一种船用总控水文三绞联动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种船用总控水文三绞联动控制系统，包括用于执行水文测速仪器的放置和收取操作的测速绞车，用于执行水文取样设备的放置和收取操作的取样绞车，用于执行抛锚和绞锚操作的锚机绞车，以及用于控制和显示三个绞车工作状态的集成驾控平台，所述集成驾控平台包括变频控制模块，测速绞车、取样绞车和锚机绞车分别连接变频器控制模块。通过变频控制模块中辅助触头模块控制电磁铁接触器，进而通过电磁铁接触器分频控制三个变频器，以弱电模块控制强电模块，不仅能使测速绞车、取样绞车和锚机绞车三者同时并行工作，让三者彼此互不干扰，而且能精确控制三者中电机的旋转频率，同时也保障了整个联动控制系统的安全性，大大了提高工作效率。

A kind of combined control system of marine general control hydrological triple winch

The invention discloses a marine general control hydrological triple winch linkage control system, which comprises a speed measuring winch for performing the placement and collection operation of hydrological speed measuring instruments, a sampling winch for performing the placement and collection operation of hydrological sampling equipment, an anchor winch for performing the anchoring and winch operation, and an integrated driving control platform for controlling and displaying the working status of the three winches The integrated driving control platform includes a frequency conversion control module, and a speed measuring winch, a sampling winch and an anchor winch are respectively connected with the frequency converter control module. The electromagnet contactor is controlled by the auxiliary contact module in the frequency conversion control module, and then three frequency converters are controlled by the electromagnet contactor frequency division. The strong current module is controlled by the weak current module, which can not only make the speed measuring winch, sampling winch and windlass winch work in parallel at the same time, but also accurately control the rotation frequency of the motor in the three, and ensure that they do not interfere with each other The safety of the whole linkage control system is improved greatly.

