一种控制增稳飞控计算机测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一种控制增稳飞控计算机测试系统及测试方法，它包括整机综合测试平台和功能测试模块，测试平台应具备仿真飞机总线模块，主要用于仿真与控制增稳飞控计算机交联的各类总线信号，通过使用GJB289A和ARINC429总线板卡转换为总线信号，发送给控制增稳飞控计算机，并通过软件仿真总线故障模式，进行系统总线信号的测试；为真实仿真控制增稳计算机闭环动态工作方式，模拟备份功能频率响应、各类传感器信号动态仿真以及各类执行部件模型动态硬件在环仿真。通过借助故障注入测试方法，解决以往传统测试设备在测试过程中故障定位难的问题，保证了测试方案的实用性。

A test system and method of flight control computer for control augmentation

The invention discloses a test system and test method of flight control computer for control augmentation of stability, which includes a comprehensive test platform and a function test module of the whole machine. The test platform shall be equipped with a bus module for simulating aircraft, which is mainly used to simulate and control various bus signals cross-linked by flight control computer for augmentation of stability. The bus signals are converted into bus signals by using gjb289a and ARINC429 Bus cards and sent to control augmentation Stable flight control computer, and through the software simulation bus fault mode, test the system bus signal; for the real simulation control, increase the stability of computer closed-loop dynamic working mode, simulate the frequency response of backup function, dynamic simulation of all kinds of sensor signals and dynamic hardware in the loop simulation of all kinds of execution components. By means of fault injection test method, the problem of fault location of traditional test equipment in the test process is solved, and the practicability of the test scheme is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种控制增稳飞控计算机测试系统及测试方法
本专利技术涉及一种飞机控制系统测试领域，尤其是一种飞控计算机测试系统，属于控制系统的检验或监视

