一种户外航测工程用的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种户外航测工程用的无人机，包括无人机壳体，无人机壳体的下端设有收放槽，收放槽内密封固定连接有与之相匹配的固定板，固定板的上端固定连接有气泵，气泵的输出端贯穿固定板并延伸至其下方，固定板的下端固定连接有漂浮机构，漂浮机构与气泵的输出端固定连接，多个支撑机构分别于收放槽的左右侧，多个支撑机构均与漂浮机构的下端固定连接。本实用新型专利技术可有效的支撑无人机在航测时在水面或远离陆地的海面上进行起降作业，提高了无人机的生存率及使用的适用率，降低了其因地形或故障损毁的概率，同时在常规起降时也具有一定的缓冲抗震效果，有效的保护了其内部精密的电子元器件。

A UAV for outdoor aerial survey engineering

The utility model discloses an UAV for outdoor aerial survey engineering, which includes a UAV shell, the lower end of the UAV shell is provided with a retracting and releasing groove, the inner sealing and fixing of the retracting and releasing groove is connected with a fixed plate matched with it, the upper end of the fixed plate is fixedly connected with an air pump, the output end of the air pump is penetrated through the fixed plate and extended to the lower part, the lower end of the fixed plate is fixedly connected with a floating mechanism, floating The mechanism is fixedly connected with the output end of the air pump, a plurality of supporting mechanisms are respectively on the left and right sides of the retracting and releasing slots, and a plurality of supporting mechanisms are fixedly connected with the lower end of the floating mechanism. The utility model can effectively support the take-off and landing operation of the UAV on the water surface or the sea surface far away from the land during the aerial survey, improve the survival rate and the application rate of the UAV, reduce the probability of damage due to the terrain or fault, at the same time, it has a certain buffering and anti-seismic effect in the conventional take-off and landing, and effectively protects the internal precise electronic components.

