一种铝模板自动搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种铝模板自动搬运装置，包括进出料平台、码料平台、上下行走机构、横向行走机构、抓料机构和抓料调宽机构，所述进出料平台一侧设有码料平台，所述直线运动导轨上通过安装座设有上下行走机构，所述第一导轨上通过滑块设有横向行走机构，所述横向行走机构下方设有抓料机构，所述抓料机构上设有抓料调宽机构；本实用新型专利技术通过第一伺服电机组和第一滚珠丝杆的组合模式，以及通过第二伺服电机组和齿条的组合模式，可以提高搬运过程中上下运动以及横向运动的速度，上下行走机构和横向行走机构能精确定位在任意位置，实现准确的抓取和放置铝模板的作用，提高了铝模板加工生产效率，降低上下料过程中的人工劳动强度。

An automatic handling device for aluminum formwork

The utility model provides an aluminum template automatic handling device, which comprises a feeding and discharging platform, a stacking platform, an up and down traveling mechanism, a horizontal traveling mechanism, a grabbing mechanism and a grabbing and width adjusting mechanism. One side of the feeding and discharging platform is provided with a stacking platform, the linear motion guide rail is provided with an up and down traveling mechanism through an installation seat, and the first guide rail is provided with a horizontal traveling mechanism through a slider The utility model can improve the speed of up and down movement and horizontal movement in the process of transportation through the combination mode of the first servo motor group and the first ball screw, and the combination mode of the second servo motor group and the rack, the up and down movement and the horizontal movement, the up and down travel mechanism and the horizontal travel machine The structure can be accurately positioned at any position to realize the function of accurately grasping and placing the aluminum template, improve the production efficiency of aluminum template processing, and reduce the labor intensity in the process of loading and unloading.

【技术实现步骤摘要】
一种铝模板自动搬运装置
本技术涉及搬运装置领域，尤其涉及一种铝模板自动搬运装置。
技术介绍
铝模板全称为建筑用铝合金模板，是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统，铝模板按模数设计，由专用设备挤压成型，可按照不同结构尺寸自由组合，铝模板的设计研发及施工应用，是建筑行业一次大的发展，铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率，包括在建筑材料和人工安排上都大大的节省很多资源。随着社会的发展，现代的建筑业中使用铝模板代替木材结构方案越来越成熟，而在建筑铝材应用时都会涉及到一些对铝模板的加工，比如锯切、冲孔、铣槽、钻孔，目前市场上铝模板的加工过程中普遍采用人工上下料，导致操作工人劳动强度高、效率低下，不利于大规模的吕模板生产加工，同时采用人工的方式进行铝模板的上下料也会带来一定的安全影响，人工的上下料过程中容易受伤，因此，本技术提出一种铝模板自动搬运装置，以解决现有技术中的不足之处。
技术实现思路
针对上述问题，本技术通过上下行走机构的第一伺服电机组、精密行星齿轮减速机和第一滚珠丝杆的组合模式，以及通过横向行走机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：包括进出料平台（1）、码料平台、上下行走机构、横向行走机构、抓料机构和抓料调宽机构，所述进出料平台一侧设有码料平台，所述码料平台与进出料平台（1）垂直设置，所述进出料平台（1）另一侧设有直线运动导轨（2），所述直线运动导轨（2）上通过安装座设有上下行走机构，所述上下行走机构包括第一导轨座（3）、第一滚珠丝杆（4）和第一伺服电机组（5），所述第一导轨座（3）上方设有第一伺服电机组（5），所述第一伺服电机组（5）输出端通过精密行星齿轮减速机设有第一滚珠丝杆（4），所述第一滚珠丝杆（4）通过轴承连接第一导轨座（3）下方，所述第一滚珠丝杆（4）两侧设有第一导轨（...

【技术特征摘要】
1.一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：包括进出料平台（1）、码料平台、上下行走机构、横向行走机构、抓料机构和抓料调宽机构，所述进出料平台一侧设有码料平台，所述码料平台与进出料平台（1）垂直设置，所述进出料平台（1）另一侧设有直线运动导轨（2），所述直线运动导轨（2）上通过安装座设有上下行走机构，所述上下行走机构包括第一导轨座（3）、第一滚珠丝杆（4）和第一伺服电机组（5），所述第一导轨座（3）上方设有第一伺服电机组（5），所述第一伺服电机组（5）输出端通过精密行星齿轮减速机设有第一滚珠丝杆（4），所述第一滚珠丝杆（4）通过轴承连接第一导轨座（3）下方，所述第一滚珠丝杆（4）两侧设有第一导轨（6），所述第一导轨（6）上通过滑块设有横向行走机构，所述横向行走机构下方设有抓料机构，所述抓料机构上设有抓料调宽机构。


2.根据权利要求1所述的一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：所述码料平台包括底座（7）和侧板平台（8），所述底座（7）上方两侧设有侧板平台（8），所述侧板平台（8）一侧设有减速电机（9），两侧所述侧板平台（8）两端中间均通过传动轴设有链轮（10），一端所述侧板平台（8）间的传动轴一端连接减速电机（9），两端所述链轮（10）之间通过输送链条（11）连接。


3.根据权利要求1所述的一种铝模板自动搬运装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永恒，段珉，莫海沛，
申请(专利权)人：广东斯丹诺智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44