制动解除辅助系统、闭式液压系统及工程机械技术方案

本实用新型专利技术涉及用于闭式液压系统的制动解除辅助系统，闭式系统包括：驱动泵；前驱动马达和后驱动马达；补油泵，其能够向闭式系统补充液压流体；第一电磁阀，其为二位三通阀，其进油口与补油泵的出油口连接，其出油口与工作装置制动器和后桥的制动器连接，其回油口与油箱连接，当第一电磁阀得电时，其进油口和出油口连通，当第一电磁阀失电时，其出油口和回油口连通；制动解除辅助系统包括蓄能器，当闭式系统正常运行时，该辅助系统能够将来自补油泵的部分液压流体储存到蓄能器中；当闭式系统故障时，该辅助系统能够将蓄能器中的液压流体输送到工作装置制动器和后桥的制动器，以便解除制动。本实用新型专利技术还涉及闭式液压系统和工程机械。

Brake release auxiliary system, closed hydraulic system and construction machinery

The utility model relates to a brake release auxiliary system for a closed hydraulic system, which comprises a driving pump, a front driving motor and a rear driving motor, a makeup oil pump, which can supplement hydraulic fluid to the closed system, a first electromagnetic valve, which is a two position three-way valve, the oil inlet is connected with the oil outlet of the makeup oil pump, and the oil outlet is connected with the brake of the working device and the brake of the rear axle The oil return port is connected with the oil tank. When the first solenoid valve is powered on, the oil inlet port is connected with the oil outlet port. When the first solenoid valve is powered off, the oil outlet port is connected with the oil return port. The brake release auxiliary system includes an accumulator. When the closed system operates normally, the auxiliary system can store part of the hydraulic fluid from the self make-up oil pump into the accumulator. When the closed system fails, The auxiliary system is able to deliver the hydraulic fluid in the accumulator to the brake of the working device and the brake of the rear axle in order to release the brake. The utility model also relates to a closed hydraulic system and a construction machinery.

