一种基于视觉引导的打磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于视觉引导的打磨设备，属于打磨设备技术领域，包括工作台；视觉引导机构，安装在所述工作台的一端；横向快速移动打磨机构，两端均通过纵向移动机构与工作台相连，用于随纵向移动机构进行纵向移动，并在横向进行快速移动，来对视觉引导机构确定的打磨点进行打磨。本实用新型专利技术通过设置横向快速移动打磨机构和纵向移动机构配合视觉引导机构实现自动打磨，提高了横向往复移动的速度，进而提高了打磨效率，更加实用。更加实用。更加实用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉引导的打磨设备


[0001]本技术涉及打磨设备
，具体是一种基于视觉引导的打磨设备。

技术介绍

[0002]打磨设备是用于模具行业的精加工及表面抛光处理的电动抛光装置。
[0003]传统的打磨设备为手持的打磨机，工作效率低，为提高工作效率，目前的打磨设备引入视觉引导机构，通过对待打磨工件进行立体扫描，从而获取打磨坐标，然后通过打磨机的横向和纵向移动配合来进行打磨。
[0004]目前的横向和纵向移动配合的打磨装置，一般为纵向单向移动，然后配合横向的往复移动来对多个打磨点进行打磨，而往复运动通过螺纹传动进行驱动，速度固定且较慢，影响了打磨效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于视觉引导的打磨设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于视觉引导的打磨设备，包括：
[0008]工作台；
[0009]视觉引导机构，安装在所述工作台的一端；
[0010]横向快速移动打磨机构，两端均通过纵向移动机构与工作台相连，用于随纵向移动机构进行纵向移动，并在横向进行快速移动，来对视觉引导机构确定的打磨点进行打磨。
[0011]作为本技术的进一步技术方案，所述纵向移动机构包括：
[0012]纵向电机，固定安装在所述工作台上；
[0013]纵向螺纹杆，一端与所述纵向电机相连；
[0014]滑动设置在所述工作台上的第一滑块，所述第一滑块套设在纵向螺纹杆外部并与其滑动连接，用于连接横向快速移动打磨机构。
[0015]作为本技术的更进一步技术方案，所述横向快速移动打磨机构包括：
[0016]横杆，两端分别与两个纵向移动机构的第一滑块固定连接；
[0017]与所述横杆滑动连接的第二滑块，所述第二滑块设置在横杆的一侧，所述第二滑块一侧固定安装有打磨机；
[0018]横向电机，固定安装在所述横杆远离第二滑块的一侧；
[0019]横向螺纹杆，一端与所述横向电机相连；
[0020]与所述横杆滑动连接的第三滑块，所述第三滑块套设在螺纹杆外部并与其滑动连接；
[0021]转动设置在所述横杆内的转动杆，所述转动杆一端与所述第二滑块活动连接，另一端与所述第三滑块活动连接；
[0022]转动设置在所述转动杆内的第一转轴，所述第一转轴固定安装在横杆内，所述第一转轴设置在靠近第三滑块的一端。
[0023]作为本技术的再进一步技术方案，所述第二滑块上开设有与转动杆相配合的让位槽，所述让位槽内固定安装有第二转轴，所述转动杆一端开设有与第二转轴相配合的第一滑孔。
[0024]作为本技术的再进一步技术方案，所述第三滑块上开设有与转动杆相配合的缺口，所述缺口内固定安装有第三转轴，所述转动杆一端开设有与第三转轴相配合的第二滑孔。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置横向快速移动打磨机构和纵向移动机构配合视觉引导机构实现自动打磨，提高了横向往复移动的速度，进而提高了打磨效率，更加实用。
附图说明
[0026]图1为基于视觉引导的打磨设备的俯视剖面图；
[0027]图2为另一实施例中基于视觉引导的打磨设备的俯视剖面图；
[0028]图3为基于视觉引导的打磨设备中第二滑块的结构示意图；
[0029]图4为基于视觉引导的打磨设备中第三滑块的结构示意图；
