一种端拾器自动更换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端拾器自动更换机构，包括动力装置、旋转门装置、气缸定位销装置、气缸到位检测装置和端拾器，所述动力装置包括电机和减速机，所述旋转门装置包括旋转门、连接轴和旋转轴，所述减速机的输出轴与旋转门装置的旋转轴通过连接轴连接，电机提供动力带动减速机、从而带动旋转门旋转，通过控制电机的电压频率调整旋转门的速度；旧端拾器固定在旋转门上；安装在旋转门上的旧端拾器随旋转门旋转，气缸到位检测装置检测到位后气缸定位销装置进行定位，机器人实现自动更换新端拾器。本实用新型专利技术结构简单、安装方便，效率高、降低生产成本、保护生产者的安全。

An automatic replacement mechanism of end picker

The utility model discloses an automatic replacement mechanism of an end pickup, which comprises a power device, a revolving door device, a cylinder positioning pin device, a cylinder in place detection device and an end pickup. The power device comprises a motor and a reducer, the revolving door device comprises a revolving door, a connecting shaft and a rotating shaft. The output shaft of the reducer is connected with the rotating shaft of the revolving door device through a connecting shaft The motor provides power to drive the reducer, which drives the revolving door to rotate. The speed of the revolving door is adjusted by controlling the voltage and frequency of the motor. The old end pickup is fixed on the revolving door. The old end pickup installed on the revolving door rotates with the revolving door. After the cylinder in place detection device detects the position, the cylinder positioning pin device is positioned. The robot can automatically replace the new end pickup. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation, high efficiency, low production cost and protection of the safety of producers.

