一种特大型钢结构纵向爬升装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种特大型钢结构纵向爬升装置，包括钢结构梁架、行车、爬升机构、轨道调整机构；钢结构梁架上设有行车、爬升机构、轨道调整机构，钢结构梁架承载行车、爬升机构、轨道调整机构，爬升机构通过立柱连接轨道调整机构。本发明专利技术设有爬升机构、轨道调整机构和上下两条行车轨道，可以在同一条行车轨道内两台行车移动干涉时利用爬升机构配合轨道调整机构使其中一台行车爬升至第二层行车轨道上继续工作，从而满足两台行车互不干涉且同时使用的要求。

A kind of longitudinal climbing device for super large steel structure

The invention discloses a super large steel structure longitudinal climbing device, which comprises a steel structure beam frame, a traveling crane, a climbing mechanism and a track adjusting mechanism; the steel structure beam frame is provided with a traveling crane, a climbing mechanism and a track adjusting mechanism, the steel structure beam frame carries a traveling crane, a climbing mechanism and a track adjusting mechanism, and the climbing mechanism is connected with the track adjusting mechanism through a column. The invention is provided with a climbing mechanism, a track adjusting mechanism and two upper and lower driving tracks. When two driving tracks in the same driving track move and interfere, the climbing mechanism can be used to cooperate with the track adjusting mechanism to make one of the driving tracks climb to the second driving track and continue to work, so as to meet the requirements that two driving tracks do not interfere with each other and are used at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种特大型钢结构纵向爬升装置
本专利技术属于钢结构车间装配
，特别涉及一种特大型钢结构纵向爬升装置。
技术介绍
现代化大型厂房多采用钢结构建设，使用钢结构建设具有便利、快速、高效等优点，厂房的结构不仅能得到快速建设且维护保养方便；同时由于快速建设常常忽略设备能够高效使用的运行空间，厂房面积的限制使一些钢结构设备不能得到高效使用，往往同种设备在有限的空间内会造成使用干涉，彼此干扰；例如行车作为大型起重吊装设备是现代化大型厂房内不可或缺的重要使用设备，但在使用单轨双车式行车的同时往往会出现以下问题：现有的单轨双车式行车虽然提高了生产效率，但正因为单轨双车使用频繁往往会使同一条行车轨道内两台行车出现移动相互干涉的现象，即两台行车相向运行时相互阻碍的现象；所以急需一种装置能在有限的厂房空间内提升设备的高效使用和运行空间势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种特大型钢结构纵向爬升装置，本装置设有爬升机构、轨道调整机构和上下两条行车轨道，可以在同一条行车轨道内两台行车运行干涉时利用爬升机构配合轨道调整机构使其中一台行车爬升至第二层行车轨道上继续工作，从而满足两台行车互不干涉且同时使用的要求，使行车得到高效使用。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种特大型钢结构纵向爬升装置，包括钢结构梁架、行车、爬升机构、轨道调整机构；钢结构梁架上设有行车、爬升机构、轨道调整机构，钢结构梁架承载行车、爬升机构、轨道调整机构，爬升机构通过立柱连接轨道调整机构。所述钢结构梁架包括行车轨道Ⅰ、行车轨道Ⅱ、立柱、承载固定座、固定座Ⅰ，钢结构梁架设有若干固定座Ⅰ，固定座Ⅰ上设有立柱，立柱上设有承载固定座，承载固定座上设有行车轨道Ⅰ和行车轨道Ⅱ，行车延行车轨道Ⅰ或行车轨道Ⅱ移动。