机器人侧板类零件浮动夹紧夹具制造技术

本实用新型专利技术提供机器人侧板类零件浮动夹紧夹具，包括基座和设置在所述基座上的夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述定位槽内的轴座B，所述轴座B内活动设有拉杆，所述拉杆外圈轴向依次套设有紧固帽、活动块B和活动块A，所述紧固帽和所述拉杆螺纹连接，所述紧固帽在所述拉杆上移动，并带动所述轴座B移动，所述活动块A和活动块B滑动设置在所述拉杆上，所述活动块A和活动块B之间形成夹持空间，所述拉杆远离所述紧固帽的一端设有限位块，所述限位块与所述活动块A配合限位。本实用新型专利技术可利用此夹紧装置提高产品装夹稳定性和可靠性，改善产品加工质量,减少产品报废率，可根据不同产品进行调整夹紧行程。

Floating clamping fixture for robot side plate parts

The utility model provides a floating clamping fixture for robot side plate parts, which comprises a base and a clamping mechanism arranged on the base, the clamping mechanism comprises a shaft seat B arranged in the positioning groove, the shaft seat B is movably provided with a pull rod, the outer ring of the pull rod is axially successively provided with a fastening cap, a movable block B and a movable block, the fastening cap is connected with the pull rod by thread, and the outer ring of the pull rod is axially provided with a fastening cap, a movable block B and a movable block The fastening cap moves on the pull rod and drives the shaft seat B to move. The movable block a and the movable block B are slidably arranged on the pull rod, and a clamping space is formed between the movable block a and the movable block B. the end of the pull rod far away from the fastening cap is provided with a limited block, and the limited block and the movable block a cooperate with the limited block. The utility model can use the clamping device to improve the clamping stability and reliability of products, improve the processing quality of products, reduce the scrap rate of products, and adjust the clamping stroke according to different products.

【技术实现步骤摘要】
机器人侧板类零件浮动夹紧夹具
本技术涉及一种侧板类零件夹具，属于机械加工夹具

技术介绍
产品表述：此类产品为机器人侧板类零件,材质为铸造铝合金产品,平均壁厚为5mm。由于材料本身塑性变形大和热胀冷缩导致产品加工后尺寸收缩或发生形变导致产品尺寸不稳定,产品报废率高.加工工艺:如图4所示，产品装夹采用一面两销做定位,上端面采用压点AB进行压紧,满足六点定位原理。加工缺陷:如图4所示，密封槽及加工面A(29)、加工面B(27)、加工面C(30)、加工面D(28)为加工面因此无法作为压紧面,只能利用压点A(25)和压点B(26)对产品进行压紧,由于加工密封槽及其它面时加工位置距压点A(25)和压点B(26)跨距较大工件底面不能够完全同夹具定位面贴合或悬空,导致在加工过程中产品出现震刀、表面光洁度和平面度尺寸超差,以至于产品在实际应用中出现装配不良,油压泄漏。
技术实现思路
本技术为了解决机器人侧板类零件的夹持问题，本技术提供机器人侧板类零件浮动夹紧夹具，包括基座和设置在所述基座上的夹紧机构，所述夹紧机构包括设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人侧板类零件浮动夹紧夹具，其特征在于：包括基座(1)和设置在所述基座(1)上的夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述基座(1)的定位槽内的轴座B(4)，所述轴座B(4)内活动设有拉杆(10)，所述拉杆(10)外圈轴向依次套设有紧固帽(2)、活动块B(3)和活动块A(6)，所述紧固帽(2)和所述拉杆(10)螺纹连接，所述紧固帽(2)在所述拉杆(10)上移动带动所述轴座B(4)移动，所述活动块A(6)和活动块B(3)滑动设置在所述拉杆(10)上，所述活动块A(6)和活动块B(3)之间形成夹持空间，所述拉杆(10)远离所述紧固帽(2)的一端设有限位块(20)，所述限位块(20)与所述活动块A(...

【技术特征摘要】
1.机器人侧板类零件浮动夹紧夹具，其特征在于：包括基座(1)和设置在所述基座(1)上的夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述基座(1)的定位槽内的轴座B(4)，所述轴座B(4)内活动设有拉杆(10)，所述拉杆(10)外圈轴向依次套设有紧固帽(2)、活动块B(3)和活动块A(6)，所述紧固帽(2)和所述拉杆(10)螺纹连接，所述紧固帽(2)在所述拉杆(10)上移动带动所述轴座B(4)移动，所述活动块A(6)和活动块B(3)滑动设置在所述拉杆(10)上，所述活动块A(6)和活动块B(3)之间形成夹持空间，所述拉杆(10)远离所述紧固帽(2)的一端设有限位块(20)，所述限位块(20)与所述活动块A(6)配合限位。


2.根据权利要求1所述的机器人侧板类零件浮动夹紧夹具，其特征在于：所述活动块A(6)上设有伸出端(18)，所述活动块B(3)上设有延伸段(19)，所述伸出端(18)与所述拉杆(10)外壁形成安装腔，所述延伸段(19)一端伸入所述安装腔内，并滑动设置在所述安装腔内，所述安装腔内设有弹簧(15)，所述弹簧(15)一端与所述活动块A(6)连接，另一端与所述延伸段(19)的端面连接。


3.根据权利要求1所述的机器人侧板类零件浮动夹紧夹具，其特征在于：所述活动块A(6)和活动块B(3)上均开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)内均设有压头(14)，所述压头(14)相对设置，所述压头(14)上设有花纹。


4.根据权利要求1所述的机器人侧板类零件浮动夹紧夹具，其特征在于：还包括轴座A(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨硕，徐清，金裔，
申请(专利权)人：上海华新合金有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31