【技术实现步骤摘要】
一种端拾器自动更换机构
本技术涉及一种端拾器更换机构，属于数控机床

技术介绍
对于大型冲压线由于不同的零件需要不同的端拾器来抓取零件，常规的机器人生产线常采用人工方式更换，或者通过移动小车自动更换端拾器。人工更换费时费力，通过移动小车自动更换端拾器成本高、控制复杂。因此需要一种新的结构解决以上问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种端拾器自动更换机构。为解决这一技术问题，本技术提供了一种端拾器自动更换机构，包括动力装置、旋转门装置、气缸定位销装置、气缸到位检测装置和端拾器，所述动力装置包括电机和减速机，所述旋转门装置包括旋转门、连接轴和旋转轴，所述减速机的输出轴与旋转门装置的旋转轴通过连接轴连接，电机提供动力带动减速机、从而带动旋转门旋转，通过控制电机的电压频率调整旋转门的速度；旧端拾器固定在旋转门上；安装在旋转门上的旧端拾器随旋转门旋转，气缸到位检测装置检测到位后气缸定位销装置进行定位，机器人实现自动更换新端拾器。所述旋转门为门式框架结构，旋转轴通过轴承固定在旋转门的框架内部。所述气缸定位销装置包括气缸和插销，当旋转门旋转到位时，通过电机的编码器发出讯号，控制气缸动作，推动插销固定旋转门；当插销插入时，气缸上的开关发讯显示旋转门到位。所述电机和减速机通过螺钉固定在旋转门的框架上。有益效果：本技术通过旋转门实现端拾器的输送，通过气缸定位销进行定位，机器人实现自动化生产线的端拾器的自动更换，本技术结构简单、安装方便，效率高、降低生产成本、保护生产者的安全。附图说明图1为本技术的结构示意主视图；图2为本技术的结构示意俯视图；图3为本技术图1的I部放大示意图；图4为本技术图1的II部放大示意图；图5为本技术旋转门装置的结构示意主视图；图6为本技术旋转门装置的结构示意侧视图。图中：1动力装置、11电机、12减速机、2旋转门装置、21旋转门框架、22连接轴、3气缸定位销装置、31插销、32气缸、33检测开关、4气缸到位检测装置、5端拾器、51新端拾器、52旧端拾器。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术做具体描述。图1所示为本技术的结构示意主视图。图2所示为本技术的结构示意俯视图。本技术提供了一种端拾器自动更换机构，包括动力装置1、旋转门装置2、气缸定位销装置3、气缸到位检测装置4和端拾器5。图3所示为本技术图1的I部放大示意图。所述动力装置1包括电机11和减速机12，所述电机11和减速机12通过螺钉固定在旋转门21的框架上。图4所示为本技术图1的II部放大示意图。所述气缸定位销装置3包括气缸32和插销31，当旋转门21旋转到位时，通过电机11的编码器发出讯号，控制气缸32动作，推动插销31固定旋转门21；当插销31插入时，气缸32上的开关发讯显示旋转门21到位。图5所示为本技术旋转门装置的结构示意主视图。图6所示为本技术旋转门装置的结构示意侧视图。所述旋转门装置2包括旋转门21、连接轴22和旋转轴23，所述减速机12的输出轴与旋转门装置2的旋转轴23通过连接轴22连接，电机11提供动力带动减速机12、从而带动旋转门21旋转，通过控制电机11的电压频率调整旋转门21的速度；旧端拾器52固定在旋转门21上；安装在旋转门21上的旧端拾器52随旋转门21旋转，气缸到位检测装置4检测到位后气缸定位销装置3进行定位，机器人实现自动更换新端拾器51。所述旋转门21为门式框架结构，旋转轴23通过轴承固定在旋转门21的框架内部。本技术的工作过程：更换端拾器时，首先将新端拾器51放在旋转门装置2上中间端拾器的固定位置，伺服电机11驱动减速机12转动，减速机12旋转带动连接轴22，连接轴22两端分别连接减速机12和旋转轴23，从而使旋转,21旋转运动，将外侧新,端拾器51旋转到内侧，旧端拾器52旋转到外侧；当气缸到位检测装置4检测到旋转门装置2旋转180°后，通过气缸定位销装置3进行定位，机器人将旧端拾器放置在旋转门装置2上并取走新的端拾器，伺服电机驱动旋转门装置2将旧端拾器旋转到外部，实现自动化生产线的端拾器的自动更换。本技术通过旋转门实现端拾器的输送，通过气缸定位销进行定位，机器人实现自动化生产线的端拾器的自动更换，本技术结构简单、安装方便，效率高、降低生产成本、保护生产者的安全。本技术上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本技术范围内或等同本技术的范围内的改变均被本技术包围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端拾器自动更换机构，其特征在于：包括动力装置(1)、旋转门装置(2)、气缸定位销装置(3)、气缸到位检测装置(4)和端拾器(5)，所述动力装置(1)包括电机(11)和减速机(12)，所述旋转门装置(2)包括旋转门(21)、连接轴(22)和旋转轴(23)，所述减速机(12)的输出轴与旋转门装置(2)的旋转轴(23)通过连接轴(22)连接，电机(11)提供动力带动减速机(12)、从而带动旋转门(21)旋转，通过控制电机(11)的电压频率调整旋转门(21)的速度；旧端拾器(52)固定在旋转门(21)上；安装在旋转门(21)上的旧端拾器(52)随旋转门(21)旋转，气缸到位检测装置(4)检测到位后气缸定位销装置(3)进行定位，机器人实现自动更换新端拾器(51)。/n

【技术特征摘要】
1.一种端拾器自动更换机构，其特征在于：包括动力装置(1)、旋转门装置(2)、气缸定位销装置(3)、气缸到位检测装置(4)和端拾器(5)，所述动力装置(1)包括电机(11)和减速机(12)，所述旋转门装置(2)包括旋转门(21)、连接轴(22)和旋转轴(23)，所述减速机(12)的输出轴与旋转门装置(2)的旋转轴(23)通过连接轴(22)连接，电机(11)提供动力带动减速机(12)、从而带动旋转门(21)旋转，通过控制电机(11)的电压频率调整旋转门(21)的速度；旧端拾器(52)固定在旋转门(21)上；安装在旋转门(21)上的旧端拾器(52)随旋转门(21)旋转，气缸到位检测装置(4)检测到位后气缸定位销装置(3)进行定位，机器人实现自动更换新端拾器...

【专利技术属性】
技术研发人员：段海龙，宋丽伟，孟晓菱，方柯，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37