The utility model discloses a full-automatic welding pressure-sensitive machine, which comprises a case, a working table arranged on the case, a straight-line plate conveying guide rail arranged on the working table, an upper pressure-sensitive mechanism arranged successively along the straight-line plate conveying guide rail from the feeding end of the straight-line plate conveying guide rail, an upper rotor mechanism, a welding mechanism, a detection mechanism, a The defective product discharge mechanism and the blanking mechanism for the finished product blanking, the upper pressure-sensitive mechanism, the upper rotor mechanism, the welding mechanism, the detection mechanism, the defective product discharge mechanism and the blanking mechanism are all controlled and connected by the control mechanism, the workbench is also provided with a mold core handling track which can circulate, and the mold core handling track is provided with several mold core handling mechanisms. The utility model is controlled by a control mechanism, and each mechanism is arranged in turn along a straight-line plate conveying guide rail. The processing procedure is less, the production cost is saved, the processing efficiency is high, the processing accuracy is stable, and the product yield is high.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊压敏机
本技术涉及焊接
，具体为一种全自动焊压敏机。
技术介绍
焊接:也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料，如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的:1、熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合,必要时可加入熔填物辅助；2、压焊--焊接过程必须对焊件施加压力；3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。对于一些类似HDMI、DVI、USB、SATA、DISPLAYPORT等连接线在加工过程中往往是单面焊接完成后，翻转工件，再次焊接，这种焊接模式存在很多缺点：工序多，生产成本；加工效率低；加工精度不稳定导致产品不良率高。目前国内的对于压敏电阻在电极端面的电机，在自动化焊接过程中，烙铁头易触碰到漆包线，造成不良，且焊接时工序多，生产成本高；加工效率低；加工精度不稳定，导致产品不良率高。因此，其存在改进的必要。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种全自动焊压敏机，其特征在于，包括：机箱（1）、设置在机箱（1）上的工作台（2）、设置在工作台（2）上的直线传板输送导轨（3）以及从直线传板输送导轨（3）的进料端沿直线传板输送导轨（3）依次设置的安装压敏电阻的上压敏机构（4）、安装电机转子的上转子机构（5）、焊接机构（6）、检测电机转子焊接质量的检测机构（7）、去除不合格产品的不良品排出机构（8）和用于成品下料的下料机构（9），所述上压敏机构（4）、上转子机构（5）、焊接机构（6）、检测机构（7）、不良品排出机构（8）和下料机构（9）均由控制机构（13）控制连接，所述工作台（2）上还设置有可循环运动的模芯搬运轨道（1...
【技术特征摘要】
1.一种全自动焊压敏机，其特征在于，包括：机箱（1）、设置在机箱（1）上的工作台（2）、设置在工作台（2）上的直线传板输送导轨（3）以及从直线传板输送导轨（3）的进料端沿直线传板输送导轨（3）依次设置的安装压敏电阻的上压敏机构（4）、安装电机转子的上转子机构（5）、焊接机构（6）、检测电机转子焊接质量的检测机构（7）、去除不合格产品的不良品排出机构（8）和用于成品下料的下料机构（9），所述上压敏机构（4）、上转子机构（5）、焊接机构（6）、检测机构（7）、不良品排出机构（8）和下料机构（9）均由控制机构（13）控制连接，所述工作台（2）上还设置有可循环运动的模芯搬运轨道（14），所述模芯搬运轨道（14）上设置有若干个模芯搬运机构（10），每个所述模芯搬运机构（10）依次循环经过上压敏机构（4）、上转子机构（5）、焊接机构（6）、检测机构（7）、不良品排出机构（8）和下料机构（9），所述直线传板输送导轨（3）在直线传板输送导轨驱动电机（12）的驱动下将传板（11）上的电机转子传送至上转子机构（5）处由上转子机构（5）安装转子，所述焊接机构（6）上方设置有用于压紧电机转子的压杆机构（15），且焊接机构（6）一侧对应设置有送焊锡机构（16），所述送焊锡机构（16）包括送锡气缸（161）及与送锡气缸（161）的输出端连接的送锡嘴安装板（162），所述送锡嘴安装板（162）上安装有送锡嘴（164），所述送锡嘴（164）处对应设置有排烟管（163），所述排烟管（163）与所述送锡嘴安装板（162）活动连接，锡盘（20）上的焊锡穿过送锡嘴（164），并延伸至焊接机构（6）处完成焊接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：还包括故障报警灯（17），所述故障报警灯（17）与控制机构（13）连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：所述上压敏机构（4）一侧设置有推压敏机构（19），所述推压敏机构（19）一侧设置有给推压敏机构（19）提供压敏电阻的上压敏电阻振动盘（18），所述上压敏机构（4）包括主支架（41）和吸嘴固定块（46），所述主支架（41）一端设置有平移气缸（42），另一端设置有平移气缸安装块（44），所述平移气缸（42）的输出端与平移气缸安装块（44）连接，所述平移气缸安装块（44）上安装有吸嘴上下气缸（43），且平移气缸安装块（44）在平移气缸（42）的驱动下可沿滑轨轨道（45）往返运动，所述吸嘴上下气缸（43）的输出端与吸嘴固定块（46）连接，所述吸嘴固定块（46）上设置有吸嘴（47）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：所述推压敏机构（19）包括竖直设置的推压敏支架（191）及与推压敏支架（191）垂直设置的推压敏板（192），所述推压敏板（192）一端设置有推压敏气缸（198），另一端设置有找位激光（194），所述推压敏板（192）上位于所述推压敏气缸（198）和找位激光（194）之间设置有压敏过道（199），所述压敏过道（199）上设置有用于检测压敏电阻正反的压敏检测器（197），所述找位激光（194）正下方设置有压敏找位模芯（193），所述压敏找位模芯（193）通过联轴器（1910）与推压敏电机（196）的输出端连接，所述推压敏电机（196）上方位于推压敏板（192）一侧设置有压敏接料盘（195）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：所述上转子机构（5）包括第一上转子机构和第二上转子机构，所述第一上转子机构和第二上转子机构对称设置在支撑架（51）上，且第一上转子机构和第二上转子机构均包括气指上下气缸（52）和气动手指安装板（54），所述气指上下气缸（52）安装在气指上下气缸安装板（53）上，且气指上下气缸（52）的输出端与气动手指安装板（54）连接，所述气动手指安装板（54）上安装有气动手指（55），所述气动手指（55）上设置有用于夹取电机转子的转子夹（56），所述第一上转子机构和第二上转子机构还包括转子平移气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖国才，
申请(专利权)人：东莞市点亮自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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