一种塔机多机防撞装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种塔机多机防撞装置，包括U形安装板、固定机构、折合机构、加固机构、角度调节机构、散热防雨机构和底部防碰机构，U形安装板为不锈钢U形安装板，U形安装板的上端中部通过螺栓与底板连接，底板的上端设有调节箱，U形安装板的底端设有控制箱，固定机构设置于U形安装板的内部，该塔机多机防撞装置，能够快速牢靠安装，折合设计便于调节，做到侧边的夹持加固，保证装置整体的稳定牢靠性，能够全方位采集与其他塔机摆臂杆体的间距，保证数据的准确全面，实现远程数据共享，能够提醒塔吊操作者做出合理应对，并及时调控塔吊的运转系统停止，便于人员远程根据间距信息做出应对。

A multi machine anti-collision device for tower crane

The utility model discloses a tower crane multi machine anti-collision device, which comprises a U-shaped mounting plate, a fixing mechanism, a folding mechanism, a reinforcing mechanism, an angle adjusting mechanism, a heat dissipation and rainproof mechanism and a bottom anti-collision mechanism. The U-shaped mounting plate is a stainless steel U-shaped mounting plate, the middle part of the upper end of the U-shaped mounting plate is connected with the bottom plate through bolts, the upper end of the bottom plate is provided with a regulating box, and the bottom end of the U-shaped mounting plate is provided with a control The box and fixed mechanism are set inside the U-shaped mounting plate. The tower crane multi machine anti-collision device can be installed fast and firmly, the folding design is easy to adjust, the side clamping and reinforcement can be achieved, the overall stability and reliability of the device can be ensured, the spacing between the swing arm body of other tower cranes can be collected in all directions, the accuracy and comprehensiveness of data can be ensured, the remote data sharing can be realized, and the tower crane operator can be reminded Make a reasonable response, and timely adjust and control the operation system of the tower crane to stop, so that the personnel can make a response according to the distance information remotely.

