骨架提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器制造技术

本发明专利技术公开了一种骨架提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，包括：H型不导磁壳体、上端盖、下端盖、螺线管、组合体、二级微位移放大机构、输出杆。本发明专利技术采用了基于柔性铰链的二级放大，能够对原驱动器的位移进行了放大，有效地增加了驱动器的输出位移，在同等输出条件的前提下减小了驱动器的体积，使得驱动器小型化。

Actuator with two-stage micro displacement amplification mechanism with axial magnetic field provided by framework

The invention discloses an actuator with two-stage micro displacement amplification mechanism, which is provided with an axial magnetic field by a skeleton, including: H-type non magnetic shell, upper end cover, lower end cover, solenoid, combination body, two-stage micro displacement amplification mechanism and output rod. The invention adopts two-stage amplification based on flexible hinge, which can enlarge the displacement of the original driver, effectively increase the output displacement of the driver, reduce the volume of the driver under the same output conditions, and make the driver miniaturized.

【技术实现步骤摘要】
骨架提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器
本专利技术涉及精密控制领域，具体涉及一种骨架提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器。
技术介绍
近年来，高分辨率，响应速度快的各类驱动器被广泛的应用在包括微电子，纳米技术，生物医学工程，精密加工等各个领域。且随着技术不断发展，对驱动器的各类指标提出了更高的要求。超磁致伸缩材料具有大的应变值，高响应速度，高能量密度，大的机电耦合系数，高可靠性等一系列优异特性，在驱动器领域显示出良好的应用前景。对于在一些需要较低的输出范围，如100um以下，或一些对驱动器体积没有限制的环境下，磁致伸缩驱动器可独立完成作业，不需要借助辅助设备，但在一些输出要求较大的领域和/或对驱动器体积有所限制的环境，单一的依靠磁致伸缩驱动器完成作业是不够的。此时就需要一种对驱动器输出位移进行放大的装置。柔性铰链作为机械传动和支撑机构具有无摩擦、无间隙、运动分辨率高等优点，在微位移放大机构领域被广泛应用。柔性位移放大机构的工作原理是依靠柔性铰链的弹性变形进行运动，为了避免寄生运动和温载带来的误差，机构的构型大多采用轴对称式设计。但是，此种设计存在一些问题：在放大机构体积不变的情况下，为了保证对称结构，对放大倍数有效的横向结构只有二分之一，而在保证放大倍数的情况下，整体横向结构又会扩大一倍。另外，由于放大机构体积较大，一般都将驱动器放置在放大机构内部。这样在兼顾小的体积和大的放大倍数的工况条件下，柔性位移放大机构的应用将会受到限制。中国专利CN100466319C公开了一种磁致伸缩执行器，包括磁致伸缩元件，驱动棒，电磁线圈，外壳，其中外壳由管状的永磁体及铁磁体构成，为磁致伸缩元件施加静态偏置磁场。利用电磁线圈产生的磁场与静态偏置磁场叠加使磁致伸缩元件伸长缩短。