一种油烟机控烟方法及油烟机技术

本发明专利技术公开了一种油烟机控烟方法及油烟机，该方法包括：获取烹饪区域内锅具中的食材图像；对食材图像进行灰度转换以获取相应的灰度表征值，将灰度表征值与预设标准进行比对；根据比对结果对油烟机的油烟识别值进行校准。本发明专利技术公开的油烟机控烟方法及油烟机，对油烟识别结果结合食材颜色划分进行校准，从而达到更精准的识别目的，避免了用户所选择的要烹饪的食材颜色对油烟识别结果产生重大影响。

A smoke control method of lampblack machine and lampblack machine

The invention discloses a smoke control method and an oil fume machine. The method comprises: obtaining the food image in the cooking area; performing gray conversion on the food image to obtain the corresponding gray representation value, comparing the gray representation value with the preset standard; and calibrating the oil fume recognition value of the oil fume machine according to the comparison result. The smoke control method and the lampblack machine of the invention calibrate the lampblack recognition results in combination with the food color division, so as to achieve a more accurate recognition purpose and avoid the significant influence of the food color selected by the user on the lampblack recognition results.

【技术实现步骤摘要】
一种油烟机控烟方法及油烟机
本文涉及厨房家电领域，尤指一种油烟机控烟方法及油烟机。
技术介绍
将图像识别技术应用于油烟检测，其识别准确率会受到外界环境参数影响，由于每个用户所处地理位置、楼层和房屋户型各不相同，导致每个用户某一时刻其厨房环境光照度和色温也不尽相同，同一套识别算法无法自适应上述各种厨房环境，目前的识别算法优化方案多集中在适应兼容上述复杂多变的环境上，但当用户环境接近算法调试的实验室环境时，如果用户烹饪偏白、偏暗或者不易出烟的食材时，识别结果仍然会出现较大误差。
技术实现思路
第一方面，本申请提供了一种油烟机控烟方法，其中油烟机包括摄像头，所述摄像头对烹饪区域进行拍摄，所述方法包括：获取所述烹饪区域内锅具中的食材图像；对所述食材图像进行灰度转换以获取相应的灰度表征值，将所述灰度表征值与预设标准进行比对；根据比对结果对所述油烟机的油烟识别值进行校准。进一步地，在上述实施例中，所述预设标准包括基准灰阶图，所述基准灰阶图根据灰度值的大小均匀划分为连续的灰阶区域，所述灰阶区域包括具有最大灰度值A的纯白区域、具有最小灰度值C的纯黑区域以及具有中心灰度值B的最佳灰色区域。进一步地，在上述实施例中，所述对所述食材图像进行灰度转换以获取相应的灰度表征值，将所述灰度表征值与预设标准进行比对，根据比对结果对所述油烟机的油烟识别值进行校准，包括：提取所述食材图像每一像素点的RGB值，将RGB值进行灰度转换得到每一像素点的灰度值，将所有像素点的灰度值进行加权平均得到所述食材图像的灰度表征值；将所述灰度表征值与所述基准灰阶图各个区域中的灰度值进行比较，判定所述灰度表征值落在所述基准灰阶图的区域；在所述灰度表征值落在A点和B点之间时，减小所述油烟机的油烟识别值，以得到校准后的油烟值；在所述灰度表征值落在B点和C点之间时，增大所述油烟机的油烟识别值，以得到校准后的油烟值；在所述灰度表征值落在B点上时，对所述油烟机的油烟识别值不进行校准。进一步地，在上述实施例中，所述减小所述油烟机的油烟识别值，以得到校准后的油烟值，包括：采用公式K＝x-a*(m1/d1)计算校准后的油烟值K；其中，x为校准前的油烟识别值，m1为所述灰度值与B点灰度值的差值的绝对值，d1为A点灰度值和B点灰度值的差值的绝对值，a为第一预设经验值。进一步地，在上述实施例中，所述增大所述油烟机的油烟识别值，以得到校准后的油烟值包括：采用公式K＝x+c*(m2/d2)计算校准后的油烟值K；其中，x为校准前的油烟识别值，m2为所述灰度值与B点灰度值的差值的绝对值，d2为B点灰度值和C点灰度值的差值的绝对值，c为第二预设经验值。进一步地，在上述实施例中，所述对所述食材图像进行灰度转换以获取相应的灰度表征值之前，所述方法还包括：检测用户是否触发定制菜谱烹饪模式；在用户未触发定制菜谱烹饪模式时，对所述食材图像进行灰度转换以获取相应的灰度表征值。进一步地，在上述实施例中，所述方法还包括：在用户触发定制菜谱烹饪模式时，搜索与所述食材图像匹配的预设定制菜谱的烹饪参数，所述烹饪参数中包括与食材图像的灰度表征值对应的油烟校准值；根据匹配的油烟校准值对所述油烟机的油烟识别值进行校准。进一步地，在上述实施例中，所述预设定制菜谱包括N个烹饪阶段，N为正整数；所述油烟校准值包括：每一烹饪阶段油烟机的校准转速值和校正灯光参数值中的至少一种；根据匹配的油烟校准值对所述油烟机的油烟识别值进行校准，包括：对于每一烹饪阶段，将所述油烟机的油烟识别值对应的转速值X与该阶段的校准转速值D进行比较，根据转速比较结果校准所述识别结果值对应的转速值；和/或；对于每一烹饪阶段，将所述油烟机的油烟识别值对应的灯光亮度值与该阶段的校准灯光参数值进行比较，根据亮度比较结果校准所述识别结果值对应的灯光亮度值。进一步地，在上述实施例中，根据转速比较结果校准所述识别结果值对应的转速值，包括：在X≤D，且转速值X与校准转速值D的差值的绝对值大于转速阈值γ时，将校准转速值D作为校准后的油烟转速值；在X＞D，且转速值X与校准转速值D的差值的绝对值大于转速阈值γ时，将校准转速值D和转速阈值γ之和作为校准后的油烟转速值。第二方面，本申请提供了一种油烟机，包括摄像头，所述摄像头对烹饪区域进行拍摄，所述油烟机还包括：获取模块，获取所述烹饪区域内锅具中的食材图像；特征提取模块，用于对所述食材图像进行灰度转换以获取相应的灰度表征值；比较模块，用于将所述灰度表征值与预设标准进行比对；校准模块，根据比对结果对所述油烟机的油烟识别值进行校准。本申请至少一个实施例提供的油烟机控烟方法及油烟机，与现有技术相比，具有以下有益效果：检测获取锅具中食材图像的灰度表征值，将灰度表征值作为食材的颜色特征值，对油烟识别结果结合食材颜色划分进行校准，使烹饪环境最接近算法实验室环境，从而达到更精准的识别目的，从而避免用户所选择的要烹饪的食材颜色对油烟识别结果将产生重大影响。本申请实施例的一些实施方式中，预设标准是基准灰阶图，基准灰阶图根据灰度值的大小均匀划分为连续的灰阶区域，还可以达到以下效果：1、将食材图像的灰度表征值与基准灰阶图进行比较，以确定食材的颜色分布，从而更精准的识别食材图像的颜色，避免用户所选择的要烹饪的食材颜色对油烟识别结果将产生重大影响。2、根据灰度表征值在基准灰阶图所处的区间，以减小或增大油烟机的油烟识别值，避免偏黑的食材会使油烟识别结果偏小，以及避免偏白的食材会使油烟识别结果偏大，从而提高油烟机的油烟识别精度。本申请实施例的一些实施方式中，油烟机设有定制菜谱烹饪模式，还可以达到以下效果：1、用户烹饪过程中若选择按定制菜谱烹饪，则油烟机根据烹饪各阶段的最佳油烟识别参数动态调节油烟识别值，使油烟机能得到更精确的识别结果。2、若用户未按定制菜谱烹饪，则识别出烹饪食材的灰度表征值，根据灰度表征值确定烹饪食材的颜色，根据烹饪食材的颜色进行油烟识别值的校准。3、对于不同的烹饪模式，采用不同的方式获取油烟识别值的校准值，可以提高油烟机的控烟精度。本申请实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：当用户选择通过预置定制菜谱进行烹饪时，可以将校准转速值D与识别算法算出的转速值X的差值与转速阈值γ比较，根据比较结果将校准转速值D或校准转速值D和转速阈值γ之和作为校准后的油烟转速值，可以提高油烟机的控烟精度。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。附图说明附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。图1为本专利技术实施例一提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油烟机控烟方法，其中油烟机包括摄像头，所述摄像头对烹饪区域进行拍摄，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述烹饪区域内锅具中的食材图像；/n对所述食材图像进行灰度转换以获取相应的灰度表征值，将所述灰度表征值与预设标准进行比对；/n根据比对结果对所述油烟机的油烟识别值进行校准。/n