【技术实现步骤摘要】
制动解除辅助系统、闭式液压系统及工程机械
本技术总体上涉及一种闭式液压系统，更具体地涉及一种用于闭式液压系统的制动解除辅助系统，其用于在闭式液压系统驱动动力失效(例如发动机无法工作或闭式液压系统故障)时解除驻车制动。另外，本技术还涉及一种包括这种制动解除辅助系统的闭式液压系统，以及一种包括该闭式液压系统的工程机械，例如压路机。
技术介绍
诸如轮式装载机、压路机、推土机、平地机等使用闭式液压系统驱动的工程机械存在的一个问题是，在发动机无法工作或者闭式液压系统发生故障时，整机无法自行行走。此时，面临的只能是现场维修，或者需要将行走马达拆卸下来，手动解除制动，然后用拖车将工程机械拖曳离开施工现场。本技术旨在克服现有技术的上述缺陷，在工程机械整机无动力的情况下，实现不拆卸部件即可实现制动解除，从而能够使用牵引车牵引故障车辆驶离施工现场。
技术实现思路
在一个方面中，本技术涉及一种用于闭式液压系统的制动解除辅助系统，所述闭式液压系统包括：驱动泵；由所述驱动泵驱动的前驱动马达和后驱动马达，所述前驱动马达用于驱动工作装置以使之执行操作，所述后驱动马达用于驱动后桥；补油泵，其能够向所述闭式液压系统补充液压流体；第一电磁阀，其为二位三通阀，所述第一电磁阀的进油口与补油泵的出油口连接，所述第一电磁阀的出油口与工作装置制动器和后桥的制动器连接，第一电磁阀的回油口与油箱连接，其中，当第一电磁阀得电时，其进油口和出油口连通，当第一电磁阀失电时，其出油口和回油口连通；其特征在于，所述制动解除辅助系统包括蓄能器，其中：当闭式液压系统正常运行时，所述制动解除辅助系统能够将来自所述补油泵的部分液压流体储存到所述蓄能器中；当闭式液压系统故障时，所述制动解除辅助系统能够将所述蓄能器中的液压流体输送到工作装置制动器和后桥的制动器，以便解除制动。通过该制动解除辅助系统，能够在闭式液压系统驱动动力失效(例如发动机无法工作或闭式液压系统发生故障)时解除驻车制动，而无需拆卸整机部件。有利地，制动解除辅助系统包括能量储存线路和能量释放线路，能量储存线路包括第一单向阀、单向节流阀和所述蓄能器，能量释放线路包括所述蓄能器、所述单向节流阀、第二电磁阀和第二单向阀，其中，第二电磁阀是二位二通阀，在失电时所述第二电磁阀的两个油口流体断开，在得电时所述第二电磁阀的两个油口流体连通，并且其中：当第一电磁阀得电时，通过所述第一电磁阀的部分液压流体能够在能量储存线路中依次经过第一单向阀、单向节流阀向所述蓄能器充液；当第一电磁阀失电并且第二电磁阀得电时，所述蓄能器中的液压流体能够在能量释放线路中依次经过单向节流阀、第二电磁阀、第二单向阀流到工作装置制动器和后桥的制动器，以便解除制动。有利地，能量储存线路包括第三单向阀，所述第三单向阀的进油口与第一电磁阀的出油口连接，所述第三单向阀的出油口一方面与第一单向阀连接，另一方面与工作装置制动器和后桥的制动器连接。有利地，制动解除辅助系统还包括第三电磁阀，其为二位二通阀，所述第三电磁阀的进油口分别与第三单向阀的出油口、第一单向阀的进油口、以及工作装置制动器和后桥的制动器连接，所述第三电磁阀的出油口与油箱连接，其中，当第三电磁阀得电时，其进油口和出油口流体断开，当第三电磁阀失电时，其进油口和出油口流体连通。有利地，制动解除辅助系统包括第四电磁阀，其为二位二通阀，所述第四电磁阀的进油口和出油口分别与所述驱动泵的进油口和出油口连接，其中，当第四电磁阀得电时，其进油口和出油口流体连通，当第四电磁阀失电时，其进油口和出油口流体断开。有利地，制动解除辅助系统还包括与所述蓄能器连接的注油口单向阀。通过本技术的制动解除辅助系统，能够在工程机械整机无动力的情况下，实现不拆卸部件即可解除制动，从而能够使用牵引车牵引故障车辆驶离施工现场。在另一个方面中，本技术涉及一种闭式液压系统，其包括：驱动泵；由所述驱动泵驱动的前驱动马达和后驱动马达，所述前驱动马达用于驱动工作装置以使之执行操作，所述后驱动马达用于驱动后桥；补油泵，其能够向所述闭式液压系统补充液压流体；第一电磁阀，其为二位三通阀，所述第一电磁阀的进油口与补油泵的出油口连接，所述第一电磁阀的出油口与工作装置制动器和后桥的制动器连接，第一电磁阀的回油口与油箱连接，其中，当第一电磁阀得电时，其进油口和出油口连通，当第一电磁阀失电时，其出油口和回油口连通；以及如前所述的制动解除辅助系统。有利地，所述驱动泵是双向变量液压泵，所述前驱动马达和后驱动马达是双向液压马达。在另一个方面中，本技术涉及一种工程机械，所述工程机械包括如前所述的闭式液压系统。有利地，该工程机械是压路机。附图说明下面将参照示意性的附图更详细地描述本技术。附图及相应的实施例仅是为了说明的目的，而非用于限制本技术。其中：图1示意性地示出根据本技术的一个实施例的制动解除辅助系统。具体实施方式图1示意性地示出了根据本技术的制动解除辅助系统100的一个优选实施例，该制动解除辅助系统可以用于诸如轮式装载机、压路机、推土机、平地机等使用闭式液压系统驱动的工程机械。如图1所示，示出的闭式液压系统包括：驱动泵16，其由发动机驱动，其特别是双向变量液压泵；由驱动泵16驱动的前驱动马达9和后驱动马达18，前驱动马达9用于驱动工作装置以使之执行操作，后驱动马达18用于驱动后桥17，前驱动马达9和后驱动马达18特别是双向液压马达；补油泵14，其能够向该闭式液压系统补充液压流体。滤油器15用于过滤向闭式液压系统内补充的液压流体。变速控制电磁阀10用于控制前驱动马达9和后驱动马达18的排量变化。如图1所示，来自补油泵14的液压流体在经由滤油器15过滤后分成两部分，一部分在电磁阀10得电时输送到分别用于控制前驱动马达9和后驱动马达18的排量的换向阀，另一部分输送到驱动泵16。冷却器19用于系统散热。回油阀块21用于集中闭式系统回油。旁通阀20的作用是当冷却器19堵塞时使液压流体不经过冷却器、而是直接回油箱以便保护该冷却器。该闭式液压系统还包括第一电磁阀12，其为集成在驱动泵16中的二位三通阀，第一电磁阀12的进油口与补油泵14的出油口连接，第一电磁阀12的出油口一方面与驱动泵16的变量控制伺服阀连接，另一方面与工作装置制动器8和后桥17的制动器连接，第一电磁阀12的回油口与油箱连接，其中，当第一电磁阀12得电时，其进油口和出油口连通，当第一电磁阀12失电时，其出油口和回油口连通。当第一电磁阀12得电时，经滤油器15过滤后被输送到驱动泵16的那一部分液压流体中的一部分在流经第一电磁阀12后又分成两部分。第一部分被输送到驱动泵16的变量控制伺服阀来控制驱动泵16的排量，输出液压流体驱动前驱动马达9和后驱动马达18，实现工作装置的操作和/或后桥驱动整车的行走。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于闭式液压系统的制动解除辅助系统，所述闭式液压系统包括：/n驱动泵(16)；/n由所述驱动泵(16)驱动的前驱动马达(9)和后驱动马达(18)，所述前驱动马达(9)用于驱动工作装置以使之执行操作，所述后驱动马达(18)用于驱动后桥(17)；/n补油泵(14)，其能够向所述闭式液压系统补充液压流体；/n第一电磁阀(12)，其为二位三通阀，所述第一电磁阀(12)的进油口与补油泵(14)的出油口连接，所述第一电磁阀(12)的出油口与工作装置制动器(8)和后桥(17)的制动器连接，第一电磁阀(12)的回油口与油箱连接，其中，当第一电磁阀(12)得电时，其进油口和出油口连通，当第一电磁阀(12)失电时，其出油口和回油口连通；/n其特征在于，所述制动解除辅助系统包括蓄能器(1)，其中：/n当闭式液压系统正常运行时，所述制动解除辅助系统能够将来自所述补油泵(14)的部分液压流体储存到所述蓄能器(1)中；/n当闭式液压系统故障时，所述制动解除辅助系统能够将所述蓄能器(1)中的液压流体输送到工作装置制动器(8)和后桥(17)的制动器，以便解除制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于闭式液压系统的制动解除辅助系统，所述闭式液压系统包括：
驱动泵(16)；
由所述驱动泵(16)驱动的前驱动马达(9)和后驱动马达(18)，所述前驱动马达(9)用于驱动工作装置以使之执行操作，所述后驱动马达(18)用于驱动后桥(17)；
补油泵(14)，其能够向所述闭式液压系统补充液压流体；
第一电磁阀(12)，其为二位三通阀，所述第一电磁阀(12)的进油口与补油泵(14)的出油口连接，所述第一电磁阀(12)的出油口与工作装置制动器(8)和后桥(17)的制动器连接，第一电磁阀(12)的回油口与油箱连接，其中，当第一电磁阀(12)得电时，其进油口和出油口连通，当第一电磁阀(12)失电时，其出油口和回油口连通；
其特征在于，所述制动解除辅助系统包括蓄能器(1)，其中：
当闭式液压系统正常运行时，所述制动解除辅助系统能够将来自所述补油泵(14)的部分液压流体储存到所述蓄能器(1)中；
当闭式液压系统故障时，所述制动解除辅助系统能够将所述蓄能器(1)中的液压流体输送到工作装置制动器(8)和后桥(17)的制动器，以便解除制动。


