The invention provides a buoy collision detection system, the buoy includes a buoy, which is provided with a light frame; the system includes a dual axis self stabilizing platform, a radar and a control panel; the dual axis self stabilizing platform is arranged on the light frame, the top of the dual axis self stabilizing platform is fixed with a panoramic camera, and the bottom is provided with a counterweight; the dual axis self stabilizing platform is provided with a first rotating axis and a first rotating axis connected with each other (II) rotation axis; several rangefinders are fixed on the light rack in the circumferential direction; the control panel is fixed in the pontoon, including the main control unit, remote communication unit and power supply; the main control unit is used to receive the signal of the rangefinder, when it is judged that there is an unknown object within the preset warning range, start the full view camera for shooting, and send the captured image to the server through the remote communication unit, The power supply is used to supply power to the main control unit, remote communication unit, rangefinder and panoramic camera. The invention can improve the transmission effect and accurately capture the image of hitting the ship.
【技术实现步骤摘要】
一种浮标碰撞检测系统
本专利技术属于船舶
,具体涉及一种浮标碰撞检测系统。
技术介绍
浮标是船舶夜航安全航行的主要信息来源之一。通过对浮标的识别,可以使船舶安全的航行在长江航道内。水上浮标对于船舶航行至关重要,一些船舶航行过于贴近浮筒时,容易发生碰撞,导致浮标损坏和功能失效。浮标损坏后难以取证和定责,因此浮标碰撞检测就显得尤其重要。基于视频的碰撞检测和取证是一种较好的方法,但是由于浮标容易在水中晃动,难以准确抓拍到船舶图像,而视频本身的数据量太大,实时的无线传输较为困难。因此迫切需要一种浮标碰撞检测方法来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种浮标碰撞检测系统,能够准确拍到船舶图像并提高传输效果。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为:一种浮标碰撞检测系统,其特征在于:所述的浮标包括浮筒,浮筒上设有灯架;本系统包括双轴自稳定平台、雷达和控制面板;其中,双轴自稳定平台设置在灯架上,双轴自稳定平台的顶部固定有全景摄像机,底部设有配重块;双轴自稳定平台设有相互旋转连接的第一旋转轴和第二旋转轴;若干个测距仪周向固定在灯架上;控制面板固定在浮筒内,包括主控单元、远程通信单元和电源;主控单元用于接收测距仪的信号,当判断有不明物体在预设的预警范围内时,启动全景摄像机进行摄像,并将拍摄的图像通过远程通信单元发送给服务端,电源用于给主控单元、远程通信单元、测距仪和全景摄像机供电。按上述方案,所述的第一旋转轴包括水平的第 ...
【技术保护点】
1.一种浮标碰撞检测系统,其特征在于:所述的浮标包括浮筒,浮筒上设有灯架;本系统包括双轴自稳定平台、雷达和控制面板;其中,/n双轴自稳定平台设置在灯架上,双轴自稳定平台的顶部固定有全景摄像机,底部设有配重块;双轴自稳定平台设有相互旋转连接的第一旋转轴和第二旋转轴;/n若干个测距仪周向固定在灯架上;/n控制面板固定在浮筒内,包括主控单元、远程通信单元和电源;主控单元用于接收测距仪的信号,当判断有不明物体在预设的预警范围内时,启动全景摄像机进行摄像,并将拍摄的图像通过远程通信单元发送给服务端,电源用于给主控单元、远程通信单元、测距仪和全景摄像机供电。/n
【技术特征摘要】
1.一种浮标碰撞检测系统,其特征在于:所述的浮标包括浮筒,浮筒上设有灯架;本系统包括双轴自稳定平台、雷达和控制面板;其中,
双轴自稳定平台设置在灯架上,双轴自稳定平台的顶部固定有全景摄像机,底部设有配重块;双轴自稳定平台设有相互旋转连接的第一旋转轴和第二旋转轴;
若干个测距仪周向固定在灯架上;
控制面板固定在浮筒内,包括主控单元、远程通信单元和电源;主控单元用于接收测距仪的信号,当判断有不明物体在预设的预警范围内时,启动全景摄像机进行摄像,并将拍摄的图像通过远程通信单元发送给服务端,电源用于给主控单元、远程通信单元、测距仪和全景摄像机供电。
2.根据权利要求1所述的浮标碰撞检测系统,其特征在于:所述的第一旋转轴包括水平的第一横杆,第一横杆的两端通过第一轴承连接有圆形支架,且第一横杆的中心即为圆形支架的圆心,所述的全景摄像机固定在圆形支架的顶部,所述的配重块通过连接件固定在圆形支架的底部;
所述的竖直旋转轴包括穿在第一横杆的中心、绕第一横杆转动连接的第二轴承,第二轴承上固定连接有与所述的第一横杆相互垂直的第二横杆,第二横杆的两端固定在所述的灯架上。
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【专利技术属性】
技术研发人员:周春辉,潘登平,辛贵鹏,王铮,文元桥,肖长诗,甘浪雄,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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