棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器制造技术

本发明专利技术公开了一种棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、二级微位移放大机构、输出杆；励磁线圈套装在组合体外部，励磁线圈放置在导磁框架内，导磁框架与组合体构成闭合磁路；导磁框架设置在不导磁外壳内，组合体的一端连接导磁框架，另一端连接二级微位移放大机构的输入端，组合体用于将位移传递给二级微位移放大机构，二级微位移放大机构的固定端连接在导磁框架上，输出端连接输出杆的后端，输出杆的前端从不导磁外壳的通孔伸出；二级微位移放大机构将组合体的位移放大后传递给输出杆，输出杆用于将位移输出。本发明专利技术增加了驱动器的输出位移，减小了驱动器的体积。

A new type of actuator with two stage amplifying mechanism for bar to provide axial magnetic field

The invention discloses a new actuator with two-stage amplifying mechanism for providing axial magnetic field by bar, which includes: non-magnetic shell, magnetic guiding frame, excitation coil, combination, two-stage micro displacement amplifying mechanism and output rod; the excitation coil is sheathed outside the combination, the excitation coil is placed in the magnetic guiding frame, the magnetic guiding frame and the combination form a closed magnetic circuit; the magnetic guiding frame is arranged In the non magnetic enclosure, one end of the combination body is connected with the magnetic conduction frame, the other end is connected with the input end of the secondary micro displacement amplification mechanism, the combination body is used to transfer the displacement to the secondary micro displacement amplification mechanism, the fixed end of the secondary micro displacement amplification mechanism is connected with the magnetic conduction frame, the output end is connected with the rear end of the output rod, and the front end of the output rod extends from the through hole of the magnetic enclosure; the secondary micro The displacement amplification mechanism amplifies the displacement of the combination and then passes it to the output rod, which is used to output the displacement. The invention increases the output displacement of the driver and reduces the volume of the driver.

【技术实现步骤摘要】
棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器
本专利技术涉及一种精密控制技术，具体是，涉及一种棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器。
技术介绍
近年来，高分辨率、响应速度快的各类驱动器被广泛应用，应用范围包括：微电子、纳米技术、生物医学工程、精密加工等各个领域。随着技术不断发展，对驱动器的各类指标提出了更高的要求。超磁致伸缩材料具有大的应变值、高响应速度、高能量密度、大的机电耦合系数、高可靠性等一系列优异特性，在驱动器领域显示出良好的应用前景。对于在一些需要较低的输出范围，如100μm以下，或一些对驱动器体积没有限制的环境下，磁致伸缩驱动器可独立完成作业，不需要借助辅助设备。但在一些输出要求较大的领域和/或对驱动器体积有所限制的环境，单一的依靠磁致伸缩驱动器完成作业是不够的，此时就需要一种对驱动器输出位移进行放大的装置。柔性铰链作为机械传动和支撑机构具有无摩擦、无间隙、运动分辨率高等优点，在微位移放大机构领域被广泛应用。柔性位移放大机构的工作原理是依靠柔性铰链的弹性变形进行运动，为了避免寄生运动和温载带来的误差，机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，其特征在于，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、二级微位移放大机构、输出杆；励磁线圈套装在组合体外部，励磁线圈放置在导磁框架内，导磁框架与组合体构成闭合磁路；导磁框架设置在不导磁外壳内，组合体的一端连接导磁框架，另一端连接二级微位移放大机构的输入端，组合体用于将位移传递给二级微位移放大机构，二级微位移放大机构的固定端连接在导磁框架上，输出端连接输出杆的后端，输出杆的前端从不导磁外壳的通孔伸出；二级微位移放大机构将组合体的位移放大后传递给输出杆，输出杆用于将位移输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，其特征在于，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、二级微位移放大机构、输出杆；励磁线圈套装在组合体外部，励磁线圈放置在导磁框架内，导磁框架与组合体构成闭合磁路；导磁框架设置在不导磁外壳内，组合体的一端连接导磁框架，另一端连接二级微位移放大机构的输入端，组合体用于将位移传递给二级微位移放大机构，二级微位移放大机构的固定端连接在导磁框架上，输出端连接输出杆的后端，输出杆的前端从不导磁外壳的通孔伸出；二级微位移放大机构将组合体的位移放大后传递给输出杆，输出杆用于将位移输出。


2.如权利要求1所述棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，其特征在于，组合体包括：导磁体、永磁体、磁致伸缩棒，导磁体包括多个导磁单体，永磁体包括多个永磁单体，磁致伸缩棒包括多个磁致伸缩棒单体；导磁单体分别连接在永磁单体两侧，组成磁体单元，磁体单元连接在磁致伸缩棒单体两侧；后端的导磁单体连接导磁框架，前端的导磁单体连接二级微位移放大机构。


3.如权利要求2所述棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，其特征在于，磁体单元和磁致伸缩棒在轴向方向交替间隔分布。


4.如权利要求2所述棒材提供轴向磁场的带有二级放大机构的新型促动器，其特征在于，二级微位移放大机构包括两组非对称放大单元，每组非对称放大单元包括两个通过柔性铰链相串接的非对称放大单元；两组非对称放大单元位置相反并叠拼布置，非对称放大单元的输入端连接组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宏波，乔禹，田若楠，王婷婷，梁雨萍，张光睿，
申请(专利权)人：包头稀土研究院，瑞科稀土冶金及功能材料国家工程研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙;15