一种机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工作站，该工作站包括：机器人和工作基台；机器人包括旋转机台和工作手臂，旋转机台与工作手臂转动连接，并驱动工作手臂在以其臂长为半径的范围内工作，工作手臂的端部设有用于固定焊枪的固定部；工作基台设置于所述工作手臂的工作范围内，且至少包括两个用于夹持工件的夹具。本实用新型专利技术在机器人工作时，工人可以同时对其他夹具上的工件进行装夹，当一件工件焊接完成后，机器人不用停止工作，继续焊接工作基台其他夹具上的工件，在焊接其他工件的同时，工人可以取下已经焊接完成的工件并继续装夹待焊接工件，这种设置使工人和机器均处于工作状态，大大提高了整体的加工效率。

A robot welding workstation

The utility model relates to the field of robot welding technology, in particular to a robot welding workstation, which comprises a robot and a working base platform; a robot comprises a rotating machine platform and a working arm, the rotating machine platform is rotationally connected with the working arm, and drives the working arm to work within the radius of its arm length, and the end of the working arm is provided with a fixed welding gun The working base table is arranged in the working range of the working arm, and at least includes two clamps for holding the workpiece. When the robot works, the worker can clamp the workpiece on other clamps at the same time. When one workpiece is welded, the robot does not need to stop working, and continues to weld the workpiece on other clamps on the workbench. While welding other workpieces, the worker can take down the workpiece already welded and continue to clamp the workpiece to be welded. This setting enables the worker and All machines are in working state, which greatly improves the overall processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工作站
本技术涉及机器人焊接
，尤其涉及一种机器人焊接工作站。
技术介绍
近几年来，随着机器人
的快速发展，各种焊接速度快、自动化程度高的焊接机器人不断问世，由于焊接机器人焊接稳定、焊接质量高，降低了对工人操作技术的要求，得到了高度认可与欢迎。然而现有技术中具体的机器人焊接过程为：首先由工人使用夹具将工件固定，等固定完成后由焊接机器人开始焊接过程，焊接完成后再由工人将工件拆卸后继续重复上述操作，在此过程中，虽然机器人的焊接效率较高，但是焊接前后期的工件固定和拆卸工作大都由工人来操作完成，整个焊接过程中，机器人的工作时间甚至少于工人操作的时间，整体的工作效率偏低。进行鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种机器人焊接工作站，使其更具有实用性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种机器人焊接工作站，提高机器人焊接的整体工作效率。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种机器人焊接工作站，该工作站包括：机器人和工作基台；机器人包括旋转机台和工作手臂，旋转机台与工作手臂转动连接，并驱动工作手臂在以其臂长为半径的范围内工作，工作手臂的端部设有用于固定焊枪的固定部；工作基台设置于所述工作手臂的工作范围内，且至少包括两个用于夹持工件的夹具。进一步地，两所述夹具为板材夹具和管材夹具，所述板材夹具与管材夹具分别设置于所述机器人的两侧。r>进一步地，所述板材夹具进一步包括变位机和板材夹持组件，所述夹持组件固定于所述变位机的转盘上，以变换待加工板材的位置。进一步地，所述管材夹具包括卡盘和支撑辊，所述卡盘用于夹持管材，所述支撑辊设置于所述卡盘夹持的管材下，用于支撑管材并与管材滚动接触。进一步地，所述板材夹具和管材夹具平行设置。进一步地，还包括移动平台，所述移动平台在长度方向上与所述板材夹具/管材夹具平行，所述移动平台上进一步设置有滑轨以供所述机器人移动。进一步地，所述机器人底部进一步设置有固定底板和滑块，所述固定底板与旋转机台固定连接，所述滑块固定于固定底板上，且所述滑块与滑轨滑动连接。进一步地，所述移动平台上还设置有滑轨防护罩，所述防护罩的横截面呈L型设置，且一侧面固定于所述移动平台的外侧，另一侧面固定于所述滑轨的上方，用于保护所述滑轨。