The invention relates to a detection robot, which comprises a fixed bracket, a guide rail, a plurality of walking wheels, a plurality of first motors, a walking mechanism, a telescopic rod, a main control device, a binocular camera, an environment monitoring device, a power supply device and a wireless communication device; the guide rail is fixed on the fixed bracket, two sides and the bottom surface of the guide rail are provided with grooves, and a plurality of walking wheels are slidably fixed in the grooves; the walking The mechanism is arranged in the guide rail; the two sides and the bottom surface of the walking mechanism are connected with the traveling wheel axles of the plurality of walking wheels through a plurality of first motors; the walking mechanism is connected with one side of the main control device through a telescopic rod; the other side of the main control device is connected with a binocular camera; the environment monitoring device and the wireless communication device are arranged at the side of the main control device and are connected with the main control device; the power supply device is arranged at the side of the main control device In the main control unit. The invention realizes more comprehensive and clearer image data and environment data acquisition. The invention also relates to an abnormal behavior analysis system and method.
【技术实现步骤摘要】
一种探测机器人、异常行为分析系统及方法
本专利技术属于计算机应用技术和轨道交通运行安全领域，具体涉及一种探测机器人、异常行为分析系统及方法。
技术介绍
随着我国经济和城镇化的快速发展，城市规模和人口不断扩大，在火车站、地铁站、高铁站、城轨站等公共区域常常容易出现大量的人流密集和人流高峰的情况。高密度、超大量的人流潮及其人群不确定行为给城市轨道交通客流运输及公共安全带来了极大压力和巨大隐患。更让人值得注意的是近些年来出现的一系列各类型人群异常行为事件，引发了社会和政府对交通运输行业公共安全的激烈讨论和高度关注。在人流高密集的情况下，如果发生此类事件，若不能及时发现和有效处置，必将导致更为严重的后果。为防止此类事件的发生，政府和轨道交通企业在轨道交通场所(街道、火车站、地铁站、城轨站、车站广场等公共区域)设置和安装了大量的监控视频系统，以便实时监管、预防阻止和调查取证。然而在轨道交通客流运输中，现有监控安防系统主要还是对客流情况进行分析判断，对乘客异常行为的发现和预警主要还是依靠传统的人工方式来察觉和判断。此外，目前监控安防系统还存在以下问题：一是监控安防系统仍然存在一定覆盖盲区；二是当目标区域处于人群拥挤的状态下，监控探头因为遮挡等因素，不一定能够清晰地判断现场状况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种探测机器人、异常行为分析系统及方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种探测机器人，包括固定支架、导轨、多个行走轮、多个第一电机、行走...
【技术保护点】
1.一种探测机器人，其特征在于，包括固定支架、导轨(1)、多个行走轮(2)、多个第一电机(3)、行走机构(4)、伸缩杆(5)、主控装置(6)、双目摄像机(7)、环境监测装置、电源装置和无线通信装置；/n所述导轨(1)固定于所述固定支架上，所述导轨(1)为底部带有开口的中空矩形框，所述中空矩形框的两侧面和底面设置有凹槽，多个所述行走轮(2)滑动固定在所述导轨(1)的凹槽中；所述行走机构(4)设置在所述导轨(1)内；/n所述行走机构(4)的左右两个侧面和底面通过多个所述第一电机(3)的电机转轴(8)与多个所述行走轮(2)的行走轮轴连接；/n所述行走机构(4)通过所述伸缩杆(5)与所述主控装置(6)的一侧连接；所述主控装置的另一侧连接双目摄像机(7)；/n所述环境监测装置和所述无线通信装置设于所述主控装置(6)的侧面，并与所述主控装置(6)电连接；所述电源装置设于所述主控装置(6)中。/n
【技术特征摘要】
1.一种探测机器人，其特征在于，包括固定支架、导轨(1)、多个行走轮(2)、多个第一电机(3)、行走机构(4)、伸缩杆(5)、主控装置(6)、双目摄像机(7)、环境监测装置、电源装置和无线通信装置；
所述导轨(1)固定于所述固定支架上，所述导轨(1)为底部带有开口的中空矩形框，所述中空矩形框的两侧面和底面设置有凹槽，多个所述行走轮(2)滑动固定在所述导轨(1)的凹槽中；所述行走机构(4)设置在所述导轨(1)内；
所述行走机构(4)的左右两个侧面和底面通过多个所述第一电机(3)的电机转轴(8)与多个所述行走轮(2)的行走轮轴连接；
所述行走机构(4)通过所述伸缩杆(5)与所述主控装置(6)的一侧连接；所述主控装置的另一侧连接双目摄像机(7)；
所述环境监测装置和所述无线通信装置设于所述主控装置(6)的侧面，并与所述主控装置(6)电连接；所述电源装置设于所述主控装置(6)中。
2.根据权利要求1所述的一种探测机器人，其特征在于，所述行走机构(4)为中空矩形体，所述中空矩形体内固定有定位块(9)，每个所述第一电机(3)通过弹簧装置(10)连接至所述定位块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种探测机器人，其特征在于，所述弹簧装置(10)包括弹簧(11)和伸缩套管(12)，所述弹簧(11)设于所述伸缩套管(12)之中，所述伸缩套管(12)包括第一套管和第二套管，所述第一套管与所述第二套管通过螺纹结构连接，所述第一套管的宽度大于所述第二套管的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种探测机器人，其特征在于，所述固定支架包括两个连接柱(13)，两个所述连接柱(13)分别与所述导轨无侧壁的两个面的边框固定连接，每个所述连接柱(13)设置有充电桩，所述行走机构(4)与所述充电桩对应的侧面上的对应位置设置有充电贴(14)；每个所述充电贴(14)的中心各设置一个通孔(15)；
所述行走机构(4)内部设置有可充电电池、电量监测装置和激光测距装置；所述激光测距装置发出的激光对准所述通孔(15)，所述可充电电池连接所述充电贴(14)和电量检测装置，所述激光测距装置、所述电量检测装置与所述主控装置(6)电连接；
所述激光测距装置获取所述行走机构(4)到两个所述充电桩的距离，主控装置(6)控制行走机构(4)向距离近的充电桩移动，控制充电贴与充电桩对接，开始充电过程。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种探测机器人，其特征在于，所述双目摄像机(7)包括云台、视频摄像头和红外摄像头；所述主控装置的另一侧连接所述云台，所述视频摄像头和所述红外摄像头与所述主控装置连接。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种探测机器人，其特征在于，所述环境监测装置包括烟雾传感器(16)、二氧化碳传感器(17)和温湿度传感器(18)。
7.根据权利要求1至4任一项所述的一种探测机器人，其特征在于，所述伸缩杆(5)采用...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国成，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院广州铁路机械学校，
类型：发明
国别省市：广东;44
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