一种自动翻转板材装置机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动翻转板材装置机械手，涉及板材加工的翻转技术领域，具体包括安装板，所述安装板的一侧表面中部通过转轴转动连接有两个半齿轮，两个半齿轮上下对称设置，且两个半齿轮的周沿均成型加工有半圈的轮齿，同时两个半齿轮相互啮合连接，其中一个半齿轮的中心固定套装转轴的一端，转轴的另一端通过联轴器与安装板另一侧面转动电机的输出轴连接，转动电机通过螺钉连接安装板背离半齿轮的表面。本实用新型专利技术通过半齿轮使得两个转臂做相离运动，借助夹块将板材夹紧，而夹块表面的防滑纹起到增大与板材间摩擦力的作用，从而转板在翻转时不会脱落，从而转板得以翻转，为板材的正反面加工提供便利。

A kind of manipulator of automatic turning plate device

The utility model discloses a manipulator of an automatic turning over plate device, which relates to the turning technical field of plate processing, in particular to a mounting plate, wherein the middle part of one side surface of the mounting plate is rotationally connected with two half gears through a rotating shaft, the two half gears are symmetrically arranged up and down, and the circumference of the two half gears are formed and processed with half circle teeth, and the two half gears are meshed and connected with each other Connect, the center of one half gear is fixed with one end of the rotating shaft, the other end of the rotating shaft is connected with the output shaft of the rotating motor on the other side of the mounting plate through the coupling, and the rotating motor is connected with the mounting plate through the screw to deviate from the surface of the half gear. The utility model makes the two rotating arms move apart through the half gear, clamps the plate with the help of the clamping block, and the anti-skid grain on the surface of the clamping block plays the role of increasing the friction between the plate and the rotating plate, so that the rotating plate will not fall off during the turning, so that the rotating plate can be turned over, providing convenience for the processing of the front and back sides of the plate.

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转板材装置机械手
本技术涉及板材加工的翻转
，具体是一种自动翻转板材装置机械手。
技术介绍
一块板材的一面加工完毕后将板材翻转180度加工另一面，使用翻板机可利用较小的空间直接将板材翻转完毕，有效地节约生产线的长度和厂房的空间，所以需要将板材进行翻面处理，但是如果人为进行此操作，这会耗费很大的力气，并且人工赶不上机械的运转，这使得加工的时间延长，增加了时间投入，久而久之，生产成本也随之增加了，所以现在很多这样的企业中常常会运用一些翻板机械来代替人工操作，大大增加了效率。然而现有市场上的大多数翻板机千篇一律，翻板机多数是由电机带动传动辊的传动装置、翻板装置组合而成。板材传送到翻板机后翻板机上的检测装置检测到板材，电机开始工作带动传动辊进行传动，板材到指定位置后传感器检测到包材后翻板装置工作完成翻板工作。而这种翻板机的夹持方式操作较为繁琐，无法快速高效率的将板材夹紧，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动翻转板材装置机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻转板材装置机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的一侧表面中部通过转轴转动连接有两个半齿轮(2)，两个半齿轮(2)上下对称设置，且两个半齿轮(2)的周沿均成型加工有半圈的轮齿，同时两个半齿轮(2)相互啮合连接，其中一个半齿轮(2)的中心固定套装转轴的一端，转轴的另一端通过联轴器与安装板(1)另一侧面转动电机(7)的输出轴连接，转动电机(7)通过螺钉连接安装板(1)背离半齿轮(2)的表面，半齿轮(2)的非轮齿一侧一体成型有钢臂(3)，且两个半齿轮(2)上的钢臂(3)对称设置，同时钢臂(3)远离半齿轮(2)的一端通过转轴转动连接转臂(4)的一端，转臂(4)的中部折弯且...

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转板材装置机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的一侧表面中部通过转轴转动连接有两个半齿轮(2)，两个半齿轮(2)上下对称设置，且两个半齿轮(2)的周沿均成型加工有半圈的轮齿，同时两个半齿轮(2)相互啮合连接，其中一个半齿轮(2)的中心固定套装转轴的一端，转轴的另一端通过联轴器与安装板(1)另一侧面转动电机(7)的输出轴连接，转动电机(7)通过螺钉连接安装板(1)背离半齿轮(2)的表面，半齿轮(2)的非轮齿一侧一体成型有钢臂(3)，且两个半齿轮(2)上的钢臂(3)对称设置，同时钢臂(3)远离半齿轮(2)的一端通过转轴转动连接转臂(4)的一端，转臂(4)的中部折弯且通过转轴转动连接连杆(5)的一端，连杆(5)的另一端通过转轴转动连接安装板(1)的尾端，且两个转臂(4)末端的对立面均通过转轴转动连接夹块(6)的一端。


2.根据权利要求1所述的一种自动翻转板材装置机械手，其特征在于，所述夹块(6)远离转臂(4)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海丰，
申请(专利权)人：天津常道伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12