一种无人驾驶智能垃圾收集小车及收集方法技术

本发明专利技术提供一种无人驾驶智能垃圾收集小车及收集方法，涉及垃圾处理领域。所述垃圾收集小车包括承载平台、收集箱、机械夹持装置、拍照识别系统、信息接收器和中央处理器。所述垃圾收集小车具备无人驾驶功能，可以按照预先设定的收集程序进行自动巡航收集垃圾，也可以接受用户预约抵达指定地点进行垃圾收集。所述垃圾收集小车同时具备智能垃圾分类功能，能够对用户无法分辨的垃圾类型进行拍照和分类识别，并通过机械传送装置送达特定类型垃圾收集箱。所述垃圾收集小车在收集到足够量的垃圾后，会自动将垃圾收集箱运往垃圾回收站并更换干净的全空收集箱。上述无人驾驶智能垃圾收集小车及收集方法对保持小区整洁、消除固定垃圾箱污染、辅助生活垃圾分类等具有重要作用。

A driverless intelligent garbage collection car and collection method

The invention provides an unmanned intelligent garbage collection car and a collection method, which relates to the garbage treatment field. The garbage collection trolley includes a loading platform, a collection box, a mechanical clamping device, a photo recognition system, an information receiver and a central processor. The garbage collection car has the function of unmanned driving, which can automatically cruise and collect garbage according to the pre-set collection procedure, or accept the user's appointment to arrive at the designated place for garbage collection. The garbage collection car has the intelligent garbage classification function at the same time, which can take pictures and classify the garbage types that can not be distinguished by users, and deliver them to the specific garbage collection box through the mechanical transmission device. After the garbage collection car collects enough garbage, it will automatically transport the garbage collection box to the garbage collection station and replace the clean all empty collection box. The driverless intelligent garbage collection car and the collection method above play an important role in keeping the community clean, eliminating the pollution of fixed garbage bins, assisting the classification of domestic garbage, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶智能垃圾收集小车及收集方法
本专利技术涉及垃圾处理领域，尤其是涉及一种无人驾驶智能垃圾收集小车及收集方法。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，人们的生活水平日益提高，但同时也带来了生活垃圾的持续暴增。对大量产生的生活垃圾进行有效收集、分类和处理，已成为各大中城市近年来环保工作的重中之中。目前，对于居民生活小区中的垃圾，多采用定点收集、专人转运清理的处理模式。在这种模式下，经常会出现由于垃圾转运不及时而造成的垃圾溢出现象，形成局部环境污染，引发垃圾臭味弥漫，对周围住户及路过群众的感官造成极大影响。此外，小区居民的垃圾分类意识仍处于较为薄弱的状态，加上对垃圾类别的分辨不是特别清楚，经常会将各种垃圾混投，为后续垃圾处理过程增加负担，进而造成大量人力、物力的浪费。为解决上述环保难题，本专利技术提供一种无人驾驶智能垃圾收集小车及收集方法。所述垃圾收集小车及收集方法对保持小区整洁、消除固定垃圾箱局部污染、辅助生活垃圾分类等具有重要作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶智能垃圾收集小车及收集方法，以解决上述垃圾收集及分类的问题。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术手段：本专利技术提供一种无人驾驶智能垃圾收集小车，包括承载平台、收集箱、机械夹持装置、拍照识别系统、信息接收器和中央处理器。根据本专利技术，所述承载平台用于承载所述收集箱、机械夹持装置、拍照识别系统、信息接收器和中央处理器。根据本专利技术，所述机械夹持装置、所述拍照识别系统通过导轨与所述承载平台相连接，可以在平台上横向移动。根据本专利技术，所述承载平台采用GPS(全球定位系统)/MEMS(惯性传感器)组合系统进行定位及行进导航，所述组合系统能够满足车辆定位与姿态检测的稳定性和实时性要求。根据本专利技术，所述承载平台上设置有定位元件，所述定位元件可以将自身所处位置实时记录并发送到所述中央处理器。根据本专利技术，所述承载平台上与所述拍照识别系统协同运作，在所述中央处理器控制下，可以自动识别并避开周围障碍物，以保证行驶过程中自身以及周围环境的安全。根据本专利技术，所述承载平台配备有特殊驱动和轮胎，能适合小区各种道路。根据本专利技术，所述承载平台依靠小型电池动力或者氢动力进行驱动，所述承载平台上还罩太阳能光伏板，所述中央处理器将根据情况，指令所述承载平台自动寻找阳光充足的地方进行光照充电，实现环保节能。根据本专利技术，所述承载平台上设置有自动充电口，所述中央处理器对电池电量进行实时测定，在认为有必要时，指令所述承载平台自行寻找充电桩进行充电。根据本专利技术，所述承载平台上承载多个所述收集箱，用于不同类型垃圾的收集。根据本专利技术，所示收集箱上设置有开放收集口，可以直接接收用户投递的垃圾，也可以接收由所述机械夹持装置运送过来的分类垃圾。根据本专利技术，所述收集箱旁边设置有一块分类板，用户在不清楚垃圾类型的情况下，可将垃圾投递到分类板上，所述拍照识别系统在对垃圾进行拍照识别后，由所述中央处理器做出判断，指令所述机械夹持装置将垃圾传送到指定收集箱。根据本专利技术，所述拍照识别系统可以对所述承载平台周围的环境进行拍照识别，以发现障碍物；也可以对所述垃圾分类板上的垃圾进行拍照识别，以界定垃圾类型；还可以对收集箱内的垃圾进行拍照识别，以判断垃圾箱剩余容量；进一步地，还可以对用户的垃圾投递行为进行拍照识别，以监督丢垃圾人员的分类情况。根据本专利技术，所述信息接收器可以接收来自用户的预约投递信息，此信息随后被传输至所述中央处理器，所述中央处理器根据情况发送指令给所述承载平台，指引其行驶到用户在预约投递信息中所指定的地点。根据本专利技术，所述中央处理器可与外界特定客户端进行无线连接，并将将承载平台的位置信息、收集箱剩余容量信息、可运行地理范围信息等发送到用户持有的客户端。根据本专利技术，所述中央处理器在对所述收集箱进行余量不足判断后，将发送指令给所述承载平台，指引其行驶到垃圾回收站，并由所述机械夹持装置将收集箱夹出，再夹持清洁的全空收集箱至所移除满收集箱的原位置。进一步地，本专利技术提供一种使用所述垃圾收集小车的收集方法：所述收集方法包含以下两种运行模式：(1)定时巡航收集A：所述垃圾收集小车按照预设路线从垃圾回收站出发；B：所述垃圾收集小车行驶到预设地点1，等待垃圾投递，停留时间N分钟；C：所述垃圾收集小车对收集箱进行余量监测，箱未满，执行步骤D；箱满，则跳到步骤G；D：所述垃圾收集小车继续行驶至预设地点2，等待垃圾投递，停留时间N分钟；E：所述垃圾收集小车对收集箱进行余量监测，箱未满，执行步骤F；箱满，则跳到步骤G；F：所述垃圾收集小车继续运行至下一设定地点…重复步骤B～C；G：所述垃圾收集小车运行至垃圾回收站，进行垃圾收集箱更换。(2)用户预约收集A：用户在指定客户端发送投递需求，包含时间、指定地点、垃圾类型等内容；B：所述垃圾收集小车按照用户指定时间抵达指定地点，等待用户投递；C：所述垃圾收集小车对收集箱进行余量监测，箱未满，执行步骤D；箱满，则跳到步骤E；D：用户投递完成，所述垃圾收集小车处理下一需求；重复上述步骤B～C；E：所述垃圾收集小车运行至垃圾回收站，进行垃圾收集箱更换。根据本专利技术，所述定时巡航收集模式与所述用户预约收集模式分时段运行，在垃圾投递的高峰时段，如每天的7：00～10：00，19：00～21：30，运行所述定时巡航收集模式；垃圾投递普通时段，如每天的10：00～19：00，运行所述用户预约收集模式。本专利技术所取得的有益效果如下：1.可以消除在楼体附近安置的固定垃圾收集点，避免了因长期积累垃圾而导致的细菌滋生与臭味弥漫，使小区更加卫生、漂亮；2.不需要垃圾收集人员转运垃圾，降低环保成本；3.辅助垃圾分类收集，提高人们垃圾分类意识；4.避免了捡垃圾人员翻腾。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术实施例提供的一种无人驾驶智能垃圾收集小车设备示意图。图标：1-承载平台；101-定位元件；102-车轮；103-驱动动力源；1031-充电口；1032-太阳能面板；2-收集箱；201-分类板；3-机械夹持装置；301-导轨；4-拍照识别系统；401-导轨；5-信息接受器；6-中央处理器；7-客户端。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。收集车的具体结构如附图1所示。本实施例提供的一种无人驾驶智能垃圾收集小车，包括1承载平台、2-收集箱、3-机械夹持装置、4-拍照识别系统、5-信息接受器、6-中央处理器。其中，101定位元件直接集成到承载平台的边角，便于保持较好的网络状态，用于接收7客户端发来的需求消息；10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，包括：承载平台、收集箱、机械夹持装置、拍照识别系统、信息接收器和中央处理器；/n所述承载平台用于承载所述收集箱、机械夹持装置、拍照识别系统、信息接收器和中央处理器；/n所述机械夹持装置、所述拍照识别系统通过导轨与所述承载平台相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，包括：承载平台、收集箱、机械夹持装置、拍照识别系统、信息接收器和中央处理器；
所述承载平台用于承载所述收集箱、机械夹持装置、拍照识别系统、信息接收器和中央处理器；
所述机械夹持装置、所述拍照识别系统通过导轨与所述承载平台相连接。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，所述承载平台采用GPS(全球定位系统)/MEMS(惯性传感器)组合系统进行定位及行进导航；
所述承载平台上设置有定位元件，所述定位元件可将位置信息传送至所述中央处理器。


