The utility model discloses a spot tin welding device based on visual guidance, which includes a base, the top outer wall of the base is connected with a sliding plate by bolts, and the top outer wall of the sliding plate is provided with a first sliding groove, the inner wall of the first sliding groove is connected with a first electric guide rail by bolts, and the top outer wall of the first electric guide rail is slidably connected with a first electric slide rail, And the top outer wall of the first electric slider is connected with a first support column by bolts, the outer wall on one side of the first support column is connected with a light compensating lamp by bolts, and the top outer wall of the first support column is connected with a second support column by bolts. The utility model is provided with a light compensating lamp and an industrial camera. When the electronic main board is fixed by the second electric expansion rod, the industrial camera takes pictures of the electronic main board, then transmits the image signal to the PLC controller, and then the PLC controller controls the electric luotie to solder the electronic main board, without the need for workers to solder.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉引导的点锡焊接装置
本技术涉及焊接
,尤其涉及一种基于视觉引导的点锡焊接装置。
技术介绍
锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后,渗入并充填金属件连接处间隙的一种焊接方法。因焊料常为锡基合金,故名锡焊。常用烙铁作加热工具。广泛用于电子工业中。在电子主板元件的表面锡焊时,都是工作人员将电子主板进行固定,然后用电洛铁对其进行焊接,但是这样人工进行焊接的工作效率低,而且工作人员长期接触助焊剂、松香、焊锡丝等高温溶解后产生的有毒有铅气体,对工作人员伤害极大,因此需要一种基于视觉引导的点锡焊接装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于视觉引导的点锡焊接装置,可以有效的解决
技术介绍
提出来的问题。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种基于视觉引导的点锡焊接装置,包括底座,所述底座的顶部一侧外壁通过螺栓连接有滑动板,且滑动板的顶部外壁开设有第一滑动槽,第一滑动槽的内壁通过螺栓连接有第一电动导轨,所述第一电动导轨的顶部外壁滑动连接有第一电动滑块,且第一电动滑块的顶部外壁通过螺栓连接有第一支撑柱,第一支撑柱一侧外壁通过螺栓连接有补光灯,第一支撑柱的顶部外壁通过螺栓连接有第二支撑柱,所述第二支撑柱的底部一侧外壁开设有第二滑动槽,且第二滑动槽的内壁通过螺栓连接有第二电动导轨,第二支撑柱的底部外壁通过螺栓连接有工业相机,所述第二电动导轨的底部外壁滑动连接有第二电动滑块,且第二电动滑块的底部外壁通过螺栓连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉引导的点锡焊接装置,包括底座(9),其特征在于,所述底座(9)的顶部一侧外壁通过螺栓连接有滑动板(12),且滑动板(12)的顶部外壁开设有第一滑动槽,第一滑动槽的内壁通过螺栓连接有第一电动导轨(13),所述第一电动导轨(13)的顶部外壁滑动连接有第一电动滑块,且第一电动滑块的顶部外壁通过螺栓连接有第一支撑柱,第一支撑柱一侧外壁通过螺栓连接有补光灯(16),第一支撑柱的顶部外壁通过螺栓连接有第二支撑柱(17),所述第二支撑柱(17)的底部一侧外壁开设有第二滑动槽,且第二滑动槽的内壁通过螺栓连接有第二电动导轨(18),第二支撑柱(17)的底部外壁通过螺栓连接有工业相机(24),所述第二电动导轨(18)的底部外壁滑动连接有第二电动滑块(20),且第二电动滑块(20)的底部外壁通过螺栓连接有第一电动伸缩杆(2),所述第一电动伸缩杆(2)的底部外壁通过螺栓连接有安装板,且安装板底部一侧外壁通过螺钉连接有电洛铁(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的点锡焊接装置,包括底座(9),其特征在于,所述底座(9)的顶部一侧外壁通过螺栓连接有滑动板(12),且滑动板(12)的顶部外壁开设有第一滑动槽,第一滑动槽的内壁通过螺栓连接有第一电动导轨(13),所述第一电动导轨(13)的顶部外壁滑动连接有第一电动滑块,且第一电动滑块的顶部外壁通过螺栓连接有第一支撑柱,第一支撑柱一侧外壁通过螺栓连接有补光灯(16),第一支撑柱的顶部外壁通过螺栓连接有第二支撑柱(17),所述第二支撑柱(17)的底部一侧外壁开设有第二滑动槽,且第二滑动槽的内壁通过螺栓连接有第二电动导轨(18),第二支撑柱(17)的底部外壁通过螺栓连接有工业相机(24),所述第二电动导轨(18)的底部外壁滑动连接有第二电动滑块(20),且第二电动滑块(20)的底部外壁通过螺栓连接有第一电动伸缩杆(2),所述第一电动伸缩杆(2)的底部外壁通过螺栓连接有安装板,且安装板底部一侧外壁通过螺钉连接有电洛铁(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的点锡焊接装置,其特征在于,所述底座(9)的顶部外壁设置有电动传送带(10),且底座(9)一侧外壁通过螺栓连接有PLC控制器(11)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉引导的点锡焊接装置,其特征在于,所述底座(9)的底部四角外壁均通过螺栓连接有支撑腿(7),且支撑腿(7)的底部外壁通过螺栓连接有脚轮(8)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:李奕清,
申请(专利权)人:上海孚起机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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