2.根据权利要求1所述的制动解除辅助系统，其特征在于，所述制动解除辅助系统包括能量储存线路和能量释放线路，能量储存线路包括第一单向阀(4)、单向节流阀(2)和所述蓄能器(1)，能量释放线路包括所述蓄能器(1)、所述单向节流阀(2)、第二电磁阀(3)和第二单向阀(6)，其中，第二电磁阀(3)是二位二通阀，在失电时所述第二电磁阀(3)的两个油口流体断开，在得电时所述第二电磁阀(3)的两个油口流体连通，并且其中：
当第一电磁阀(12)得电时，通过所述第一电磁阀(12)的部分液压流体能够在能量储存线路中依次经过第一单向阀(4)、单向节流阀(2)向所述蓄能器(1)充液；
当第一电磁阀(12)失电并且第二电磁阀(3)得电时，所述蓄能器(1)中的液压流体能够在能量释放线路中依次经过单向节流阀(2)、第二电磁阀(3)、第二单向阀(6)流到工作装置制动器(8)和后桥(17)的制动器，以便解除制动。


3.根据权利要求2所述的制动解除辅助系统，其特征在于，所述能量储存线路包括第三单向阀(11)，所述第三单向阀(11)的进油口与第一电磁阀(12)的出油口连接，所述第三单向阀(11)的出油口一方面与第一单向阀(4)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡昌云，黄福国，刘占亮，陈亚军，吴正明，
申请(专利权)人：卡特彼勒青州有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37