一种行程控制绞车制造技术

本实用新型专利技术公开一种行程控制绞车，包括底座，底座上安装有防爆电机、卷筒减速总成、卷筒制动器和机械式行程控制装置；卷筒减速总成包括卷筒和减速机构，卷筒通过卷筒支架转动设置，减速机构的输入端与防爆电机的转轴相连，其输出端与卷筒相连，卷筒制动器制动卷筒，机械式行程控制装置与卷筒相连，能够根据卷筒的转动情况而显示相应的数字。本实用新型专利技术具有的有益效果：能够实现卷筒在任意状态下的检测，提高检测精度。

A stroke control winch

The utility model discloses a travel control winch, which comprises a base, on which an explosion-proof motor, a drum deceleration assembly, a drum brake and a mechanical travel control device are installed; the drum deceleration assembly comprises a drum and a deceleration mechanism, wherein the drum is rotationally set through a drum bracket, the input end of the deceleration mechanism is connected with the shaft of the explosion-proof motor, the output end of which is connected with the drum, and the drum system The brake drum of the actuator and the mechanical stroke control device are connected with the drum, which can display corresponding numbers according to the rotation of the drum. The utility model has the beneficial effect that the detection of the winding drum in any state can be realized and the detection accuracy can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种行程控制绞车
本专利技术属于工程机械
，具体涉及一种行程控制绞车。
技术介绍
在我国煤矿产业中，运输绞车主要适用于煤矿井下采煤工作面综采设备及各类机电设备的搬迁等辅助运输工作，也可用于煤矿井下采掘工作面、井底车场、上山下山、煤矿地面等处的矿车调度、物料运输等工作，且可用于金属矿山和地面轨道运输。绞车一般具有快速和慢速两档速度，可根据现场的需要变换速度和牵引力进行不同条件下的工作，运输效率较高、运输安全可靠。所以在煤矿开采及隧道掘进等诸多工程领域中，作为牵引、运输所使用的运输绞车应用比较广泛。现有技术中的绞车通常采用编码器或其它电子器件实现对钢丝绳伸出长度的记录，然而这类检测器件通常只能检测在卷筒单向转动条件下的钢丝绳长度，当卷筒反向转动时就会影响到检测器的记录，造成测量结果不准确的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种行程控制绞车，能够实现卷筒在任意状态下的检测，提高检测精度。为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种行程控制绞车，包括底座，底座上安装有防爆电机、卷筒减速总成、卷筒制动器和机械式行程控制装置；卷筒减速总成包括卷筒和减速机构，卷筒通过卷筒支架转动设置，减速机构的输入端与防爆电机的转轴相连，其输出端与卷筒相连，卷筒制动器制动卷筒，机械式行程控制装置与卷筒相连，能够根据卷筒的转动情况而显示相应的数字。作为优选方案，减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架和大内齿圈；太阳轮转动安装在卷筒中并与防爆电机的转轴相连，行星轮转动安装在行星架上并与太阳轮相啮合，行星架转动安装在卷筒支架上并与卷筒相连，大内齿圈转动安装在卷筒支架上并与行星轮相啮合。作为优选方案，减速机构还包括齿套、第一内齿轴套、轴齿轮和第二内齿轴套；齿套同轴转动安装在卷筒内并与防爆电机的转轴连接，第一内齿轮偏心转动安装在卷筒内，其内齿轮部与齿套的外齿轮部相啮合；轴齿轮的轴部固定安装在第一内齿轴套的轴套中，其齿轮部与第二内齿轴套的内齿轮部相啮合；第二内齿轴套同轴转动安装在卷筒内，太阳轮的轴部固定安装在第二内齿轴套的轴套中。作为优选方案，卷筒减速总成还包括齿圈制动器，齿圈制动器制动大内齿圈。