其利用磁致伸缩材料本身的应变对外输出，输出位移较小；永磁体置于外壳中，对外产生磁场，执行器附近有铁磁性物质时容易影响内部偏置磁场从而影响执行器输出。中国专利CN101166005B公开了一种利用杠杆放大机构的超磁致伸缩微位移机构。包括筒体、杠杆结构、传动盘、下限位圈、励磁线圈、磁致伸缩棒、上限位盘、输出杆、底座、复位弹簧，在磁致伸缩棒体和输出杆之间设有放大机构，有杠杆构建和传动盘构成。利用一至三级杠杆对磁致伸缩棒体的输出位移进行放大，其径向体积较大，且由于放大机构零部件较多，在小体积驱动器内装配复杂度较高，实现较为困难，同时造成其输出精度及可靠性下降。中国专利CN2376137Y公开了一种利用弹性梁对位移进行放大的磁致伸缩驱动器，利用超磁致伸缩棒体进行驱动，励磁线圈通电后产生磁场，使超磁致伸缩材料伸长，将输出位移与力传递到固定的弹性梁输入端，引起其弹性变形，由输出端将位移放大。弹性梁放大机构利用杠杆放大原理，最大放大倍数5.1倍。其悬臂梁放大机构放大倍数较小，径向体积较大，对于输出力的损耗较大。随着现在各种精密器件的不断小型化，对驱动器的要求也同样提高，目前现有的将放大机构放在驱动器的内部的方式虽然可以将驱动器体积小型化，但放大机构部分的体积依然会制约其使用，如何保持驱动器的体积小型化的同时获得大的输出位移仍然是一个有待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是提供一种骨架提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，能够对原驱动器的位移进行了放大，有效地增加了驱动器的输出位移，在同等输出条件的前提下减小了驱动器的体积，使得驱动器小型化。技术方案如下：一种骨架提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，包括：H型不导磁壳体、上端盖、下端盖、螺线管、组合体、二级微位移放大机构、输出杆；H型不导磁壳体两端开口，内壁设置有挡板，挡板设置有输入杆通孔；上端盖连接在前端开口，上端盖设置有输出杆通孔，下端盖连接在后端开口；螺线管安装在H型不导磁壳体内，并位于挡板的后部，前端抵在挡板上，后端抵在下端盖上；螺线管设置有轴向通孔，螺线管设置有线圈，在轴向通孔的外壁设置有永磁体；轴向通孔连通输入杆通孔，组合体安装在轴向通孔内；二级微位移放大机构安装在H型不导磁壳体内，并位于挡板的前部，二级微位移放大机构的位移输入杆伸入输入杆通孔并连接组合体的端部；输出杆一端连接在二级微位移放大机构的输出端，另一端从输出杆通孔伸出。进一步，二级微位移放大机构包括：包括两组非对称放大单元，每组非对称放大单元包括两个通过柔性铰链相串接的非对称放大单元，非对称放大单元用于将微位移放大；两组非对称放大单元的位置相反并重叠布置；输入端、输出端分别通过柔性铰链连接非对称放大单元，输入端用于给非对称放大单元输入微位移，输出端用于输出放大后的位移；两个相接触的输入端固定连接，两个相接触的输出端固定连接。进一步，非对称放大单元包括：放大输出杆、放大固定杆、输入端铰链、放大固定端铰链；放大输出杆横向布置，放大固定杆通过放大固定端铰链连接在放大输出杆的下部，放大固定端铰链位于放大输出杆靠近端部的位置；输入端铰链设置在放大输出杆的下部，并位于放大固定端铰链的内侧；位于输出端一侧的非对称放大单元通过输入端铰链连接位于输入端一侧的非对称放大单元的放大输出杆的顶部；位于输入端一侧的非对称放大单元的输入端铰链连接输入端，两个放大固定杆分别位于输入端两侧，两个相接触的放大固定杆固定连接；位于输出端一侧的非对称放大单元的顶部通过放大输出铰链连接输出端，输出端横向布置；输入端铰链、放大固定端铰链、放大输出铰链采用柔性铰链。进一步，输入端的底部设置有输入杆。进一步，通过调节输入端铰链在放大输出杆的位置来调节放大倍数。进一步，螺线管包括：支撑端面、螺线管本体、线圈；支撑端面设置在螺线管本体的两端，线圈设置在螺线管本体的外壁上；螺线管本体包括：导磁体和永磁体，导磁体和永磁体为环状结构，多个导磁体和永磁体交替间隔布置，并且在接触的端面相连接。进一步，轴向通孔设置有隔热层，螺线管本体为管状结构。进一步，螺线管本体的结构以轴向中心为中点，呈两面对称结构；永磁体至少为2组，中心点两侧对称的永磁体磁性能相同；中点向两端分布的永磁体的磁性能逐渐降低。进一步，导磁体至少为3组，轴向中心点向两端分布的导磁体的长度逐渐增加。