3.根据权利要求1所述的无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，所述承载平台与所述拍照识别系统协同运作，在所述中央处理器控制下，自动识别并避开周围障碍物，所述拍照识别系统可采用红外，雷达，激光等技术中的至少一种方式进行测距，优选采用雷达测距。


4.根据权利要求1所述的无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，所述承载平台配备有特殊驱动和轮胎，所述特殊驱动可以为小型电池动力或者氢动力进行驱动，所述轮胎具有耐磨、加厚、低阻等性质中的一种或多种；
所述承载平台上还罩有太阳能光伏板；
所述承载平台上有自动充电口，所述中央处理器可以对电池电量进行实时测定，并指令所述承载平台自行寻找充电桩。


5.根据权利要求1所述的无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，所述承载平台上承载多个所述收集箱，所述收集箱个数为4～6个，优选为4个；
所述收集箱上设置有开放型收集口，可以通往外界，同时也与所述机械夹持装置相互对应；
所述收集箱旁边设置有一块分类板，与所述拍照识别系统及所述中央处理器协同运作，对垃圾进行分类。


6.根据权利要求1所述的无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，所述拍照识别系统可以对所述承载平台周围的环境进行拍照识别；也可以对所述垃圾分类板上的垃圾进行拍照识别；还可以对收集箱内的垃圾进行拍照识别；进一步地，还可以对用户的垃圾投递行为进行拍照识别。


7.根据权利要求1所述的无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：悦岩，沈芳，
类型：发明
国别省市：北京;11