6)穿设在所述第一安装平台(11)和所述第二安装平台(12)之间，所述输出升降组件(7)穿设在所述第一安装平台(11)和所述第三安装平台(13)之间。


3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述输入组件(2)的一端为输入口(01)，所述输出组件(4)的一端为输出口(02)，所述输入口(01)与所述输出口(02)朝向相同。


4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述传送组件(3)包括传送驱动源(31)、传送传动组件(32)、传送安装架(33)和第一抓取组件(34)，所述传送驱动源(31)固定在所述机架(1)上，所述第一抓取组件(34)连接在所述传送安装架(33)上，所述传送驱动源(31)通过所述传送传动组件(32)驱动所述传送安装架(33)移动，进而带动所述第一抓取组件(34)移动。


5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述输入组件(2)包括输入安装架(21)、输入驱动源(22)和输入传动件(23)，所述输入安装架(21)固定在所述第二安装平台(12)上，所述输入驱动源(22)固定在所述输入安装架(21)上；所述输入驱动源(22)通过所述输入传动件(23)带动所述料盘(100)移动。


6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永基，徐思维，陈平，吴丰礼，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44