The invention discloses a steering device, which is arranged in the frame on the side of the transmission equipment, and is used to change the placing direction of the articles transported along the side of the transmission equipment, including: the fixed end of the power equipment is fixedly connected to the outer wall of the transmission equipment or the inner wall of the frame, the movable end of which is hinged with the swing mechanism; the swing mechanism includes the connecting piece and the swing mechanism Moving parts, the rotating shafts of the swinging parts are longitudinally arranged, the two ends of which are connected on the frame through the bearing pedestal, the shaft body of the rotating shafts of the swinging parts is connected with the movable end of the power equipment through the connecting parts, and the power equipment drives the swinging parts to rotate with the rotating shafts as the shafts, so that one side of the swinging parts far away from the rotating shafts rotates to the transmission equipment from the frame through the opening on the side of the transmission equipment. In the process of transportation, the invention automatically adjusts the placing direction of the goods transmitted along the edge of the transmission equipment, so as to improve the efficiency of subsequent cargo packing and transportation.
【技术实现步骤摘要】
一种转向装置
本专利技术涉及自动化运输领域,尤其涉及一种转向装置。
技术介绍
目前,在自动化运输系统中,会通过人工或机械手将货物搬运到传输带上,但是传输带上的货物有可能存在不同的摆放方向,导致不同摆放方向的货物运输到位后无法通过码垛设备抓取货物,导致货物杂乱得堆叠在出货口,影响正常运输流程。虽然市场中存在部分可抓取不同摆放方向的码垛设备,但是此类码垛设备是通过识别货物方向后,通过旋转机械臂夹取并修正货物方向的方式来对货物进行整理,该方式需要花费一定的时间来识别和修正货物方向,导致货物的出厂效率较低;且需要匹配更高的识别装备,导致设备成本增加,不利于推广使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种转向装置,在运输过程中自动对沿传输设备边沿传输的货物的摆放方向进行调整,提高后续货物装箱运输效率。本专利技术的目的采用如下技术方案实现:一种转向装置,设置在位于传输设备侧边的框架内,用于改变沿着传输设备侧边运输的物品的摆放方向,包括:动力设备,动力设备的固定端固定连接在传输设备的外侧壁或框架的内侧壁上,其活动端与摆动机构活动铰接;摆动机构,包括衔接件和摆动件,所述摆动件的转轴纵向设置,其两端通过轴承座连接在框架上,摆动件的转轴的轴身通过衔接件与动力设备的活动端相连接,藉由动力设备带动摆动件以转轴为轴进行旋转,使得摆动件远离转轴的一侧从框架内穿过传输设备侧边上的开口旋转到传输设备上。进一步地,所述动力设备设置为伸缩杆,伸缩杆的固定端 ...
【技术保护点】
1.一种转向装置,设置在位于传输设备侧边的框架内,用于改变沿着传输设备侧边运输的物品的摆放方向,其特征在于,包括:/n动力设备,动力设备的固定端固定连接在传输设备的外侧壁或框架的内侧壁上,其活动端与摆动机构活动铰接;/n摆动机构,包括衔接件和摆动件,所述摆动件的转轴纵向设置,其两端通过轴承座连接在框架上,摆动件的转轴的轴身通过衔接件与动力设备的活动端相连接,藉由动力设备带动摆动件以转轴为轴进行旋转,使得摆动件远离转轴的一侧从框架内穿过传输设备侧边上的开口旋转到传输设备上。/n
【技术特征摘要】
1.一种转向装置,设置在位于传输设备侧边的框架内,用于改变沿着传输设备侧边运输的物品的摆放方向,其特征在于,包括:
动力设备,动力设备的固定端固定连接在传输设备的外侧壁或框架的内侧壁上,其活动端与摆动机构活动铰接;
摆动机构,包括衔接件和摆动件,所述摆动件的转轴纵向设置,其两端通过轴承座连接在框架上,摆动件的转轴的轴身通过衔接件与动力设备的活动端相连接,藉由动力设备带动摆动件以转轴为轴进行旋转,使得摆动件远离转轴的一侧从框架内穿过传输设备侧边上的开口旋转到传输设备上。
2.根据权利要求1所述的转向装置,其特征在于,所述动力设备设置为伸缩杆,伸缩杆的固定端固定在传输设备的外侧壁或框架的内侧壁上,伸缩杆的活动端与衔接件相铰接。
3.根据权利要求1所述的转向装置,其特征在于,所述摆动件的转轴的轴身上开设有凹环,衔接件的一端部固定在摆动件的凹环上,使得衔接件与转轴互相垂直。
4.根据权利要求3所述的转向装置,其特征在于,所述摆动件的凹环...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪健荣,陆军,
申请(专利权)人:深圳市华南新海传动机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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