一种焊接机械手臂的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机械手臂的夹持机构，包括设置于机械臂主体端部的推进气缸，在所述推进气缸的气缸臂上设置有第一滑槽，在所述第一滑槽内设置有滑块，第一夹爪固定于所述滑块上；在所述推进气缸的侧壁上设置有第二滑槽，在第二滑槽内设置有一滑板，所述滑板与所述推进气缸的气缸臂相固定，在所述滑板的靠近所述第一夹爪的一侧固定有第二夹爪，在所述滑板的远离所述第一夹爪的一侧固定有一夹持气缸，所述夹持气缸的气缸臂穿过所述滑板、第二夹爪后固定于所述第一夹爪上。本实用新型专利技术的焊接机械手臂的夹持机构，夹持的结构较为简单，同时夹持气缸能够提供较大的夹持力，便于控制，对于焊枪的更换也较为方便。

A clamping mechanism of welding manipulator

The utility model discloses a clamping mechanism for welding a mechanical arm, which comprises a propulsion cylinder arranged at the end of the main body of the mechanical arm, a first sliding groove is arranged on the cylinder arm of the propulsion cylinder, a slide block is arranged in the first sliding groove, the first clamping claw is fixed on the slide block, a second sliding groove is arranged on the side wall of the propulsion cylinder, and a second sliding groove is arranged in the second sliding groove The sliding plate is fixed with the cylinder arm of the propulsion cylinder, the second clamping claw is fixed on the side close to the first clamping claw of the sliding plate, the clamping cylinder is fixed on the side far away from the first clamping claw of the sliding plate, and the cylinder arm of the clamping cylinder is fixed on the first clamping claw after passing through the sliding plate and the second clamping claw. The clamping mechanism of the welding manipulator of the utility model has simple clamping structure, at the same time, the clamping cylinder can provide large clamping force, is convenient for control, and is convenient for the replacement of the welding gun.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手臂的夹持机构
本技术涉及一种焊接机械手臂的夹持机构，属于焊接工艺设备

技术介绍
焊接机械手臂被广泛应用于制造业领域，例如中国专利文献CN206567705U所公开的一种焊接机械手臂。焊接机械手臂通常包括机械臂主体以及夹持于机械臂主体端部的焊枪。传统的焊接机械手臂中的焊枪夹持机构结构较为复杂，而简化结构的夹持机构在夹持时又不稳固。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种通过气缸驱动的焊接机械手臂的夹持机构，以在简化结构的基础上达到较好的夹持稳固效果。为了实现上述目的，本技术的一种焊接机械手臂的夹持机构，包括设置于机械臂主体端部的推进气缸，在所述推进气缸的气缸臂上设置有第一滑槽，在所述第一滑槽内设置有滑块，第一夹爪固定于所述滑块上；在所述推进气缸的侧壁上设置有第二滑槽，在第二滑槽内设置有一滑板，所述滑板与所述推进气缸的气缸臂相固定，在所述滑板的靠近所述第一夹爪的一侧固定有第二夹爪，在所述滑板的远离所述第一夹爪的一侧固定有一夹持气缸，所述夹持气缸的气缸臂穿过所述滑板、第二夹爪后固定于所述第一夹爪上。所述第一夹爪与第二夹爪的相对的侧面上设置有弧形槽。在所述第二滑槽的外侧设置有用于挡住所述滑板的挡板。所述夹持气缸包括一安装座，所述安装座通过螺钉安装于所述滑板上。采用上述技术方案，本技术的焊接机械手臂的夹持机构，通过夹持气缸能够驱动第一夹爪靠近或远离所述第一夹爪，从而能够将焊枪夹持或者释放。本技术的焊接机械手臂的夹持机构，夹持的结构较为简单，同时夹持气缸能够提供较大的夹持力，便于控制，对于焊枪的更换也较为方便。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的另一角度示意图。具体实施方式以下通过附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本技术的一种焊接机械手臂的夹持机构，包括设置于机械臂主体1端部的推进气缸2，在所述推进气缸的气缸臂21上设置有第一滑槽211，在所述第一滑槽211内设置有滑块3，第一夹爪4固定于所述滑块3上；在所述推进气缸2的侧壁上设置有第二滑槽22，在第二滑槽22内设置有一滑板5，所述滑板5与所述推进气缸的气缸臂21相固定，在所述滑板5的靠近所述第一夹爪4的一侧固定有第二夹爪6，在所述滑板5的远离所述第一夹爪4的一侧固定有一夹持气缸7，所述夹持气缸的气缸臂71穿过所述滑板5、第二夹爪6后固定于所述第一夹爪4上。所述第一夹爪4与第二夹爪6的相对的侧面上设置有弧形槽46。在所述第二滑槽22的外侧设置有用于挡住所述滑板5的挡板8。所述夹持气缸7包括一安装座72，所述安装座72通过螺钉9安装于所述滑板5上。采用上述技术方案，本技术的焊接机械手臂的夹持机构，通过夹持气缸7能够驱动第一夹爪4靠近或远离所述第一夹爪4，从而能够将焊枪夹持或者释放。本技术的焊接机械手臂的夹持机构，夹持的结构较为简单，同时夹持气缸7能够提供较大的夹持力，便于控制，对于焊枪的更换也较为方便。显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机械手臂的夹持机构，其特征在于：包括设置于机械臂主体端部的推进气缸，在所述推进气缸的气缸臂上设置有第一滑槽，在所述第一滑槽内设置有滑块，第一夹爪固定于所述滑块上；在所述推进气缸的侧壁上设置有第二滑槽，在第二滑槽内设置有一滑板，所述滑板与所述推进气缸的气缸臂相固定，在所述滑板的靠近所述第一夹爪的一侧固定有第二夹爪，在所述滑板的远离所述第一夹爪的一侧固定有一夹持气缸，所述夹持气缸的气缸臂穿过所述滑板、第二夹爪后固定于所述第一夹爪上。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手臂的夹持机构，其特征在于：包括设置于机械臂主体端部的推进气缸，在所述推进气缸的气缸臂上设置有第一滑槽，在所述第一滑槽内设置有滑块，第一夹爪固定于所述滑块上；在所述推进气缸的侧壁上设置有第二滑槽，在第二滑槽内设置有一滑板，所述滑板与所述推进气缸的气缸臂相固定，在所述滑板的靠近所述第一夹爪的一侧固定有第二夹爪，在所述滑板的远离所述第一夹爪的一侧固定有一夹持气缸，所述夹持气缸的气缸臂穿过所述滑板、第二夹爪后固定于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤祖良，蒋凯，
申请(专利权)人：杭州余杭五杭五金工具厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33