【技术实现步骤摘要】
一种船用总控水文三绞联动控制系统
本专利技术涉及一种水文三绞联动系统，具体是一种船用总控水文三绞联动控制系统，属于水文绞车

技术介绍
水文测船上的锚机绞车、测速(水文测验中用流速仪测水流速度)绞车与取样绞车，简称为水文三绞，是利用水文测船渡河开展水文测验的必备设备。常用的水文三绞，都是共用一个动力源，采用机械离合，分开控制，单独操作。从而造成测速绞车、取样绞车不能同时并行，水文测验中抛起锚、水文测验测深测速、水文泥沙采取等都要分步实施，导致测验历时太长，既影响测验效率又影响测验精度，常常受到水文测验人员的诟病。现有的一些水文绞车也存在电机控制安全的问题。水文测船渡河水文测验，都需要使用水文三绞设备，现有的一些水文三绞设备操作繁琐，反应不灵活，可调速度幅度小，不能很好的兼容内河、库区、湖泊的各种测验、测绘的水文测船上，尤其适合大江大河深水区作业需要抛较长锚链的船舶上；测验历时时间较长，测验效率和测验精度较差。现有的水文三绞设备通常故障率较高，存在机械传动失灵的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种船用总控水文三绞联动控制系统，通过集成驾控平台分频控制测速绞车、取样绞车和锚机绞车，不仅能使测速绞车、取样绞车和锚机绞车三者独立运行，而且三者能够同时并行工作，能大大节省人力物力，提高工作效率，具有良好的实用价值和社会价值。针对现有技术存在的问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种船用总控水文三绞联动控制系统，包括测速绞车，用于执行水文测速仪器的放置和收取操作；取样绞车，用于执行水文取样设备的放置和收取操作；锚机绞车，用于执行抛锚和绞锚操作；以及集成驾控平台，用于控制和显示所述测速绞车、取样绞车和锚机绞车的工作状态；所述集成驾控平台包括变频控制模块和距离显示模块，所述变频器控制模块与所述测速绞车、取样绞车和锚机绞车分别连接，所述距离显示模块与所述测速绞车、取样绞车和锚机绞车分别连接。进一步地，所述集成驾控平台还包括操控台和电源模块；所述操控台上设置有操作开关、电脑主机和显示器；所述电源模块包括熔断器子模块、总开关和直流电压转换模块，所述熔断器子模块一端电性连接在三相电电源上，所述熔断器子模块另一端电性连接所述总开关；所述直流电压转换模块的电压输入端电性连接在所述总开关的220V电压输出端；所述变频控制模块包括测速变频器、取样变频器、锚机变频器、第一变频端子、第二变频端子、第三变频端子、电磁铁接触器和辅助触头模块，所述测速变频器、取样变频器、锚机变频器分别电性连接所述总开关的380V电压输出端，所述第一变频端子电性连接所述测速变频器，所述第二变频端子电性连接所述取样变频器，所述第三变频端子电性连接所述锚机变频器，所述第一变频端子、第二变频端子和第三变频端子分别电性连接所述电磁铁接触器，所述电磁铁接触器电性连接所述辅助触头模块，所述辅助触头模块电性连接所述操控台；所述电磁铁接触器的电压输入端电性连接所述总开关的220V电压输出端，所述辅助触头模块的电压输入端电性连接所述直流电压转换模块的24V电压输出端；所述距离显示模块包括编码器滑轮、编码器和编码器驱动模块，所述编码器滑轮与所述编码器同轴连接，所述编码器通过所述编码器驱动模块在所述显示器上输出距离信号和速度信号，所述编码器驱动模块安装在所述电脑主机中；所述电磁铁模块包括电磁铁和电磁铁开关，所述电磁铁开关电性连接所述总开关的220V电压输出端，所述刹车带电磁铁电源输入端电性连接所述电磁铁开关，所述电磁铁控制端电性连接所述操作开关。进一步地，所述测速绞车包括第一底座，所述第一底座上固定有第一电机和第一滚筒固定板，所述第一滚筒固定板中间通过第一轴承依次连接有第一滚筒外墙板和第一滚筒；所述第一滚筒固定板靠近第一电机的一端还连接有第一滚筒齿轮，所述第一滚筒齿轮通过所述第一轴承连接所述第一滚筒；所述第一电机的转轴上还固定有第一电机齿轮，所述第一滚筒齿轮和所述第一电机齿轮通过第一双排链条连接；所述测速钢绳缠绕在所述第一滚筒上；所述第一电机电性连接所述测速变频器；所述测速钢绳连接有编码器滑轮，所述测速钢绳连接水文测速仪器之间还设有放线滑轮，所述放线滑轮还固定连接有放线滑轮支架。进一步地，所述取样绞车包括第二底座，所述第二底座上固定有第二电机和第二滚筒固定板，所述第二滚筒固定板中间通过第二轴承依次连接有第二滚筒外墙板和第二滚筒；所述第二滚筒固定板靠近第二电机的一端还连接有第二滚筒齿轮，所述第二滚筒齿轮通过所述第二轴承连接所述第二滚筒；所述第二电机的转轴上还固定有第二电机齿轮，所述第二滚筒齿轮和所述第二电机齿轮通过第二双排链条连接；所述取样钢绳缠绕在所述第二滚筒上；所述第二电机电性连接所述取样变频器；所述取样钢绳连接有编码器滑轮，所述取样钢绳连接水文取样设备之间设有放线滑轮，所述放线滑轮还固定连接有放线滑轮支架。进一步地，所述锚机绞车包括绞关座和电磁铁，所述绞关座上方固定有第一锚机样板、第二锚机样板和齿轮电机，所述第一锚机样板和第二锚机样板通过螺纹撑杆和撑杆螺母固定连接；所述螺纹撑杆的数量至少为两个，并均匀穿设在所述第一锚机样板和第二锚机样板上；所述齿轮电机电性连接所述锚机变频器；所述第一锚机样板和第二锚机样板二者中间固定有锚机滚筒、电磁离合器和传动轴；所述锚钢绳缠绕在所述锚机滚筒上；所述电磁铁设置所述绞关座下部，所述第一连接杆的一端通过牵引绳连接所述电磁铁，所述第一连接杆的另一端活动连接所述刹车带连接杆，所述第二连接杆一端连接在所述绞关座下方，所述第二连接杆另一端活动连接所述第一连接杆；所述电磁铁电源输入端电性连接所述总开关的220V电压输出端，所述电磁铁控制端电性连接所述操作开关；所述电磁离合器一端和所述传动轴套接在一起，所述电磁离合器另一端通过电磁离合器轴承固定在所述第一锚机样板上；所述传动轴两端设置有传动齿轮，所述锚机滚筒靠近所述第二锚机样板的一端设置有锚机齿轮；靠近所述电磁离合器一端的传动齿轮和所述齿轮电机通过第一传送链轮连接，靠近第二锚机样板一端的传动齿轮和所述滚筒齿轮通过第二传送链轮连接；所述锚机滚筒通过滚筒轴承和滚筒轴承螺母固定在两个所述锚机样板上；所述锚机滚筒两端设置有滚筒外墙板，所述锚钢绳缠绕在所述滚筒外墙板中间，所述滚筒齿轮设置在所述第二锚机样板和靠近所述第二锚机样板一端的滚筒外墙板中间，所述第一锚机样板和靠近所述第一锚机样板一端的滚筒外墙板中间设置有停止器外圈和镶有螺钉的刹车带，所述停止器外圈固定在靠近所述第一锚机样板一端的滚筒外墙板上，所述刹车带套合在所述停止器外圈上；所述绞关座上方还固定有刹车带固定座，所述刹车带一端固定在所述刹车带固定座上，所述刹车带另一端通过锁紧夹与所述刹车带连接杆固定连接；所述绞关座上方还固定连接有连接杆导柱，所述刹车带连接杆穿过所述连接杆导柱和所述锁紧夹相连；所述第一连接杆和所述连接杆导柱中间还连接有制动弹簧，所述制动弹簧套设在所述刹车带上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船用总控水文三绞联动控制系统，其特征在于：包括/n测速绞车，用于执行水文测速仪器的放置和收取操作；/n取样绞车，用于执行水文取样设备的放置和收取操作；/n锚机绞车，用于执行抛锚和绞锚操作；/n以及集成驾控平台，用于控制和显示所述测速绞车、取样绞车和锚机绞车的工作状态；/n所述集成驾控平台包括变频控制模块和距离显示模块，所述变频器控制模块与所述测速绞车、取样绞车和锚机绞车分别连接，所述距离显示模块与所述测速绞车、取样绞车和锚机绞车分别连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种船用总控水文三绞联动控制系统，其特征在于：包括
测速绞车，用于执行水文测速仪器的放置和收取操作；
取样绞车，用于执行水文取样设备的放置和收取操作；
锚机绞车，用于执行抛锚和绞锚操作；
以及集成驾控平台，用于控制和显示所述测速绞车、取样绞车和锚机绞车的工作状态；
所述集成驾控平台包括变频控制模块和距离显示模块，所述变频器控制模块与所述测速绞车、取样绞车和锚机绞车分别连接，所述距离显示模块与所述测速绞车、取样绞车和锚机绞车分别连接。


