The invention relates to an automatic garbage collection device, which comprises a garbage sweeper (3), an outer frame opening device (2) for placing the outer frame in the garbage sweeper (3), and a plastic bag opening device (1) for placing the plastic bag in the outer frame (42); the plastic bag opening device (1) comprises a plastic bag frame assembly, a plastic bag frame assembly horizontally mounted on the plastic bag frame assembly and covered with a roll of plastic bags The bag barrel mandrel (4), the plastic bag driving roller group (5) arranged on one side of the plastic bag barrel mandrel (4), the plastic bag damping roller arranged between the plastic bag barrel mandrel (4) and the plastic bag driving roller group (5), and the plastic bag cutting plate (6) arranged on the output side of the plastic bag driving roller group (5); the design of the invention is reasonable, the structure is compact and the use is convenient.
【技术实现步骤摘要】
垃圾自动收集装置
本专利技术涉及垃圾自动收集装置。
技术介绍
目前，在大型区域内进行清扫的时候，在车站、商厦垃圾清理的时候，一般采用垃圾清扫车，在清扫车后面安装一个垃圾筐，清扫刷子将灰尘、纸屑、毛絮、颗粒物等扫入垃圾筐中，然后，将垃圾筐在指定地点进行清倒收集，需要清洁人员人工操作，费时费力，清倒时候产生大量飞扬物体，有害于身体健康。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种垃圾自动收集装置及方法。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种垃圾自动收集装置，包括垃圾清扫车、将外框放置到垃圾清扫车中的外框张开装置、以及将塑料袋放置到外框体中的塑料袋张开装置；塑料袋张开装置包括塑料袋机架总成、水平安装在塑料袋机架总成上且在其上套装有成卷塑料袋的塑料袋筒芯轴、设置在塑料袋筒芯轴一侧的塑料袋驱动辊组、设置在塑料袋筒芯轴与塑料袋驱动辊组之间的塑料袋阻尼辊、设置在塑料袋驱动辊组输出端一侧的塑料袋裁切板、设置在塑料袋裁切板一端且用于将塑料袋从塑料袋驱动辊组牵引到塑料袋裁...
【技术保护点】
1.一种垃圾自动收集装置，其特征在于：包括垃圾清扫车(3)、将外框放置到垃圾清扫车(3)中的外框张开装置(2)、以及将塑料袋放置到外框体(42)中的塑料袋张开装置(1)；/n塑料袋张开装置(1)包括塑料袋机架总成、水平安装在塑料袋机架总成上且在其上套装有成卷塑料袋的塑料袋筒芯轴(4)、设置在塑料袋筒芯轴(4)一侧的塑料袋驱动辊组(5)、设置在塑料袋筒芯轴(4)与塑料袋驱动辊组(5)之间的塑料袋阻尼辊、设置在塑料袋驱动辊组(5)输出端一侧的塑料袋裁切板(6)、设置在塑料袋裁切板(6)一端且用于将塑料袋从塑料袋驱动辊组(5)牵引到塑料袋裁切板(6)上的塑料袋夹持上料机械手(7)...
【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动收集装置，其特征在于：包括垃圾清扫车(3)、将外框放置到垃圾清扫车(3)中的外框张开装置(2)、以及将塑料袋放置到外框体(42)中的塑料袋张开装置(1)；
塑料袋张开装置(1)包括塑料袋机架总成、水平安装在塑料袋机架总成上且在其上套装有成卷塑料袋的塑料袋筒芯轴(4)、设置在塑料袋筒芯轴(4)一侧的塑料袋驱动辊组(5)、设置在塑料袋筒芯轴(4)与塑料袋驱动辊组(5)之间的塑料袋阻尼辊、设置在塑料袋驱动辊组(5)输出端一侧的塑料袋裁切板(6)、设置在塑料袋裁切板(6)一端且用于将塑料袋从塑料袋驱动辊组(5)牵引到塑料袋裁切板(6)上的塑料袋夹持上料机械手(7)、根部设置在塑料袋机架总成上且位于塑料袋驱动辊组(5)上方的塑料袋摆动架(8)、设置在塑料袋摆动架(8)下表面上的塑料袋风嘴(9)、设置在塑料袋摆动架(8)下端根部且由气缸驱动的塑料袋裁切刀(10)、设置在塑料袋摆动架(8)上摆动竖直状态平行侧且位于塑料袋夹持上料机械手(7)上方且由气缸驱动向上摆动竖直状态塑料袋摆动架(8)靠近且其上风嘴用于吸持塑料袋另一侧面的塑料袋张开吸板(11)、根部水平设置在塑料袋张开吸板(11)下端的塑料袋底托架(12)、设置在塑料袋裁切板(6)横向一侧的塑料袋出料机械手(13)、设置在塑料袋出料机械手(13)上的塑料袋升降架(14)、设置在塑料袋升降架(14)下端且与框料上端棱边咬合的塑料袋压边唇口(15)、升降设置在塑料袋升降架(14)下端且用于吸附塑料袋上底面的塑料袋升降风嘴(16)、以及设置在塑料袋升降架(14)下端且用于吸附塑料袋内侧面的塑料袋侧吸嘴(17)；
塑料袋夹持上料机械手(7)包括设置在塑料袋机架总成上的机械手、以及设置在机械手端部的气动式机械爪；
在塑料袋裁切板(6)上设置有定位块；
在塑料袋风嘴(9)与塑料袋张开吸板(11)的作用下，塑料袋张开，塑料袋升降风嘴(16)与塑料袋侧吸嘴(17)进入张开后的塑料袋中并吸附对应的塑料袋内表面。
2.根据权利要求1所述的垃圾自动收集装置，其特征在于:垃圾清扫车(3)包括清扫车架(18)、设置在清扫车架(18)上的清扫传动件(19)、水平设置在清扫车架(18)前下端的清扫辊(21)、键连接在清扫辊(21)上且用于与地面接触进行旋转清扫的清扫刷(20)、设置在清扫刷(20)后侧的清扫导向板(22)、前下端与清扫导向板(22)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：何跃如，管佳莺，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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