一种基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法技术

本发明专利技术公开了一种基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法，包括四梁结构形式安装的主梁及桥架，其两者之间通过大轮运行机构装置配合连接；所述的主梁上盖板焊接有小车轨道，且配合连接小车压力轮及轻量化小车架运行机构装置；所述的轻量化小车架运行机构装置上方安装有起重载荷驱动装置和减速控制装置；所述的起重载荷驱动装置通过载荷钢绳连接二段起升机构装置，且二段起升机构装置与起重载荷驱动装置、减速控制装置内均安装连接有起重智能防摇摆自动控制器；本发明专利技术的基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法通过智能化控制系统提高了桥式起重的自动定位放摇摆精度，实现整体轻量型化设计，提高了载荷质量，节约能源输出。

A new intelligent bridge crane based on light weight and its application

The invention discloses a new type of intelligent bridge crane based on light weight and its application method, including a main beam and a bridge which are installed in the form of four beam structure, and the two are connected through a large wheel operation mechanism device; the upper cover plate of the main beam is welded with a trolley rail, and is connected with the pressure wheel of the trolley and the light-weight trolley frame operation mechanism device; the light-weight small A lifting load driving device and a deceleration control device are installed above the frame running mechanism device; the lifting load driving device is connected with a two-stage lifting mechanism device through a load steel rope, and the two-stage lifting mechanism device is connected with a lifting load driving device and a deceleration control device, and the lifting intelligent anti swing automatic controller is installed in the two-stage lifting mechanism device and the lifting load driving device and the deceleration control device; the intelligent new type based on the light weight type of the invention The equipment and application method of bridge crane improve the automatic positioning and swing precision of bridge crane through intelligent control system, realize the overall lightweight design, improve the load quality and save energy output.