【技术实现步骤摘要】
一种塔机多机防撞装置
本专利技术涉及塔吊安全预警设备
，具体为一种塔机多机防撞装置。
技术介绍
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，以一节一节的接长（高）（简称“标准节”），用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，塔吊是工地上一种必不可少的设备，以前的塔机的一般不具备防撞功能，当多机器作业施工时，只能靠司机自主监控避免碰撞发生，靠司机肉眼监控碰撞事故，容易看漏或判断失误，造成事故发生，影响机器运作，及时少数安全预警设备也存在诸多问题，不能够快速牢靠安装，加固机构占用空间较大不便调节，无法做到侧边的夹持加固，不能够保证装置整体的稳定牢靠性，不能够全方位采集与其他塔机摆臂杆体的间距，数据的准确全面更无从谈起，不能实现远程数据共享，无法提醒塔吊操作者做出合理应对，更不能及时调控塔吊的运转系统停止，不便于人员远程根据间距信息做出应对，因此能够解决此类问题的一种塔机多机防撞装置的实现势在必行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种塔机多机防撞装置，避免碰撞危险发生，使作业施工更加顺畅，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种塔机多机防撞装置，包括U形安装板、固定机构、折合机构、加固机构、角度调节机构、散热防雨机构和底部防碰机构；所述U形安装板为不锈钢U形安装板，U形安装板的上端中部通过螺栓与底板连接，底板的上端设有调节箱，U形安装板的底端设有控制箱，控制箱的前端为开口机构，控制箱的前端通过螺栓与箱盖连接，所述固定机构设置于U形安装板的内部，所述折合机构对称设置于U形安装板的上端两侧，所述加固机构设置于折合机构的内部，所述角度调节机构设置于调节箱的内部，所述散热防雨机构分别设置于控制箱的左右箱壁上，所述底部防碰机构设置于U形安装板的底面右侧，还包括第一测距仪、存储器、PLC控制器、蓄电池、GPRS数据传输器和声光报警器，所述第一测距仪设置于角度调节机构的上端，且位于调节箱的上方，存储器、PLC控制器、蓄电池和GPRS数据传输器设置于控制箱的内部底端，声光报警器设置于底板的上端右侧，存储器和GPRS数据传输器分别与PLC控制器电连接，第一测距仪和蓄电池分别与PLC控制器电连接，声光报警器电连接PLC控制器。本塔机多机防撞装置能够快速牢靠安装，折合设计便于调节，做到侧边的夹持加固，保证装置整体的稳定牢靠性，能够全方位采集与其他塔机摆臂杆体的间距，保证数据的准确全面，实现远程数据共享，能够提醒塔吊操作者做出合理应对，并及时调控塔吊的运转系统停止，便于人员远程根据间距信息做出应对。进一步的，所述固定机构包括固定螺杆、固定夹板、固定板和旋钮，所述固定螺杆与U形安装板的左板壁中部螺纹连接，固定螺杆延伸至U形安装板的内部并在端头处通过轴承转动连接有固定夹板，固定夹板底端的支块在U形安装板内部底端的滑槽内滑动连接，固定板设置于U形安装板的内部右壁面上，固定板与固定夹板对应设置，且固定板与固定夹板的相对内侧面分别布满摩擦纹，旋钮设置于固定螺杆的左端，实现装置的快速牢固安装。进一步的，所述折合机构包括凹槽、折合框板、支块和固定旋钮，所述凹槽对称设置于U形安装板的上端四角，折合框板的右端通过铰链与右侧对应的凹槽内壁铰接，支块两侧的滑片在对应的折合框板内部滑槽内滑动连接，折合框板的右端通过固定旋钮与左侧对应的凹槽底壁螺纹连接，便于折合调节，缩小占用空间。进一步的，所述加固机构包括施压螺杆、圆形压板和调节旋钮，所述施压螺杆与支块螺纹连接，圆形压板设置于施压螺杆的底端，调节旋钮设置于施压螺杆的顶端，实现安装后的加固，保证装置的稳定性。进一步的，所述角度调节机构包括伺服电机、主动齿轮、从动轴和从动齿轮，所述伺服电机设置于调节箱的内部底端左侧，主动齿轮设置于伺服电机的输出轴上端，从动轴通过轴承与调节箱的内部底端右侧转动连接，从动轴穿过调节箱上部的通孔并延伸至调节箱的上方，从动轴的上端与第一测距仪的底端固定连接，从动齿轮设置于从动轴的中部，且与主动齿轮啮合连接，伺服电机电连接PLC控制器，实现与其他塔机摆臂杆体间接的测量，保证检测数据的准确全面。进一步的，所述散热防雨机构包括条形散热口、滤网和弧形罩，所述条形散热口分别设置于控制箱的左右箱壁上，滤网设置于对应的条形散热口内部，弧形罩分别设置于控制箱的左右箱壁上，且与对应的条形散热口设置，实现正常的散热防尘和防雨水。进一步的，所述底部防碰机构包括立板、防护罩和第二测距仪，所述立板设置于U形安装板的底面右侧，防护罩通过螺栓与立板的外侧连接，防护罩的外罩体上设有开口，第二测距仪设置于防护罩的内部，第二测距仪与PLC控制器电连接，实现检测与其他塔机摆臂杆体底端的间距。进一步的，还包括转动轴和角度传感器，所述转动轴设置于主动齿轮的上端中心，角度传感器设置于调节箱的内部顶壁上，角度传感器的转轴与转动轴的上端固定连接，角度传感器与PLC控制器电连接，保证旋转角度的合理把控。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本塔机多机防撞装置，具有以下好处：1、将U形安装板配合套贴在塔机摆臂杆体端头的外部，旋动旋钮，由于固定螺杆与U形安装板的左板壁中部螺纹连接，固定螺杆与固定夹板通过轴承转动连接，固定夹板底端的支块在U形安装板内部底端的滑槽内滑动连接，实现固定夹板向固定板方向靠拢，在固定板与固定夹板相对内侧面上摩擦纹的作用下，实现与塔机摆臂杆体的紧密夹持固定，进而实现装置的牢固安装。