【技术特征摘要】
1.一种油烟机控烟方法，其中油烟机包括摄像头，所述摄像头对烹饪区域进行拍摄，其特征在于，所述方法包括：
获取所述烹饪区域内锅具中的食材图像；
对所述食材图像进行灰度转换以获取相应的灰度表征值，将所述灰度表征值与预设标准进行比对；
根据比对结果对所述油烟机的油烟识别值进行校准。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设标准包括基准灰阶图，所述基准灰阶图根据灰度值的大小均匀划分为连续的灰阶区域，所述灰阶区域包括具有最大灰度值A的纯白区域、具有最小灰度值C的纯黑区域以及具有中心灰度值B的最佳灰色区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述食材图像进行灰度转换以获取相应的灰度表征值，将所述灰度表征值与预设标准进行比对，根据比对结果对所述油烟机的油烟识别值进行校准，包括：
提取所述食材图像每一像素点的RGB值，将RGB值进行灰度转换得到每一像素点的灰度值，将所有像素点的灰度值进行加权平均得到所述食材图像的灰度表征值；
将所述灰度表征值与所述基准灰阶图各个区域中的灰度值进行比较，判定所述灰度表征值落在所述基准灰阶图的区域；
在所述灰度表征值落在A点和B点之间时，减小所述油烟机的油烟识别值，以得到校准后的油烟值；
在所述灰度表征值落在B点和C点之间时，增大所述油烟机的油烟识别值，以得到校准后的油烟值；
在所述灰度表征值落在B点上时，对所述油烟机的油烟识别值不进行校准。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述减小所述油烟机的油烟识别值，以得到校准后的油烟值，包括：
采用公式K＝x-a*(m1/d1)计算校准后的油烟值K；
其中，x为校准前的油烟识别值，m1为所述灰度值与B点灰度值的差值的绝对值，d1为A点灰度值和B点灰度值的差值的绝对值，a为第一预设经验值。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述增大所述油烟机的油烟识别值，以得到校准后的油烟值包括：
采用公式K＝x+c*(m2/d2)计算校准后的油烟值K；
其中，x为校准前的油烟识别值，m2为所述灰度值与B点灰度值的差值的绝对值，d2为B点灰度值...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，孙金彪，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33