【技术实现步骤摘要】
一种基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法
本专利技术涉及一种桥式起重的设备，尤其涉及一种基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法；属于起重机械设备领域。
技术介绍
革新桥式起重机传统的设计与制造技术，优化整机性能并实现节能降耗，突破轻量化关键技术，既是起重机行业发展的必然趋势，更是实现我国绿色制造总体目标的关键。起重机械广泛应用于冶金、装备制造业、运输与物流业、造船等国民经济支柱行业，在经济建设中发挥着不可或缺的重要作用。桥式起重机作为起重机械中量大面广的一种机型，在实际应用中更具有广泛性、基础性和通用性的特点，因此革新桥式起重机传统的设计与制造技术，优化整机性能并实现节能降耗，突破轻量化关键技术，既是起重机行业发展的必然趋势，更是实现我国绿色制造总体目标的关键。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法。（二）技术方案本专利技术的基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法，包括四梁结构形式安装的主梁及桥架，其两者之间通过大轮运行机构装置配合连接；所述的主梁上盖板焊接有小车轨道，且配合连接小车压力轮及轻量化小车架运行机构装置；所述的轻量化小车架运行机构装置上方安装有起重载荷驱动装置和减速控制装置；所述的起重载荷驱动装置通过载荷钢绳连接二段起升机构装置，且二段起升机构装置与起重载荷驱动装置、减速控制装置内均安装连接有起重智能防摇摆自动控制器。进一步地，所述的主梁采用窄翼缘全偏轨焊接箱型梁结构，其前主梁外侧安装有“L”结构脚踏架，后端安装有护栏，上端安装有电气控制器；其左右端侧的端梁内侧安装大轮运行机构装置，其由大车运行变频电机通过齿轮变速器连接转轴及大运行轨道轮，且大运行轨道轮安装于底端怂轨道与桥架下轨道之间，所述桥架两侧端各通过固定螺栓安装有螺纹固定柱头。进一步地，所述的单侧的端梁分为二段结构端梁模块化形式，且单段结构的端梁通过固定螺栓定位连接单侧主梁，所述单段结构的端梁左右两端安装有大运行轨道轮，且外侧端的大运行轨道轮配合大轮运行机构装置，两端纵向大运行轨道轮之间通过轨道轮外两侧端的传动链实现同比传动运行。进一步地，所述的小车轨道采用方钢焊接在主梁上盖板，使轨道和箱型梁组成整体结构，小车轮压力通过轨道直接传递到上盖板与主腹板的焊缝上，其主梁采用全偏轨箱型梁因主、副腹板受力不同，副腹板板厚选取可比主腹板小，并可取消半偏轨箱形梁内部众多小隔板。进一步地，所述的轻量化小车架运行机构装置车架为三支点静定支承形式的“工”字形三梁小车架，其横梁为开口滑轮梁，下底开口中央内部通过安装轴承板定位安装转轴及横向滑轨轮，其开口滑轮梁内侧安装有伺服电机，且前后对称设置安装，其左右端各安装有螺纹固定柱头。进一步地，所述的起重载荷驱动装置卷筒通过一个卷筒轴承座连接安装工字型梁中梁，其采用无整体安装平台结构，其一侧安装有主驱动电机。进一步地，所述的起重载荷驱动装置固定安装的工字型梁中梁上端设置有减速控制装置，其减速控制装置简支座半卧式布置在2个车轮梁之间；减速控制装置的花键输出轴端通过刚性锥形接手与卷筒法兰板相连，减速控制电机通过法兰固定在减速控制装置箱体上。整个起升机构仅有一个减速控制装置简支座、一个铰接支座和一个卷筒轴承座与小车架端梁相连，且减速控制装置内部以压缩传动链尺寸10%至30%进行安装配合，其配合的减速控制电机和制动器无底座部件采用刚性接口连接在减速控制装置箱体上。进一步地，所述的二段起升机构装置通过载荷钢绳与方向滑轨轮连接配合减速控制装置卷筒，其方向滑轨轮前后端通过机构安装板、固定螺栓及转轴定位安装，且方向滑轨轮水平轴向高度一致，且均为单侧双向滑轨轮，所述二段起升机构装置最底部通过倒钩安装座定位安装倒钩。进一步地，所述的起重智能防摇摆自动控制器通过综合悬挂物摇摆的物理特性和起重载荷摇摆的实测数据，经建模和计算可预测出载荷摇摆的幅值和相位。其利用智能化防摇摆自动定位控制理论和控制方法，通过可编程控制、现场总线通信、变频调速驱动等现代电气控制技术，可实时地控制起重机的运行速度变化如：起重智能防摇摆自动控制器控制动力驱动速度、大小车运行速度及载荷运动下摇摆的角度。（三）有益效果本专利技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本专利技术的基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法，。附图说明图1是本专利技术的整体主视结构示意图。图2是本专利技术的整体俯视结构示意图。图3是本专利技术的大轮运行机构装置结构示意图。图4是本专利技术的起重载荷驱动装置俯视结构示意图。图5是本专利技术的主梁及二段起升机构装置俯视结构示意图。图6是本专利技术的起重载荷驱动装置左视俯视结构示意图。图7是本专利技术的起重载荷驱动装置主视俯视结构示意图。图8是本专利技术的起重智能防摇摆自动控制器系统俯视结构示意图。1-主梁；101-端梁；102-“L”结构脚踏架；103-护栏；104-电气控制器；2-桥架；201-螺纹固定柱头；3-大轮运行机构装置；301-大运行轨道轮；302-底端怂轨道；303-齿轮变速器；304-大车运行变频电机；305-传动链；4-小车轨道；5-小车压力轮；6-轻量化小车架运行机构装置；7-起重载荷驱动装置；701-开口滑轮梁；702-安装轴承板；703-伺服电机；704-转轴及横向滑轨轮；705-主驱动电机；706-卷筒轴承座；707-卷筒法兰板；708-减速控制电机；709-铰接支座；710-卷筒轴承座；711-卷筒；8-减速控制装置；9-二段起升机构装置；901-倒钩安装座；902-倒钩；903-方向滑轨轮；10-起重智能防摇摆自动控制器。具体实施方式作为本专利技术较佳实施例：如附图所示的一种基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法，包括四梁结构形式安装的主梁1及桥架2，其两者之间通过大轮运行机构装置3配合连接；所述的主梁1上盖板焊接有小车轨道4，且配合连接小车压力轮5及轻量化小车架运行机构装置6；所述的轻量化小车架运行机构装置6上方安装有起重载荷驱动装置7和减速控制装置8；所述的起重载荷驱动装置7通过载荷钢绳连接二段起升机构装置9，且二段起升机构装置9与起重载荷驱动装置7、减速控制装置8内均安装连接有起重智能防摇摆自动控制器10；其中，所述的主梁1采用窄翼缘全偏轨焊接箱型梁结构，其前主梁外侧安装有“L”结构脚踏架102，后端安装有护栏103，上端安装有电气控制器104；其左右端侧的端梁101内侧安装大轮运行机构装置3，其由大车运行变频电机304通过齿轮变速器303连接转轴及大运行轨道轮301，且大运行轨道轮301安装于底端怂轨道302与桥架2下轨道之间，所述桥架2两侧端各通过固定螺栓安装有螺纹固定柱头201；所述的单侧的端梁101分为二段结构端梁模块化形式，且单段结构的端梁通过固定螺栓定位连接单侧主梁1，所述单段结构的端梁101左右两端安装有大运行轨道轮301，且外侧端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法，其特征在于：包括四梁结构形式安装的主梁及桥架，其两者之间通过大轮运行机构装置配合连接；所述的主梁上盖板焊接有小车轨道，且配合连接小车压力轮及轻量化小车架运行机构装置；所述的轻量化小车架运行机构装置上方安装有起重载荷驱动装置和减速控制装置；所述的起重载荷驱动装置通过载荷钢绳连接二段起升机构装置，且二段起升机构装置与起重载荷驱动装置、减速控制装置内均安装连接有起重智能防摇摆自动控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法，其特征在于：包括四梁结构形式安装的主梁及桥架，其两者之间通过大轮运行机构装置配合连接；所述的主梁上盖板焊接有小车轨道，且配合连接小车压力轮及轻量化小车架运行机构装置；所述的轻量化小车架运行机构装置上方安装有起重载荷驱动装置和减速控制装置；所述的起重载荷驱动装置通过载荷钢绳连接二段起升机构装置，且二段起升机构装置与起重载荷驱动装置、减速控制装置内均安装连接有起重智能防摇摆自动控制器。