2.如权利要求1所述的一种船用总控水文三绞联动控制系统，其特征在于：所述集成驾控平台还包括操控台和电源模块；
所述操控台上设置有操作开关、电脑主机和显示器；
所述电源模块包括熔断器子模块、总开关和直流电压转换模块，所述熔断器子模块一端电性连接在三相电电电源上，所述熔断器子模块另一端电性连接所述总开关；所述直流电压转换模块的电压输入端电性连接在所述总开关的220V电压输出端；
所述变频控制模块包括测速变频器、取样变频器、锚机变频器、第一变频端子、第二变频端子、第三变频端子、电磁铁接触器和辅助触头模块，所述测速变频器、取样变频器、锚机变频器分别电性连接所述总开关的380V电压输出端，所述第一变频端子电性连接所述测速变频器，所述第二变频端子电性连接所述取样变频器，所述第三变频端子电性连接所述锚机变频器，所述第一变频端子、第二变频端子和第三变频端子分别电性连接所述电磁铁接触器，所述电磁铁接触器电性连接所述辅助触头模块，所述辅助触头模块电性连接所述操控台；
所述电磁铁接触器的电压输入端电性连接所述总开关的220V电压输出端，所述辅助触头模块的电压输入端电性连接所述直流电压转换模块的24V电压输出端；
所述距离显示模块包括编码器滑轮、编码器和编码器驱动模块，所述编码器滑轮与所述编码器同轴连接，所述编码器通过所述编码器驱动模块在所述显示器上输出距离信号和速度信号，所述编码器驱动模块安装在所述电脑主机中。


3.如权利要求2所述的一种船用总控水文三绞联动控制系统，其特征在于：所述测速绞车包括第一底座，所述第一底座上固定有第一电机和第一滚筒固定板，所述第一滚筒固定板中间通过第一轴承依次连接有第一滚筒外墙板和第一滚筒；所述第一滚筒固定板靠近第一电机的一端还连接有第一滚筒齿轮，所述第一滚筒齿轮通过所述第一轴承连接所述第一滚筒；所述第一电机的转轴上还固定有第一电机齿轮，所述第一滚筒齿轮和所述第一电机齿轮通过第一双排链条连接；所述测速钢绳缠绕在所述第一滚筒上；所述第一电机电性连接所述测速变频器；
所述测速钢绳连接有编码器滑轮，所述测速钢绳连接水文测速仪器之间还设有放线滑轮，所述放线滑轮还固定连接有放线滑轮支架。


4.如权利要求2所述的一种船用总控水文三绞联动控制系统，其特征在于：所述取样绞车包括第二底座，所述第二底座上固定有第二电机和第二滚筒固定板，所述第二滚筒固定板中间通过第二轴承依次连接有第二滚筒外墙板和第二滚筒；所述第二滚筒固定板靠近第二电机的一端还连接有第二滚筒齿轮，所述第二滚筒齿轮通过所述第二轴承连接所述第二滚筒；所述第二电机的转轴上还固定有第二电机齿轮，所述第二滚筒齿轮和所述第二电机齿轮通过第二双排链条连接；所述取样钢绳缠绕在所述第二滚筒上；所述第二电机电性连接所述取样变频器；
所述取样钢绳连接有编码器滑轮，所述取样钢绳连接水文取样设备之间设有放线滑轮，所述放线滑轮还固定连接有放线滑轮支架。


5.如权利要求2所述的一种船用总控水文三绞联动控制系统，其特征在于：所述锚机绞车包括绞关座和电磁铁，所述绞关座上方固定有第一锚机样板、第二锚机样板和齿轮电机，所述第一锚机样板和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：段光磊，张利，许弟兵，秦凯，胡春平，周儒夫，方智，杨德勇，游慕贤，田次平，李忠金，刘少义，
申请(专利权)人：长江水利委员会水文局荆江水文水资源勘测局长江水利委员会水文局荆江水环境监测中心，
类型：发明
国别省市：湖北;42