所述行车包括电动葫芦、驾驶室、支撑块Ⅰ、端梁装置、主梁、位移传感器，位移传感器的型号为LTT-12NO；主梁上设有驾驶室、电动葫芦，主梁两端各设有端梁装置和位移传感器，位移传感器包括红外传感接收器和红外传感发射器，红外传感发射器设在主梁一端，红外传感接收器设在行车轨道Ⅱ上，红外传感接收器与爬升机构位置相对应；端梁装置两端设有支撑块Ⅰ，当行车运行到爬升装置处时，位移传感器通过红外感应后停止行车继续运行，使行车停在爬升机构处。所述爬升机构包括固定座Ⅱ、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、固定板Ⅰ、丝杠Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、承重安装板、丝杠Ⅱ，承重安装板承载电机Ⅱ、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、承重臂Ⅰ、链条、连接轴；固定座Ⅱ固定在立柱上，电机Ⅰ通过螺栓固定在固定座Ⅱ上，电机Ⅰ轴端设有齿轮Ⅰ，固定座Ⅱ上设有丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ活动连接固定座Ⅱ，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ位于电机Ⅰ两侧，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ靠近固定座Ⅱ一端分别设有齿轮Ⅲ和齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ和齿轮Ⅱ同时与齿轮Ⅰ啮合；丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ另一端分别通过轴承Ⅰ和轴承Ⅱ活动连接固定板Ⅲ和固定板Ⅱ，固定板Ⅲ和固定板Ⅱ固定在立柱上，固定板Ⅰ活动连接丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ；通过电机Ⅰ提供动力使齿轮Ⅰ转动带动齿轮Ⅲ和齿轮Ⅱ转动，从而使固定板Ⅰ延丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ向上爬升；固定板Ⅰ两端各设有一块承重安装板，承重安装板上设有电机Ⅱ、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、承重臂Ⅰ、链条、连接轴，电机Ⅱ通过螺栓固定在承重安装板上，电机Ⅱ轴端设有链轮Ⅰ，承重臂Ⅰ一端设有连接轴，连接轴上设有链轮Ⅱ，承重臂Ⅰ通过连接轴活动连接承重安装板；链条连接链轮Ⅰ和链轮Ⅱ，通过电机Ⅱ提供动力，链条传输带动承重臂Ⅰ转动到达支撑块Ⅰ底部，通过固定板Ⅰ向上爬升，利用承重臂Ⅰ配合支撑块Ⅰ抬动行车向上爬升。所述轨道调整机构包括支撑座、导向支撑板、油缸、移动轨道、支撑座一端设有导向支撑板，支撑座通过导向支撑板活动连接立柱，支撑座上设有一段移动轨道，移动轨道与行车轨道Ⅰ为断开状态，移动轨道一侧设有油缸，油缸一端固定在立柱上；通过油缸提供动力拉动移动轨道延导向支撑板推出或退回；然后使用爬升机构拖动行车爬升至行车轨道Ⅱ上，使行车在行车轨道Ⅱ上正常运行，两台行车互不干涉。优选的，所述承重安装板上设有限位固定块，位于承重臂Ⅰ内侧；承重臂Ⅰ承载行车向上爬升时会因爬升速度过快或重量过大出现承重臂Ⅰ和行车左右晃动的现象；当承重臂Ⅰ或行车左右晃动时，限位固定块起限制承重臂Ⅰ旋转角度的作用。优选的，所述支撑座底部设有一对导向槽，立柱上设有一对支撑柱，支撑柱一端固定在立柱上，支撑柱另一端活动连接导向槽；当支撑座被油缸拉回或推出时，支撑柱对支撑座起辅助支撑导向作用。优选的，所述导向支撑板上设有限位块Ⅱ，当油缸推出支撑座时，限位块Ⅱ限制导向支撑板最大推出距离，防止导向支撑板滑脱出立柱。优选的，所述主梁靠近传感器一端设有限位板，当电动葫芦运行至传感器一端时防止电动葫芦碰撞损坏传感器。进一步，一种特大型钢结构纵向爬升装置，包括钢结构梁架、行车、爬升机构、轨道调整机构；钢结构梁架上设有行车、爬升机构、轨道调整机构，钢结构梁架承载行车、爬升机构、轨道调整机构，爬升机构通过立柱连接轨道调整机构。所述钢结构梁架包括行车轨道Ⅰ、行车轨道Ⅱ、立柱、承载固定座、固定座Ⅰ，钢结构梁架设有若干固定座Ⅰ，固定座Ⅰ上设有立柱，立柱上设有承载固定座、承载固定座上设有行车轨道Ⅰ和行车轨道Ⅱ，行车延行车轨道Ⅰ或行车轨道Ⅱ移动。所述行车包括电动葫芦、驾驶室、支撑块Ⅱ、端梁装置、主梁、位移传感器，位移传感器的型号为LTT-12NO；主梁上设有驾驶室、电动葫芦，主梁两端各设有端梁装置和位移传感器，位移传感器包括红外传感接收器和红外传感发射器，红外传感发射器设在主梁一端，红外传感接收器设在行车轨道Ⅱ上，红外传感接收器与爬升机构位置相对应；端梁装置两端设有支撑块Ⅱ，当行车运行到爬升装置处时，位移传感器通过红外感应后停止行车继续运行，使行车停在爬升机构处。