2.根据权利要求1所述的基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法，其特征在于：所述的主梁（1）采用窄翼缘全偏轨焊接箱型梁结构，其前主梁外侧安装有“L”结构脚踏架（102），后端安装有护栏（103），上端安装有电气控制器（104）；其左右端侧的端梁（101）内侧安装大轮运行机构装置（3），其由大车运行变频电机（304）通过齿轮变速器（303）连接转轴及大运行轨道轮（301），且大运行轨道轮（301）安装于底端怂轨道（302）与桥架（2）下轨道之间，所述桥架（2）两侧端各通过固定螺栓安装有螺纹固定柱头（201）。


3.根据权利要求1所述的基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法，其特征在于：所述的单侧的端梁（101）分为二段结构端梁模块化形式，且单段结构的端梁通过固定螺栓定位连接单侧主梁（1），所述单段结构的端梁（101）左右两端安装有大运行轨道轮（301），且外侧端的大运行轨道轮（301）配合大轮运行机构装置（3），两端纵向大运行轨道轮之间通过轨道轮外两侧端的传动链（305）实现同比传动运行。


4.根据权利要求1所述的基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法，其特征在于：所述的小车轨道（4）采用方钢焊接在主梁（1）上盖板，使轨道和箱型梁组成整体结构，小车轮压力通过轨道直接传递到上盖板与主腹板的焊缝上，其主梁（1）采用全偏轨箱型梁因主、副腹板受力不同，副腹板板厚选取可比主腹板小，并可取消半偏轨箱形梁内部众多小隔板。


5.根据权利要求1所述的基于轻量型智能化新型桥式起重的设备及其应用方法，其特征在于：所述的轻量化小车架运行机构装置（6）车架为三支点静定支承形式的“工”字形三梁小车架，其横梁为开口滑轮梁（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宗彦，唐新龙，唐莹，
申请(专利权)人：浙江大唐起重机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33