进一步，支撑端面与导磁体相连接，隔热层的材质采用非导磁材料。本专利技术技术效果包括：1.由于采用了基于柔性铰链的二级放大，能够对原驱动器的位移进行了放大，有效地增加了驱动器的输出位移，在同等输出条件的前提下减小了驱动器的体积，使得驱动器小型化。2.由于将放大机构置于稀土超磁致伸缩驱动器的内部，并未占用额外的空间，因此在保持驱动器大的输出位移的同时，扩展了其应用环境。3.由于采用了永磁体结合导磁体代替原有螺线管骨架的方法，驱动器不用再行设计偏置磁场，有效的节省了器件的空间，使器件小型化。附图说明图1是本专利技术中骨架提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器的结构示意图；图2是本专利技术中非对称放大单元的结构示意图；图3是本专利技术中两个相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨架提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，包括：H型不导磁壳体、上端盖、下端盖、螺线管、组合体、二级微位移放大机构、输出杆；H型不导磁壳体两端开口，内壁设置有挡板，挡板设置有输入杆通孔；上端盖连接在前端开口，上端盖设置有输出杆通孔，下端盖连接在后端开口；螺线管安装在H型不导磁壳体内，并位于挡板的后部，前端抵在挡板上，后端抵在下端盖上；螺线管设置有轴向通孔，螺线管设置有线圈，在轴向通孔的外壁设置有永磁体；轴向通孔连通输入杆通孔，组合体安装在轴向通孔内；二级微位移放大机构安装在H型不导磁壳体内，并位于挡板的前部，二级微位移放大机构的位移输入杆伸入输入杆通孔并连接组合体的端部；输出杆一端连接在二级微位移放大机构的输出端，另一端从输出杆通孔伸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种骨架提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，包括：H型不导磁壳体、上端盖、下端盖、螺线管、组合体、二级微位移放大机构、输出杆；H型不导磁壳体两端开口，内壁设置有挡板，挡板设置有输入杆通孔；上端盖连接在前端开口，上端盖设置有输出杆通孔，下端盖连接在后端开口；螺线管安装在H型不导磁壳体内，并位于挡板的后部，前端抵在挡板上，后端抵在下端盖上；螺线管设置有轴向通孔，螺线管设置有线圈，在轴向通孔的外壁设置有永磁体；轴向通孔连通输入杆通孔，组合体安装在轴向通孔内；二级微位移放大机构安装在H型不导磁壳体内，并位于挡板的前部，二级微位移放大机构的位移输入杆伸入输入杆通孔并连接组合体的端部；输出杆一端连接在二级微位移放大机构的输出端，另一端从输出杆通孔伸出。


2.如权利要求1所述骨架提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，二级微位移放大机构包括：包括两组非对称放大单元，每组非对称放大单元包括两个通过柔性铰链相串接的非对称放大单元，非对称放大单元用于将微位移放大；两组非对称放大单元的位置相反并重叠布置；输入端、输出端分别通过柔性铰链连接非对称放大单元，输入端用于给非对称放大单元输入微位移，输出端用于输出放大后的位移；两个相接触的输入端固定连接，两个相接触的输出端固定连接。


3.如权利要求2所述骨架提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，非对称放大单元包括：放大输出杆、放大固定杆、输入端铰链、放大固定端铰链；放大输出杆横向布置，放大固定杆通过放大固定端铰链连接在放大输出杆的下部，放大固定端铰链位于放大输出杆靠近端部的位置；输入端铰链设置在放大输出杆的下部，并位于放大固定端铰链的内侧；位于输出端一侧的非对称放大单元通过输入端铰链连接位于输入端一侧的非对称放大单元的放大输出杆的顶部；位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宏波，乔禹，李金，王婷婷，张光睿，田若楠，梁雨萍，
申请(专利权)人：包头稀土研究院，瑞科稀土冶金及功能材料国家工程研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙;15