作为优选方案，齿圈制动器和卷筒制动器具有相同的结构，其包括制动臂、长拉杆、短拉杆、拨杆、制动连杆、棘轮片、曲臂、手柄和解锁连杆；制动臂的数目为两个并且底部枢接在底座上，其顶部分别枢接长拉杆和短拉杆、制动臂的内侧设置有制动瓦，长拉杆和短拉杆均枢接制动连杆，制动连杆枢接曲臂，曲臂和拨杆固连并枢接在底座上，棘轮片固定设置在底座上，手柄枢接拨杆和解锁连杆，解锁连杆枢接解锁块，解锁块滑动连接拨杆并能够与棘轮片上的棘齿卡接。作为优选方案，长拉杆和制动连杆均为长度可调节的刚性杆。作为优选方案，制动瓦枢接在制动臂上，制动臂上还安装有支撑块。作为优选方案，支撑块上设置有可调螺栓和限位螺栓，限位螺栓与底座活动连接。作为优选方案，机械式行程控制装置包括立板、丝杠、螺母和齿轮传动机构；立板竖直安装在底座上，丝杠转动安装在立板上，螺母滑动安装在立板上并与丝杠配合连接，丝杠通过齿轮传动机构与卷筒相连，所述立板具有刻度，螺母设置有指针。本专利技术具有的有益效果：能够实现卷筒在任意状态下的检测，提高检测精度。附图说明图1是本专利技术一个优选实施例的结构主视图；图2是图1所示实施例的结构右视图；图3是图1所示实施例的局部剖视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1至3所示，一种行程控制绞车，包括底座1，所述底座1上安装有防爆电机2、卷筒减速总成3、卷筒制动器和机械式行程控制装置5。所述卷筒减速总成3包括卷筒8和减速机构，所述卷筒8通过卷筒支架32转动设置，所述减速机构的输入端与所述防爆电机2的转轴相连，其输出端与所述卷筒8相连，所述卷筒制动器制动所述卷筒8，所述机械式行程控制装置5与所述卷筒8相连，能够根据所述卷筒8的转动情况而显示相应的数字。无论卷筒8正转还是反转，均可以通过机械式行程控制装置5得到相应的数据，该数据直接反应当前钢丝绳的伸出长度。作为优选方案，所述减速机构包括太阳轮13、行星轮14、行星架16和大内齿圈15；所述太阳轮13转动安装在所述卷筒8中并与所述防爆电机2的转轴相连，所述行星轮14转动安装在所述行星架16上并与所述太阳轮13相啮合，所述行星架16转动安装在所述卷筒支架32上并与所述卷筒8相连，所述大内齿圈15转动安装在所述卷筒支架32上并与所述行星轮14相啮合。更具体地，所述减速机构还包括齿套9、第一内齿轴套10、轴齿轮11和第二内齿轴套12；所述齿套9同轴转动安装在所述卷筒8内并与所述防爆电机2的转轴连接，所述第一内齿轴套10偏心转动安装在所述卷筒8内，其内齿轮部与所述齿套9的外齿轮部相啮合；所述轴齿轮11的轴部固定安装在所述第一内齿轴套10的轴套中，其齿轮部与所述第二内齿轴套12的内齿轮部相啮合；所述第二内齿轴套12同轴转动安装在所述卷筒8内，所述太阳轮13的轴部固定安装在所述第二内齿轴套12的轴套中。作为优选方案，所述卷筒减速总成3还包括齿圈制动器4，所述齿圈制动器4制动所述大内齿圈15。启动绞车之后，当卷筒制动器制动卷筒8时，齿圈制动器4处于松开状态，此时大内齿圈15在内部齿轮机构的驱动下转动而卷筒8不动，当卷筒制动器松开时，齿圈制动器4制动大内齿圈15，此时卷筒8在齿轮机构的驱动下开始转动。两个制动器不可同时制动，以防防爆电机2过载。作为优选方案，所述齿圈制动器4和所述卷筒制动器具有相同的结构，其包括制动臂17、长拉杆19、短拉杆20、拨杆21、制动连杆24、棘轮片26、曲臂25、手柄22和解锁连杆23；所述制动臂17的数目为两个并且底部枢接在所述底座1上，其顶部分别枢接所述长拉杆19和所述短拉杆20、所述制动臂17的内侧设置有制动瓦28，所述长拉杆19和所述短拉杆20均枢接所述制动连杆24，所述制动连杆24枢接所述曲臂25，所述曲臂25和所述拨杆21固连并枢接在所述底座1上，所述棘轮片26固定设置在所述底座1上，所述手柄22枢接所述拨杆21和所述解锁连杆23，所述解锁连杆23枢接解锁块18，所述解锁块18滑动连接所述拨杆21并能够与所述棘轮片26上的棘齿卡接。当将拨杆21向锁死方向转动后，其通过制动连杆24带动长拉杆19和短拉杆20移动，进而带动制动臂17相互靠近从而抱合卷筒8或大内齿圈15，反之则制动臂17相互远离接触制动。由于棘轮片26只能运行拨杆21向锁死方向单向转动，因此解锁时需要转动手柄22使其通过解锁连杆23带动解锁块18上移而脱离棘轮片26的棘齿，此时即可将拨杆21反向转动实现解锁。作为优选方案，所述长拉杆19和所述制动连杆24均为长度可调节的刚性杆。通过对长度的调节可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行程控制绞车，包括底座（1），其特征在于：/n所述底座（1）上安装有防爆电机（2）、卷筒减速总成（3）、卷筒制动器和机械式行程控制装置（5）；/n所述卷筒减速总成（3）包括卷筒（8）和减速机构，所述卷筒（8）通过卷筒支架（32）转动设置，所述减速机构的输入端与所述防爆电机（2）的转轴相连，其输出端与所述卷筒（8）相连，所述卷筒制动器制动所述卷筒（8），所述机械式行程控制装置（5）与所述卷筒（8）相连，能够根据所述卷筒（8）的转动情况而显示相应的数字。/n