进一步地，还包括拖链，所述拖链用于保护与所述机器人相连的线缆，线缆置于所述拖链内部，所述拖链一端固定于所述固定底板上，另一端固定在移动平台上。进一步地，所述拖链固定于移动平台上的一端设置于所述移动平台长度方向上的中间位置处，且所述移动平台上设置有线缆孔，所述线缆孔通往固定于移动平台的拖链的一端。本技术的有益效果为：通过在机器人工作手臂范围内设置若干个工作台的技术方案，在机器人工作时，工人可以同时对其他夹具上的工件进行装夹，当一件工件焊接完成后，机器人不用停止工作，继续焊接工作基台其他夹具上的工件，在焊接其他工件的同时，工人可以取下已经焊接完成的工件并继续装夹待焊接工件，这种设置使工人和机器均处于工作状态，大大提高了整体的加工效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中实施例一的机器人焊接工作站结构示意图；图2为本技术中板材焊接夹具的结构示意图；图3为本技术中管材焊接夹具的结构示意图；图4为本技术中带移动平台的机器人结构示意图；图5为本技术中实施例二调节环的结构示意图；图6为本技术中实施例二的机器人焊接工作站工作过程示意图。附图标记：1-机器人、2-工作基台、3-移动平台、11-旋转机台、12-工作手臂、13-固定底板、14-滑块、21-板材夹具、22-管材夹具、31-滑轨、32-防护罩、33-拖链、34-线缆孔、211-变位机、212-夹持组件、221-卡盘、222-支撑辊。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一如图1所示的机器人焊接工作站，该工作站包括：机器人1和工作基台2；机器人1包括旋转机台11和工作手臂12，旋转机台11与工作手臂12转动连接，并驱动工作手臂12在以其臂长为半径的范围内工作，工作手臂12的端部设有用于固定焊枪的固定部；工作基台2设置于工作手臂12的工作范围内，且至少包括两个用于夹持工件的夹具。在上述实施例中，机器人1可以旋转与其工作手臂12配合，夹具可以设置多个，可以并排设置，也可以围绕机器人1设置，只要在机台11和工作手臂12旋转所在的工作范围内设置多个夹具，均可以实现人工和机器同时工作的方案，从而从整体上提高焊接效率。在实际生产中，板材和管材为最为常用，在本技术的以下部分，以板材和管材夹具为工作基台2的夹具描述。具体的，两夹具为板材夹具21和管材夹具22，板材夹具21与管材夹具22分别设置于机器人1的两侧。设置于机器人1的两侧的目的在于便于人工操作，不受机器人1的影响。作为上述实施例的优选，如图2所示，板材夹具21进一步包括变位机211和板材夹持组件212，夹持组件212固定于变位机211的转盘上，以变换待加工板材的位置。变位机的作用在于辅助焊接，可以使机器人1的焊枪达到最合适的角度进行焊接。作为上述实施例的优选，如图3所示，管材夹具22包括卡盘221和支撑辊222，卡盘221用于夹持管材，支撑辊222设置于卡盘221夹持的管材下，用于支撑管材并与管材滚动接触。管材包括法兰和钢管，本技术中的管材夹具22用于直管与法兰的焊接，卡盘221可转动设置，支撑辊2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接工作站，其特征在于，该工作站包括：机器人（1）和工作基台（2）；/n机器人（1）包括旋转机台（11）和工作手臂（12），旋转机台（11）与工作手臂（12）转动连接，并驱动工作手臂（12）在以其臂长为半径的范围内工作，工作手臂（12）的端部设有用于固定焊枪的固定部；/n工作基台（2）设置于所述工作手臂（12）的工作范围内，且至少包括两个用于夹持工件的夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站，其特征在于，该工作站包括：机器人（1）和工作基台（2）；
机器人（1）包括旋转机台（11）和工作手臂（12），旋转机台（11）与工作手臂（12）转动连接，并驱动工作手臂（12）在以其臂长为半径的范围内工作，工作手臂（12）的端部设有用于固定焊枪的固定部；
工作基台（2）设置于所述工作手臂（12）的工作范围内，且至少包括两个用于夹持工件的夹具。


2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，两所述夹具为板材夹具（21）和管材夹具（22），所述板材夹具（21）与管材夹具（22）分别设置于所述机器人（1）的两侧。


3.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述板材夹具（21）进一步包括变位机（211）和板材夹持组件（212），所述夹持组件（212）固定于所述变位机（211）的转盘上，以变换待加工板材的位置。


4.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述管材夹具（22）包括卡盘（221）和支撑辊（222），所述卡盘（221）用于夹持管材，所述支撑辊（222）设置于所述卡盘（221）夹持的管材下，用于支撑管材并与管材滚动接触。


5.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述板材夹具（21）和管材夹具（22）平行设置。


6.根据权利要求5所述的机器人焊接工作站，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐景泰，邵一程，尹振凯，简决栋，
申请(专利权)人：常州市海宝焊割有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32