一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法制造方法及图纸

本申请揭示一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法，模具纠偏方法包括当料卷输送至裁切模具的裁切工位时，依序获取料卷中M个待裁切料片的位置信息；根据M个待裁切料片的位置信息及存储的N个待裁切料片的位置信息对裁切模具进行纠偏；其中M个待裁切料片与N个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间。装置包括图像拍摄件及控制器。切片过程中采用裁切模具纠偏方法对裁切模具进行纠偏。本申请根据料卷上形成的弧高，导致每一个弧高后续的料卷发生偏移的情况，利用相邻两个弧高之间料卷中的待裁切料片的偏移趋势，对裁切模具进行纠偏，突破传统对料卷进行实时纠偏的纠偏方式。

A correcting method, device and slicing method of cutting die

The present application discloses a method, device and slicing method for rectifying the deviation of a cutting die. The method of rectifying the deviation of a cutting die includes obtaining the position information of M pieces to be cut in the roll in sequence when the roll is delivered to the cutting station of the cutting die; rectifying the deviation of a cutting die according to the position information of M pieces to be cut and the position information of N pieces to be cut stored; wherein, M pieces to be cut are in accordance with N pieces of material to be cut are located between two adjacent arc heights on the coil. The device includes an image capturing device and a controller. In the process of slicing, the method of rectifying the deviation of cutting die is used. According to the arc height formed on the coil, which leads to the deviation of the subsequent coil of each arc height, the application uses the deviation trend of the sheet to be cut in the coil between the adjacent two arc heights to correct the deviation of the cutting die, breaking through the traditional method of real-time correction of the coil.

【技术实现步骤摘要】
一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法
本申请涉及极片裁切
，具体地，涉及一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法。
技术介绍
目前，将由多个极片依序连接形成的料卷输送至裁切模具的裁切工位上，以便裁切模具将料卷分别裁切形成多个单独的极片的过程中，通常料卷会发生偏移，料卷发生偏移后，当料卷输送至裁切工位后，切刀相对于料卷的位置发生偏移，当切刀切断极片后，极片切断的垂直度无法达到要求，从而影响电芯叠片的质量。传统方法中，为了避免料卷发生偏移，影响极片切断的垂直度，一般采用实时监测料卷上多个极片的位置信息，一旦监测极片发生偏移，对料卷进行实时纠偏，使得纠偏过程非常繁杂。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本申请提供一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法。根据本申请的第一方面，本申请公开的一种裁切模具纠偏方法，包括：当料卷输送至裁切模具的裁切工位时，依序获取料卷中M个待裁切料片的位置信息；根据M个待裁切料片的位置信息以及存储的N个待裁切料片的位置信息对裁切模具进行纠偏；其中M个待裁切料片与N个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间。根据本申请的一实施方式，获取M个待裁切料片的位置信息之前还包括：预设料卷中P个依序连接的待裁切料片为一个周期；当料卷上第S个周期中第一个待裁切料片至第M个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取M个待裁切料片的位置信息，其中S≥2；根据M个待裁切料片的位置信息以及存储的N个待裁切料片的位置信息对裁切模具进行纠偏，其中N个待裁切料片为第S-1个周期中的第M+1个待裁切料片至第P个待裁切料片，且M+N＝P。根据本申请的一实施方式，裁切模具纠偏方法还包括：当料卷中第S-1个周期中的第M+1个待裁切料片至第P个待裁切料片共N个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，获取N个待裁切料片的位置信息，并存储获取的N个待裁切料片的位置信息。根据本申请的一实施方式，裁切模具纠偏方法还包括根据裁切模具的初始状态预设基准信息；当第S个周期中第一个待裁切料片至第M个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取M个待裁切料片相对于基准信息的位置信息；根据M个待裁切料片相对于基准位置的位置信息以及存储的N个待裁切料片相对于基准信息的位置信息对裁切模具进行纠偏。根据本申请的一实施方式，根据裁切模具的初始状态预设基准信息包括：根据裁切模具的初始状态，获得初始料片位置信息；根据初始料片的位置信息预设基准线，基准线平行于初始料片的其中一条料片边；当第S个周期中第一个待裁切料片至第M个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取M个待裁切料片相对于基准线的偏移角度；根据M个待裁切料片相对于基准线的偏移角度以及存储的N个待裁切料片相对于基准线的偏移角度对裁切模具进行纠偏。根据本申请的一实施方式，根据M个待裁切料片相对于基准线的偏移角度以及存储的N个待裁切料片相对于基准线的偏移角度对裁切模具进行纠偏包括：从M个待裁切料片的偏移角度以及存储的N个待裁切料片的偏移角度中，选取Q个待裁切料片的偏移角度，对Q个待裁切料片的偏移角度求取角度平均值α，根据角度平均值α对裁切模具进行纠偏，其中P/2≤Q≤P。根据本申请的一实施方式，根据角度平均值α对裁切模具进行纠偏包括：根据角度平均值α计算得到纠偏驱动部的直线驱动距离L，当纠偏驱动部产生直线驱动距离L时，纠偏驱动部驱动裁切模具旋转角度平均值α。根据本申请的一实施方式，根据角度平均值α获得驱动部的直线驱动距离L包括：依据L＝TANα×R获得直线驱动距离L，其中α为角度平均值，R为裁切模具旋转半径。根据本申请的第二方面，本申请公开的一种装置，包括图像拍摄件及控制器，图像拍摄件配置为分别获取料卷中M个待裁切料片的位置信息，控制器与图像拍摄件通讯连接，配置为存储N个待裁切料片的位置信息，并根据M个待裁切料片的位置信息以及存储的N个待裁切料片的位置信息对裁切模具进行纠偏，其中M个待裁切料片与N个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间。根据本申请的第三方面，本申请公开的一种切片方法，切片过程中采用本申请公开的一种裁切模具纠偏方法对裁切模具进行纠偏。本申请的裁切模具纠偏方法，根据料卷上形成的弧高，导致每一个弧高后续的料卷发生偏移的情况，结合相邻两个弧高之间M个待裁切料片的位置信息以及存储的N个待裁切料片的位置信息，对裁切模具进行纠偏。也即本申请的裁切模具纠偏方法，利用相邻两个弧高之间料卷中的待裁切料片的偏移趋势，对裁切模具进行纠偏，突破传统对料卷进行实时纠偏的纠偏方式。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例一中料卷输送示意图；图2为实施例一中裁切模具纠偏方法流程简图；图3为实施例一中待裁切料片相对于初始料片的位置信息的偏移角度示意图；图4为实施例一中的待裁切料片相对于水平基准线的偏移角度示意图；图5为实施例一中的待裁切料片相对于竖直基准线的偏移角度示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。实施例一如图1所示，其为料卷输送示意图。料卷1输送的过程中，当平铺在料带上的料卷1达到一定的长度后，料卷1中其中一小部分相对于料带就会拱起形成弧高11，而后后续料卷1继续平铺在料带上进行输送，如此反复。也就是说，料带在输送料卷1的过程中，当料卷1产生弧高11后，位于弧高11后方输送的料卷1相对于位于弧高11前方输送的料卷1就会发生偏移，本申请中所记载的前方后方均以料带输送方向为参照，若根据弧高11发生的规律，调整裁切模具相对于料卷1的位置，对裁切模具进行纠偏，即可使得纠偏方式简单化。鉴于此，本申请提供一种裁切模具纠偏方法，用以根据弧高11产生规律对裁切模具进行纠偏，使得裁切模具对由依次连接的多个待裁切料片12组成的料卷1分别进行准确分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种裁切模具纠偏方法，其特征在于，包括：/n当料卷输送至裁切模具的裁切工位时，依序获取料卷中M个待裁切料片的位置信息；/n根据所述M个待裁切料片的位置信息以及存储的N个待裁切料片的位置信息对所述裁切模具进行纠偏；/n其中M个待裁切料片与N个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种裁切模具纠偏方法，其特征在于，包括：
当料卷输送至裁切模具的裁切工位时，依序获取料卷中M个待裁切料片的位置信息；
根据所述M个待裁切料片的位置信息以及存储的N个待裁切料片的位置信息对所述裁切模具进行纠偏；
其中M个待裁切料片与N个待裁切料片位于料卷上相邻的两个弧高之间。