【技术特征摘要】
1.一种行程控制绞车，包括底座（1），其特征在于：
所述底座（1）上安装有防爆电机（2）、卷筒减速总成（3）、卷筒制动器和机械式行程控制装置（5）；
所述卷筒减速总成（3）包括卷筒（8）和减速机构，所述卷筒（8）通过卷筒支架（32）转动设置，所述减速机构的输入端与所述防爆电机（2）的转轴相连，其输出端与所述卷筒（8）相连，所述卷筒制动器制动所述卷筒（8），所述机械式行程控制装置（5）与所述卷筒（8）相连，能够根据所述卷筒（8）的转动情况而显示相应的数字。


2.根据权利要求1所述的一种行程控制绞车，其特征在于：
所述减速机构包括太阳轮（13）、行星轮（14）、行星架（16）和大内齿圈（15）；所述太阳轮（13）转动安装在所述卷筒（8）中并与所述防爆电机（2）的转轴相连，所述行星轮（14）转动安装在所述行星架（16）上并与所述太阳轮（13）相啮合，所述行星架（16）转动安装在所述卷筒支架（32）上并与所述卷筒（8）相连，所述大内齿圈（15）转动安装在所述卷筒支架（32）上并与所述行星轮（14）相啮合。


3.根据权利要求2所述的一种行程控制绞车，其特征在于：
所述减速机构还包括齿套（9）、第一内齿轴套（10）、轴齿轮（11）和第二内齿轴套（12）；所述齿套（9）同轴转动安装在所述卷筒（8）内并与所述防爆电机（2）的转轴连接，所述第一内齿轴套（10）偏心转动安装在所述卷筒（8）内，其内齿轮部与所述齿套（9）的外齿轮部相啮合；所述轴齿轮（11）的轴部固定安装在所述第一内齿轴套（10）的轴套中，其齿轮部与所述第二内齿轴套（12）的内齿轮部相啮合；所述第二内齿轴套（12）同轴转动安装在所述卷筒（8）内，所述太阳轮（13）的轴部固定安装在所述第二内齿轴套（12）的轴套中。


4.根据权利要求2或3所述的一种行程控制绞车，其特征在于：
所述卷筒减速总成（3）还包括齿圈制动器（4），所述齿圈制动器（4）制动所述大内齿圈（15）。

【专利技术属性】
技术研发人员：周奎，沈卫东，
申请(专利权)人：徐州华润矿山设备厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32