[0030]图5为另一实施例中基于视觉引导的打磨设备的俯视剖面图。
[0031]图中：1
‑
工作台、2
‑
视觉引导机构、3
‑
横向快速移动打磨机构、4
‑
纵向移动机构、5
‑
纵向电机、6
‑
纵向螺纹杆、7
‑
横向电机、8
‑
第一滑块、9
‑
横杆、10
‑
转动槽、11
‑
第一转轴、12
‑
第二滑块、13
‑
转动杆、14
‑
第一滑孔、15
‑
第二转轴、16
‑
横向螺纹杆、17
‑
第三转轴、18
‑
第三滑块、19
‑
第二滑孔、20
‑
打磨机、21
‑
让位槽、22
‑
螺纹孔、23
‑
缺口。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0033]本技术实施例是这样实现的，如图1、5所示的基于视觉引导的打磨设备，包括：
[0034]工作台1；
[0035]视觉引导机构2，安装在所述工作台1的一端；
[0036]横向快速移动打磨机构3，两端均通过纵向移动机构4与工作台1相连，用于随纵向移动机构4进行纵向移动，并在横向进行快速移动，来对视觉引导机构2确定的打磨点进行打磨。
[0037]本实施例在实际应用时，视觉引导机构2可以采用3D视觉相机，通过支架安装在工作台1上，不影响正常上料即可，在上料的过程对工件进行立体扫描，获取深度信息，记录工件待打磨坐标，然后通过纵向移动机构4与横向快速移动打磨机构3配合，即纵向移动机构4向一端进行纵向移动，在此过程中，横向快速移动打磨机构3进行往复横向移动打磨，由于其可以进行快速往复移动，因此提升了整体的打磨效率。
[0038]如图2所示，作为本技术一个优选的实施例，所述纵向移动机构4包括：
[0039]纵向电机5，固定安装在所述工作台1上；
[0040]纵向螺纹杆6，一端与所述纵向电机5相连；
[0041]滑动设置在所述工作台1上的第一滑块8，所述第一滑块8套设在纵向螺纹杆6外部并与其滑动连接，用于连接横向快速移动打磨机构3。
[0042]在本实施例的一种情况中，即通过纵向电机5带着纵向螺纹进行转动，第一滑块8在工作台1的限制和纵向螺纹杆6的驱动下在工作台1进行纵向滑动，滑动时带着横向快速移动打磨机构3进行稳定的纵向移动。
[0043]如图2所示，作为本技术另一个优选的实施例，所述横向快速移动打磨机构3包括：
[0044]横杆9，两端分别与两个纵向移动机构4的第一滑块8固定连接；
[0045]与所述横杆9滑动连接的第二滑块12，所述第二滑块12设置在横杆9的一侧，所述第二滑块12一侧固定安装有打磨机；
[0046]横向电机7，固定安装在所述横杆9远离第二滑块12的一侧；
[0047]横向螺纹杆16，一端与所述横向电机7相连；
[0048]与所述横杆9滑动连接的第三滑块18，所述第三滑块18套设在螺纹杆外部并与其滑动连接；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的打磨设备，其特征在于，包括：工作台；视觉引导机构，安装在所述工作台的一端；横向快速移动打磨机构，两端均通过纵向移动机构与工作台相连，用于随纵向移动机构进行纵向移动，并在横向进行快速移动，来对视觉引导机构确定的打磨点进行打磨。2.根据权利要求1所述的基于视觉引导的打磨设备，其特征在于，所述纵向移动机构包括：纵向电机，固定安装在所述工作台上；纵向螺纹杆，一端与所述纵向电机相连；滑动设置在所述工作台上的第一滑块，所述第一滑块套设在纵向螺纹杆外部并与其滑动连接，用于连接横向快速移动打磨机构。3.根据权利要求2所述的基于视觉引导的打磨设备，其特征在于，所述横向快速移动打磨机构包括：横杆，两端分别与两个纵向移动机构的第一滑块固定连接；与所述横杆滑动连接的第二滑块，所述第二滑块设置在横杆的一侧，所述第二滑块一侧固定安装有打...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奕清，
申请(专利权)人：上海孚起机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：