所述爬升机构包括固定座Ⅱ、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、固定板Ⅰ、丝杠Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、承重安装板、丝杠Ⅱ，承重安装板承载电机Ⅱ、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、承重臂Ⅰ、链条、连接轴；固定座Ⅱ固定在立柱上，电机Ⅰ通过螺栓固定在固定座Ⅱ上，电机Ⅰ轴端设有齿轮Ⅰ，固定座Ⅱ上设有丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ活动连接固定座Ⅱ，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ位于电机Ⅰ两侧，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ靠近固定座Ⅱ一端分别设有齿轮Ⅲ和齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ和齿轮Ⅱ同时与齿轮Ⅰ啮合；丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ另一端分别通过轴承Ⅰ和轴承Ⅱ活动连接固定板Ⅲ固定板Ⅱ，固定板Ⅲ和固定板Ⅱ固定在立柱上，固定板Ⅰ活动连接丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ；通过电机Ⅰ提供动力使齿轮Ⅰ转动带动齿轮Ⅲ和齿轮Ⅱ转动，从而使固定板Ⅰ延丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ向上爬升；固定板Ⅰ两端各设有一块承重安装板，所述承载安装板上设有导向固定块、承重臂Ⅱ、电机Ⅲ、齿轮Ⅳ、齿板牙，电机Ⅲ固定在承重安装板一侧，电机Ⅲ轴端设有齿轮Ⅳ，承重安装板上设有导向固定块，承重臂Ⅱ穿过导向固定块，承重臂Ⅱ活动连接导向固定块，承重臂Ⅱ底部设有齿板牙；通过电机Ⅲ提供动力使齿轮Ⅳ转动，齿轮Ⅳ转动配合齿板牙使承重臂Ⅱ延导向固定块滑出并穿过端梁装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特大型钢结构纵向爬升装置，包括钢结构梁架、行车、爬升机构、轨道调整机构；其特征在于钢结构梁架上设有行车、爬升机构、轨道调整机构，钢结构梁架承载行车、爬升机构、轨道调整机构，爬升机构通过立连接轨道调整机构；/n所述钢结构梁架包括行车轨道Ⅰ、行车轨道Ⅱ、立柱、承载固定座、固定座Ⅰ，钢结构梁架设有若干固定座Ⅰ，固定座Ⅰ上设有立柱，立柱上设有承载固定座、承载固定座上设有行车轨道Ⅰ和行车轨道Ⅱ；/n所述行车包括电动葫芦、驾驶室、支撑块Ⅰ、端梁装置、主梁、位移传感器，主梁上设有驾驶室、电动葫芦，主梁两端各设有端梁装置和位移传感器，位移传感器包括红外传感接收器和红外传感发射器，红外传感发射器设在主梁一端，红外传感接收器设在行车轨道Ⅱ上；端梁装置两端设有支撑块Ⅰ；/n所述轨道调整机构包括支撑座、导向支撑板、油缸、移动轨道、支撑座一端设有导向支撑板，支撑座上设有一段移动轨道，移动轨道与行车轨道Ⅰ为断开状态，移动轨道一侧设有油缸，油缸一端固定在立柱上。/n

【技术特征摘要】
1.一种特大型钢结构纵向爬升装置，包括钢结构梁架、行车、爬升机构、轨道调整机构；其特征在于钢结构梁架上设有行车、爬升机构、轨道调整机构，钢结构梁架承载行车、爬升机构、轨道调整机构，爬升机构通过立连接轨道调整机构；
所述钢结构梁架包括行车轨道Ⅰ、行车轨道Ⅱ、立柱、承载固定座、固定座Ⅰ，钢结构梁架设有若干固定座Ⅰ，固定座Ⅰ上设有立柱，立柱上设有承载固定座、承载固定座上设有行车轨道Ⅰ和行车轨道Ⅱ；
所述行车包括电动葫芦、驾驶室、支撑块Ⅰ、端梁装置、主梁、位移传感器，主梁上设有驾驶室、电动葫芦，主梁两端各设有端梁装置和位移传感器，位移传感器包括红外传感接收器和红外传感发射器，红外传感发射器设在主梁一端，红外传感接收器设在行车轨道Ⅱ上；端梁装置两端设有支撑块Ⅰ；
所述轨道调整机构包括支撑座、导向支撑板、油缸、移动轨道、支撑座一端设有导向支撑板，支撑座上设有一段移动轨道，移动轨道与行车轨道Ⅰ为断开状态，移动轨道一侧设有油缸，油缸一端固定在立柱上。


2.根据权利要求1所述的一种特大型钢结构纵向爬升装置，其特征在于所述爬升机构包括固定座Ⅱ、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、固定板Ⅰ、丝杠Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、承重安装板、丝杠Ⅱ，承重安装板承载电机Ⅱ、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、承重臂Ⅰ、链条、连接轴；固定座Ⅱ固定在立柱上，电机Ⅰ轴端设有齿轮Ⅰ，固定座Ⅱ上设有丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ靠近固定座Ⅱ一端分别设有齿轮Ⅲ和齿轮Ⅱ；固定板Ⅲ和固定板Ⅱ固定在立柱上；固定板Ⅰ两端各设有一块承重安装板，承重安装板上设有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯庆波，王磊，马晓委，
申请(专利权)人：山东华泰钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37