【技术实现步骤摘要】
一种户外航测工程用的无人机
本技术涉及水利
，尤其涉及一种户外航测工程用的无人机。
技术介绍
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，其具有机动灵活、高效快速、精细准确等特点，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、应急救灾测绘等方面具有广阔的前景。无人机航测时的环境多种多样，各种名川大山及江河湖海均有涉及，但传统的航测无人机不具有水面起降的功能，其在航测遇到突发状况或海面面积较广的区域时均难以应对，从历史经验看来，有大量的无人机均因无合适降落的地面而损毁，对实际的航测作业造成诸多不便，降低了无人机使用的效果。为此，我们提出一种户外航测工程用的无人机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种户外航测工程用的无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种户外航测工程用的无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的下端设有收放槽，所述收放槽内密封固定连接有与之相匹配的固定板，所述固定板的上端固定连接有气泵，所述气泵的输出端贯穿固定板并延伸至其下方，所述固定板的下端固定连接有漂浮机构，所述漂浮机构与气泵的输出端固定连接，所述收放槽的顶面设有多个与外部环境内外连通的气孔，所述无人机壳体的下端设有多个支撑机构，多个所述支撑机构分别于收放槽的左右侧，多个所述支撑机构均与漂浮机构的下端固定连接。优选地，所述漂浮机构包括固定连接于固定板下端的气囊，所述气囊与气泵的输出端连通设置且固定连接，所述气囊的下端固定连接有标记机构，所述标记机构的下端与多个支撑机构均固定连接。优选地，所述标记机构包括固定连接于气囊下端的放置板，所述放置板内设有腔室，所述腔室内固定连接有包裹囊，所述包裹囊内填充有有色染剂，所述腔室的内壁上设有多个内外连通的进水孔，所述放置板的下端与多个支撑机构均固定连接。优选地，所述进水孔成弯折曲形状。优选地，所述支撑机构包括设置于无人机壳体下端的多个伸缩槽，伸缩收缩槽的顶面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端贯穿伸缩槽的槽口并延伸至其外部，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别于伸缩槽的顶面和支撑柱的上端固定连接。优选地，所述放置板的左右两侧均设有橡胶块，两块所述橡胶块分别与多根支撑柱的下端固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、通过设置的气囊和弹簧及橡胶块的配合，以达到当航测无人机在进行作业发生意外时，可应利用气囊急降落在湖面或海面上呈漂浮状态，有效的提高了其在出现意外时安全着陆的概率，降低了无人机损毁的可能，同时同时在常规起降时也具有一定的缓冲抗震效果，有效的保护了其内部精密的电子元器件。2、通过设置的包裹囊和有色染剂及进水孔的配合，以达到当无人机迫降在水面上后，包裹囊溶解使得有色染剂混于水中对其位置进行标记和提醒，以便于搜寻人员或使用者对其进行回收，降低了在航测无人机丢失的概率。附图说明图1为本技术提出的一种户外航测工程用的无人机的透视图；图2为图1的底部结构示意图；图3为图1中A处的局部放大图。图中：1无人机壳体、2收放槽、3固定板、4气泵、5漂浮机构、6气孔、7支撑机构、8气囊、9标记机构、10放置板、11腔室、12有色染剂、13进水孔、14伸缩杆、15支撑柱、16弹簧、17橡胶块、18包裹囊、19连接条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种户外航测工程用的无人机，包括无人机壳体1，无人机壳体1的下端设有收放槽2，收放槽2用于安置气囊8以降低无人机飞行时的风阻，收放槽2内密封固定连接有与之相匹配的固定板3，收放槽2的顶面设有多个与外部环境内外连通用于配合气泵4的的气孔6，固定板3的上端固定连接有气泵4，气泵4为现有技术，在此不做赘述，气泵4的输出端贯穿固定板3并延伸至其下方，气泵4用于对气囊8进行供气使其膨胀漂浮在水面上。固定板3的下端固定连接有漂浮机构5，漂浮机构5与气泵4的输出端固定连接，漂浮机构5包括固定连接于固定板3下端的气囊8，气囊8与气泵4的输出端连通设置且固定连接，气囊8的下端固定连接有标记机构9，标记机构9的下端与多个支撑机构7均固定连接，标记机构9包括固定连接于气囊8下端的放置板10，放置板10内设有腔室11，腔室11内固定连接有包裹囊18，包裹囊18未水溶性树脂材料，包裹囊18内填充有有色染剂12，有色染剂12可溶混于水中，以便于对无人机壳体1的水面位置进行标记，腔室11的内壁上设有多个内外连通的进水孔13，进水孔13成弯折曲形状放置外部水流误入。放置板10的下端与多个支撑机构7均固定连接，无人机壳体1的下端设有多个支撑机构7，多个支撑机构7分别于收放槽2的左右侧，多个支撑机构7均与漂浮机构5的下端固定连接，支撑机构7包括设置于无人机壳体1下端的多个伸缩槽，伸缩收缩槽的顶面固定连接有伸缩杆14，伸缩杆14的下端固定连接有支撑柱15，支撑柱15的下端贯穿伸缩槽的槽口并延伸至其外部，伸缩杆14上套设有弹簧16，弹簧16的上下两端分别于伸缩槽的顶面和支撑柱15的上端固定连接，弹簧16用于带动支撑柱15伸出后进行复位，放置板10的左右两侧均设有橡胶块17，两块橡胶块17分别与多根支撑柱15的下端固定连接，弹簧16和橡胶块17可降低无人机壳体1降落时受到的冲击力，有效的保护了其内部精密的电子元器件。本技术，在使用时，操作人员先正常将航测无人机放飞，放在航测时无人机发生意外迫降或无合适的降落场地时，气泵4可启动对气囊8进行充气作业，气囊8逐渐充气将放置板10伸出至收放槽2的外部，放置板10再通过连接条19和橡胶块17带动支撑柱15移动，此时弹簧16处于逐渐拉伸的状态，随后无人机壳体1可在气囊8的作用下漂浮在水面上，同时水流通过进水孔13进入至腔室11内并融化包裹囊18使得有色染剂12混于水散出中对其位置进行标记和提醒，以便于对无人机壳体1进行回收，当其需要重新起飞时，气泵4再将气囊8内的气体抽出，随后在弹簧16的作用下，气囊8逐渐收回至收放槽2内并收回支撑柱15，以便于降低其飞行时的空气阻力。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种户外航测工程用的无人机，包括无人机壳体(1)，其特征在于，所述无人机壳体(1)的下端设有收放槽(2)，所述收放槽(2)内密封固定连接有与之相匹配的固定板(3)，所述固定板(3)的上端固定连接有气泵(4)，所述气泵(4)的输出端贯穿固定板(3)并延伸至其下方，所述固定板(3)的下端固定连接有漂浮机构(5)，所述漂浮机构(5)与气泵(4)的输出端固定连接，所述收放槽(2)的顶面设有多个与外部环境内外连通的气孔(6)，所述无人机壳体(1)的下端设有多个支撑机构(7)，多个所述支撑机构(7)分别于收放槽(2)的左右侧，多个所述支撑机构(7)均与漂浮机构(5)的下端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种户外航测工程用的无人机，包括无人机壳体(1)，其特征在于，所述无人机壳体(1)的下端设有收放槽(2)，所述收放槽(2)内密封固定连接有与之相匹配的固定板(3)，所述固定板(3)的上端固定连接有气泵(4)，所述气泵(4)的输出端贯穿固定板(3)并延伸至其下方，所述固定板(3)的下端固定连接有漂浮机构(5)，所述漂浮机构(5)与气泵(4)的输出端固定连接，所述收放槽(2)的顶面设有多个与外部环境内外连通的气孔(6)，所述无人机壳体(1)的下端设有多个支撑机构(7)，多个所述支撑机构(7)分别于收放槽(2)的左右侧，多个所述支撑机构(7)均与漂浮机构(5)的下端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种户外航测工程用的无人机，其特征在于，所述漂浮机构(5)包括固定连接于固定板(3)下端的气囊(8)，所述气囊(8)与气泵(4)的输出端连通设置且固定连接，所述气囊(8)的下端固定连接有标记机构(9)，所述标记机构(9)的下端与多个支撑机构(7)均固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种户外航测工程用的无人机，其特征在于，所述标记机构(9)包括固定连接于气囊(8)下端的放置板(10)，所述放置板(10)内设有腔室(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志军，任志来，
申请(专利权)人：任志军，任志来，
类型：新型
国别省市：河北;13