2、由于折合框板的右端通过铰链与右侧的凹槽内部铰接，将折合框板的右端通过固定旋钮与左侧对应的凹槽底壁螺纹连接，调节支块在折合框板内部滑槽内的滑动，直至圆形压板处于塔机摆臂杆体的正上方，旋动调节旋钮，由于施压螺杆与支块螺纹连接，通过圆形压板紧密压持塔机摆臂杆体，实现侧边的夹持加固，保证装置整体的稳定牢靠性。3、伺服电机运转，输出轴转动带动主动齿轮转动，由于从动齿轮与主动齿轮啮合连接，从动轴通过轴承与调节箱的内部底端右侧转动连接，实现从动轴上方的第一测距仪全方位转动，在转动过程中，第一测距仪实时检测与其他塔机摆臂杆体的间距，保证采集数据的准确全面性，转动轴随着主动齿轮转动而转动，角度传感器检测旋转圈数，依次来判定第一测距仪是否旋转一周，转动一周后即可反向回转，第二测距仪与塔机摆臂杆体的底端持平，检测与其他塔机摆臂杆体底端的间距。4、检测的数据及时呈递给PLC控制器整合分析，如果距离小于临界碰撞间距，调控声光报警器声光闪烁报警，提醒塔吊操作者做出合理应对，并及时调控塔吊的运转系统停止，可以在无线网络的支持下，通过GPRS数据传输器实现远程数据共享，便于人员远程根据间距信息做出应对。附图说明图1为本专利技术的塔机多机防撞装置的结构图；图2为本专利技术的塔机多机防撞装置的控制箱内部结构图；图3为本专利技术的塔机多机防撞装置的固定机构内部结构图；图4为本专利技术的塔机多机防撞装置的折合机构内部结构图；图5为本专利技术的塔机多机防撞装置的结构角度调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔机多机防撞装置，其特征在于：包括U形安装板（1）、固定机构（2）、折合机构（3）、加固机构（4）、角度调节机构（7）、散热防雨机构（10）和底部防碰机构（15）,所述U形安装板（1）为不锈钢U形安装板，U形安装板（1）的上端中部通过螺栓与底板（5）连接，底板（5）的上端设有调节箱（6），U形安装板（1）的底端设有控制箱（9），控制箱（9）的前端为开口机构，控制箱（9）的前端通过螺栓与箱盖（18）连接,所述固定机构（2）设置于U形安装板（1）的内部,所述折合机构（3）对称设置于U形安装板（1）的上端两侧,所述加固机构（4）设置于折合机构（3）的内部，所述角度调节机构（7）设置于调节箱（6）的内部，所述散热防雨机构（10）分别设置于控制箱（9）的左右箱壁上，所述底部防碰机构（15）设置于U形安装板（1）的底面右侧，还包括第一测距仪（8）、存储器（11）、PLC控制器（12）、蓄电池（13）、GPRS数据传输器（14）和声光报警器（19），所述第一测距仪（8）设置于角度调节机构（7）的上端，且位于调节箱（6）的上方，存储器（11）、PLC控制器（12）、蓄电池（13）和GPRS数据传输器（14）设置于控制箱（9）的内部底端，声光报警器（19）设置于底板（5）的上端右侧，存储器（11）和GPRS数据传输器（14）分别与PLC控制器（12）电连接，第一测距仪（8）和蓄电池（13）分别与PLC控制器（12）电连接，声光报警器（19）电连接PLC控制器（12）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种塔机多机防撞装置，其特征在于：包括U形安装板（1）、固定机构（2）、折合机构（3）、加固机构（4）、角度调节机构（7）、散热防雨机构（10）和底部防碰机构（15）,所述U形安装板（1）为不锈钢U形安装板，U形安装板（1）的上端中部通过螺栓与底板（5）连接，底板（5）的上端设有调节箱（6），U形安装板（1）的底端设有控制箱（9），控制箱（9）的前端为开口机构，控制箱（9）的前端通过螺栓与箱盖（18）连接,所述固定机构（2）设置于U形安装板（1）的内部,所述折合机构（3）对称设置于U形安装板（1）的上端两侧,所述加固机构（4）设置于折合机构（3）的内部，所述角度调节机构（7）设置于调节箱（6）的内部，所述散热防雨机构（10）分别设置于控制箱（9）的左右箱壁上，所述底部防碰机构（15）设置于U形安装板（1）的底面右侧，还包括第一测距仪（8）、存储器（11）、PLC控制器（12）、蓄电池（13）、GPRS数据传输器（14）和声光报警器（19），所述第一测距仪（8）设置于角度调节机构（7）的上端，且位于调节箱（6）的上方，存储器（11）、PLC控制器（12）、蓄电池（13）和GPRS数据传输器（14）设置于控制箱（9）的内部底端，声光报警器（19）设置于底板（5）的上端右侧，存储器（11）和GPRS数据传输器（14）分别与PLC控制器（12）电连接，第一测距仪（8）和蓄电池（13）分别与PLC控制器（12）电连接，声光报警器（19）电连接PLC控制器（12）。


2.根据权利要求1所述的一种塔机多机防撞装置，其特征在于：所述固定机构（2）包括固定螺杆（21）、固定夹板（22）、固定板（23）和旋钮（24），所述固定螺杆（21）与U形安装板（1）的左板壁中部螺纹连接，固定螺杆（21）延伸至U形安装板（1）的内部并在端头处通过轴承转动连接有固定夹板（22），固定夹板（22）底端的支块在U形安装板（1）内部底端的滑槽内滑动连接，固定板（23）设置于U形安装板（1）的内部右壁面上，固定板（23）与固定夹板（22）对应设置，且固定板（23）与固定夹板（22）的相对内侧面分别布满摩擦纹，旋钮（24）设置于固定螺杆（21）的左端。


3.根据权利要求1所述的一种塔机多机防撞装置，其特征在于：所述折合机构（3）包括凹槽（31）、折合框板（32）、支块（33）和固定旋钮（34），所述凹槽（31）对称设置于U形安装板（1）的上端四角，折合框板（32）的右端通过铰链与右侧对应的凹槽（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，刘友儒，苗大勇，金鑫，荣亮亮，
申请(专利权)人：广州力环工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44