一种配网清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配网清扫机器人，旨在提供一种能在不停电的情况下对电气设备进行清扫、能减少不必要的停电、能减少人身伤害事故、安全性能高、清扫效率高的配网清扫机器人。本实用新型专利技术包括主体、设置在所述主体上的控制模块、传感模块、执行模块，所述传感模块和所述执行模块均与所述控制模块信号连接，所述执行模块包括机械手，所述机械手上设置有喷头，所述主体上还设置与所述喷头相连通的气管，所述喷头位于所述气管的出气端，在所述气管上且沿着所述气管的进气方向依次设置有灰尘收集模块，过滤模块和有气泵，所述气泵与所述控制模块电连接。本实用新型专利技术应用于配网清扫机器人的技术领域。

A kind of distribution network cleaning robot

The utility model discloses a distribution network cleaning robot, which aims to provide a distribution network cleaning robot capable of cleaning electrical equipment without power failure, reducing unnecessary power failure, reducing personal injury accidents, high safety performance and high cleaning efficiency. The utility model includes a main body, a control module, a sensing module and an execution module arranged on the main body. The sensing module and the execution module are all connected with the control module signal, the execution module includes a manipulator, the manipulator is provided with a nozzle, the main body is also provided with a gas pipe connected with the nozzle, and the nozzle is located at the outlet of the gas pipe The air end is provided with a dust collection module, a filter module and an air pump on the air pipe and along the air inlet direction of the air pipe. The air pump is electrically connected with the control module. The utility model is applied to the technical field of a distribution network cleaning robot.

【技术实现步骤摘要】
一种配网清扫机器人
本技术涉及一种机器人,特别涉及一种配网清扫机器人。
技术介绍
配网机器人是设置在配电房内，用于监控配电房内设备的运行情况，并对配电房内设备的异常进行预警的机器人。由于电气设备长期运行，会有污染物附着在电气设备的表面，会影响电气设备的运行寿命和运行安全。目前电气设备的清扫工作都是在停电时，或者部份停电，或带绝缘装备，人工去清扫。但电力运行不可以随时停电，停电清扫影响生活、生产；而部份带电清扫，使用带绝缘装备清扫，不安全因素还是较多，容易产生人身伤害事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能在不停电的情况下对电气设备进行清扫、能减少不必要的停电、能减少人身伤害事故、安全性能高、清扫效率高的配网清扫机器人。本技术所采用的技术方案是：本技术包括主体、设置在所述主体上的控制模块、传感模块、执行模块，所述传感模块和所述执行模块均与所述控制模块信号连接，所述执行模块包括机械手，所述机械手上设置有喷头，所述主体上还设置与所述喷头相连通的气管，所述喷头位于所述气管的出气端，在所述气管上且沿着所述气管的进气方向依次设置有灰尘收集模块，过滤模块和有气泵，所述气泵与所述控制模块电连接。进一步，所述灰尘收集模块为灰尘收集罩,所述灰尘收集罩呈喇叭状，所述灰尘收集罩的开口朝外，所述灰尘收集罩的顶部与所述气管的进气端相连通。进一步，所述灰尘收集罩的开口斜向上设置。进一步，所述灰尘收集罩外壁上设置有振动器，所述振动器与所述控制模块电连接。本技术的有益效果是：由于本技术采用非接触式的设计，包括主体、设置在所述主体上的控制模块、传感模块、执行模块，所述传感模块和所述执行模块均与所述控制模块信号连接，所述执行模块包括机械手，所述机械手上设置有喷头，所述主体上还设置与所述喷头相连通的气管，所述喷头位于所述气管的出气端，在所述气管上且沿着所述气管的进气方向依次设置有灰尘收集模块，过滤模块和有气泵，所述气泵与所述控制模块电连接,所以，本技术采用非接触式的设计，通过喷头对运行的电气设备进行喷气，灰尘脱离设备后由灰尘收集模块捕抓，从而完成清扫工作，减少不必要的停电，减少人身伤害事故。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的除尘部分的管路图。具体实施方式如图1和图2所示，在本实施例中，本技术包括主体1、设置在所述主体1上的控制模块2、传感模块、执行模块，所述传感模块和所述执行模块均与所述控制模块2信号连接，所述执行模块包括机械手3，所述机械手3上设置有喷头4，所述主体1上还设置与所述喷头4相连通的气管5，所述喷头4位于所述气管5的出气端，在所述气管5上且沿着所述气管5的进气方向依次设置有灰尘收集模块6，过滤模块7和有气泵8，所述气泵8与所述控制模块2电连接。在本实施例中，所述灰尘收集模块6为灰尘收集罩,所述灰尘收集罩呈喇叭状，所述灰尘收集罩的开口朝外，所述灰尘收集罩的顶部与所述气管5的进气端相连通。在本实施例中，所述灰尘收集罩的开口斜向上设置，有利于灰尘更加充分落入所述灰尘收集罩中。在本实施例中，所述灰尘收集罩外壁上设置有振动器9，所述振动器9与所述控制模块2电连接。所述振动器9可以防止灰尘在所述灰尘收集罩中停滞或堆积。本技术的配网清扫机器人通过采用非接触式的设计，利用喷头对运行的电气设备10进行喷气，灰尘脱离设备后由灰尘收集模块捕抓，从而完成清扫工作，减少不必要的停电，减少人身伤害事故。本技术可以使用机器人代替人去工作，减少工作中的危险因素。本技术应用于配网清扫机器人的
虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配网清扫机器人，包括主体（1）、设置在所述主体（1）上的控制模块（2）、传感模块、执行模块，所述传感模块和所述执行模块均与所述控制模块（2）信号连接，所述执行模块包括机械手（3），其特征在于：所述机械手（3）上设置有喷头（4），所述主体（1）上还设置与所述喷头（4）相连通的气管（5），所述喷头（4）位于所述气管（5）的出气端，在所述气管（5）上且沿着所述气管（5）的进气方向依次设置有灰尘收集模块（6），过滤模块（7）和有气泵（8），所述气泵（8）与所述控制模块（2）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种配网清扫机器人，包括主体（1）、设置在所述主体（1）上的控制模块（2）、传感模块、执行模块，所述传感模块和所述执行模块均与所述控制模块（2）信号连接，所述执行模块包括机械手（3），其特征在于：所述机械手（3）上设置有喷头（4），所述主体（1）上还设置与所述喷头（4）相连通的气管（5），所述喷头（4）位于所述气管（5）的出气端，在所述气管（5）上且沿着所述气管（5）的进气方向依次设置有灰尘收集模块（6），过滤模块（7）和有气泵（8），所述气泵（8）与所述控制模块（2）电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：邓超，赵虎，邓启秋，黄振，
申请(专利权)人：广东粤明电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44