技术介绍
控制增稳飞控计算机是整个飞行控制系统的核心，采用高速并行总线进行多余度的体系结构设计，余度之间通过高速数字差分信号进行信息互传，结构与功能复杂、内/外部交联关系多、可靠性、测试性、故障诊断/维护保障要求高，服役周期长和技术升级能力强。它综合应用了现代电子技术、微电子技术、数字技术、总线技术、计算机技术、伺服控制技术和网络技术等先进技术的产物。某型号控制增稳飞控计算机外部接口信号多达1000余路，且信号种类多（含故障检测、故障管理、故障报警、人工和自动切换逻辑等功能信号），精度要求高，如果使用传统的手动测试测试设备，存在测试覆盖率低，执行机构模型精度差，控制增稳飞控计算机综合测试偏差大。为了给控制增稳飞控计算机综合性能验证与测试提供运行的环境，需设计控制增稳飞控计算机接口和功能模块的测试平台及测试方法，但是，现有的测试手段不能满足需求，必须开发一种新型飞机控制增稳飞控计算机专用的综合测试系统及测试方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为了给控制增稳飞控计算机综合性能验证与测试提供运行的环境，提供一种控制增稳飞控计算机接口和功能模块的测试系统，用于新型飞机控制增稳飞控计算机专用的综合测试及测试方法。本专利技术所述问题是以下述技术方案实现的：一种控制增稳飞控计算机测试系统，它包括整机综合测试平台和功能测试模块，测试平台应具备仿真飞机总线模块，主要用于仿真与控制增稳飞控计算机交联的各类总线信号，通过使用GJB289A和ARINC429总线板卡转换为总线信号，发送给控制增稳飞控计算机，并通过软件仿真总线故障模式，进行系统总线信号的测试；所述功能模块测试部分包括PXI机箱、适配器和工控机软件测试模块，所述适配器用于连接被测单元，所述PXI机箱包括ACE模拟电子测试模块、DCE数字电子测试模块、航电总线测试模块、特殊信号仿真模块、接口及供电系统。每个模拟通道配置多块独立的激励/测量仪器：高速模拟输入/输出及动态波形编辑器，动态信号仿真分析仪，高精度嵌入式信号分析仪。一种控制增稳飞控计算机测试方法包括如下步骤：步骤1：模拟机上供电系统提供给控制增稳飞控计算机三路电源供电，并可独立控制其通断，对供电电源进行监控和保护；步骤2：采集控制增稳飞控计算机的输出电源信号；步骤3：通过RS422通讯接口与控制增稳飞控计算机进行通讯及数据交联；步骤4：模拟控制增稳飞控计算机的离散输入、输出信号，输入、输出信号包括28V/开信号、15V地/开信号；步骤5：仿真HB6096总线和GJB289A总线信号，完成和待测控制增稳飞控计算机的总线通讯及检测；步骤6：完成各类传感器信号仿真，包含动、静压，侧滑角，左、右迎角，角位移等交流传感器，以及加速度，角速度等直流传感器的仿真；步骤7：完成各类平尾、副翼、方向舵舵机信号仿真，包含平尾、极限、前襟、襟副翼、方向舵等信号的仿真；步骤8：可完成控制增稳飞控计算机模拟信号的给定，并可实时采集计算机模拟信号的输出。上述测试方法，完成待测产品测试与记录、输入/输出管理及通道故障逻辑、总线收/发测试、CCDL传输。上述测试方法，实现对左/右平尾舵机，左/右襟副翼舵机，方向舵机，左/右伺服放大回路仿真测试、通道之间同步和信号交叉传输控制测试、余度信号的表决与监控测试、实现系统控制逻辑综合与控制模态转换测试。本专利技术的有益效果在于：本专利技术具备自动测试功能，高精度自动分析测试结果，根据产品容差需求自动比对测试结果，去除人为测试带来的误差，对控制增稳飞控计算机的要求，满足95%以上的测试覆盖率，测试精度高，完全拟合各类舵机及传感器参数各类仿真模块。可实现控制增稳飞控计算机外部含故障检测、故障管理、故障报警、人工和自动切换逻辑等功能信号接口的测试。可以实现对整机及功能模块测试，为真实仿真控制增稳计算机闭环动态工作方式，模拟备份功能频率响应、各类传感器信号动态仿真以及各类执行部件模型动态硬件在环仿真。通过借助故障注入测试方法，解决以往传统测试设备在测试过程中故障定位难的问题，可以判断设备是否处于正常工作状态。解决了通讯故障跟踪不编的问题，保证了测试方案的实用性，同时避免了因为常规检测多路激励采集信号容易“虚警”的缺点。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术控制增稳飞控计算机综合测试平台测试及验证的原理框图；图2是控制增稳计算机测试算法运行流程图；图中各标号清单为：1、控制增稳飞控计算机综合测试平台，1-1、工控机（测试软件），1-2、PXI机箱，1-3、适配器，2、被测单元，3、软件测试平台。具体实施方式参看图1，本专利技术为一种控制增稳飞控计算机测试系统，它包括整机综合测试平台和功能测试模块，测试平台应具备仿真飞机总线模块，主要用于仿真与控制增稳飞控计算机交联的各类总线信号，通过使用GJB289A和ARINC429总线板卡转换为总线信号，发送给控制增稳飞控计算机，并通过软件仿真总线故障模式，进行系统总线信号的测试；所述功能模块测试部分包括PXI机箱、适配器和工控机软件测试模块，所述适配器用于连接被测单元，所述PXI机箱包括ACE模拟电子测试模块、DCE数字电子测试模块、航电总线测试模块、特殊信号仿真模块、接口及供电系统。每个模拟通道配置多块独立的激励/测量仪器：高速模拟输入/输出及动态波形编辑器，动态信号仿真分析仪，高精度嵌入式信号分析仪。首先，设备主要包括整机综合测试和功能模块测试两部分，设备上电前进行系统自检，对各测试板卡、电源进行测试。设备上电后将依据各调用指令依次检测模拟电子测试模块、数字电子测试模块、航电总线测试模块、机柜和供电系统、特殊信号仿真模块，及回绕故障注入测试，从而实现上位机对产品的实时采集。工控机加电或复位后由跳转指令引导而进入系统启动程序，当第一次同步即开机同步成功后,以后就进入50ms任务运行同步，同步等待的时间为50ms。软件完成计算机初始化管理、余度管理的初始化；若在同步等待时间中没有收到同步信号，则系统延时一拍启动同步恢复，进行计算机加电BIT测试，同步恢复的时间为51ms,大于最小监控周期50ms；若同步恢复成功，则进入50ms任务，并等待下一次同步。若同步恢复也失败，则记录同步永久故障，该通道停止输出，进入死循环。若再次出现同步失败，则双通道同时进入同步恢复，进而依据输入的有关信号,进行功能模块转换测试。参看图2，本专利技术的故障注入整体实现流程图，具体步骤如下：首先设备上电后，上位机关掉某一通道电源，即该通道晶振处于不工作状态，检查其它通道计算机有无错误信号，如没有，设置函数表决输出为高电平，将局部变量初始化，根据通讯协议，执行并测试被测计算机各功能，设置预设执行次数，检测各通道计算机运行是否有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制增稳飞控计算机测试系统，它包括整机综合测试平台和功能测试模块，测试平台应具备仿真飞机总线模块，主要用于仿真与控制增稳飞控计算机交联的各类总线信号，通过使用GJB289A和ARINC429总线板卡转换为总线信号，发送给控制增稳飞控计算机，并通过软件仿真总线故障模式，进行系统总线信号的测试；/n所述功能模块测试部分包括PXI机箱、适配器和工控机软件测试模块，所述适配器用于连接被测单元，所述PXI机箱包括ACE模拟电子测试模块、DCE数字电子测试模块、航电总线测试模块、特殊信号仿真模块、接口及供电系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制增稳飞控计算机测试系统，它包括整机综合测试平台和功能测试模块，测试平台应具备仿真飞机总线模块，主要用于仿真与控制增稳飞控计算机交联的各类总线信号，通过使用GJB289A和ARINC429总线板卡转换为总线信号，发送给控制增稳飞控计算机，并通过软件仿真总线故障模式，进行系统总线信号的测试；
所述功能模块测试部分包括PXI机箱、适配器和工控机软件测试模块，所述适配器用于连接被测单元，所述PXI机箱包括ACE模拟电子测试模块、DCE数字电子测试模块、航电总线测试模块、特殊信号仿真模块、接口及供电系统。


2.每个模拟通道配置多块独立的激励/测量仪器：高速模拟输入/输出及动态波形编辑器，动态信号仿真分析仪，高精度嵌入式信号分析仪。


3.一种控制增稳飞控计算机测试方法包括如下步骤：
步骤1：模拟机上供电系统提供给控制增稳飞控计算机三路电源供电，并可独立控制其通断，对供电电源进行监控和保护；
步骤2：采集控制增稳飞控计算机的输出电源信号；
步骤3：通过RS422通讯接口与控制增稳飞控计...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔展博，焦梅素，王晨，王德辉，田静分，李胜国，雷春牛，周彦凯，贾彦荣，
申请(专利权)人：中国人民解放军第五七二一工厂，
类型：发明
国别省市：河北;13