2.根据权利要求1所述的裁切模具纠偏方法，其特征在于，获取M个待裁切料片的位置信息之前还包括：
预设料卷中P个依序连接的待裁切料片为一个周期；
当料卷上第S个周期中第一个待裁切料片至第M个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取M个待裁切料片的位置信息，其中S≥2；
根据所述M个待裁切料片的位置信息以及存储的N个待裁切料片的位置信息对所述裁切模具进行纠偏，其中所述N个待裁切料片为第S-1个周期中的第M+1个待裁切料片至第P个待裁切料片，且M+N＝P。


3.根据权利要求2所述的裁切模具纠偏方法，其特征在于，还包括：当料卷中第S-1个周期中的第M+1个待裁切料片至第P个待裁切料片共N个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，获取N个待裁切料片的位置信息，并存储获取的N个待裁切料片的位置信息。


4.根据权利要求2或3所述的裁切模具纠偏方法，其特征在于，还包括根据裁切模具的初始状态预设基准信息；
当第S个周期中第一个待裁切料片至第M个待裁切料片依序传送至裁切模具的裁切工位上时，分别获取M个待裁切料片相对于基准信息的位置信息；
根据所述M个待裁切料片相对于基准位置的位置信息以及存储的N个待裁切料片相对于基准信息的位置信息对所述裁切模具进行纠偏。


5.根据权利要求4所述的裁切模具纠偏方法，其特征在于，根据裁切模具的初始状态预设基准信息包括：根据裁切模具的初始状态，获得初始料片位置信息；根据初始料片的位置信息预设基准线，所述基准线平行于所述初始料片的其中一条料片边...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，黄杰，黄海明，罗林，梁亨健，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44