一种具有防倾倒功能的康复用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防倾倒功能的康复用机器人，包括固定杆、基座、座椅和横梁，所述基座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述基座顶端一侧的边缘处通过螺栓固定有套杆，且套杆的内部通过螺栓固定有固定杆，所述固定杆的顶端固定有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述基座顶端的一侧安装有底座，且底座的顶端安装有导轨，所述导轨的上方设置有壳体，所述壳体内部顶端的两侧均安装有齿轮。本实用新型专利技术通过在座椅的顶端设置有坐垫，且坐垫的内部设置有加热丝，当天气寒冷时，提高用户使用时的舒适性，提高本装置的功能性，同时在桌板的顶端安装有显示屏，可以播放视频，增加娱乐性。

A rehabilitation robot with anti dumping function

The utility model discloses a rehabilitation robot with anti toppling function, which comprises a fixed rod, a base, a seat and a crossbeam. The four corners at the bottom of the base are all equipped with universal wheels. The edge at the top side of the base is fixed with a sleeve rod through bolts, and the inside of the sleeve rod is fixed with a fixed rod through bolts. The top of the fixed rod is fixed with a control panel, and A single chip microcomputer is installed inside the control panel, a base is installed on one side of the top of the base, and a guide rail is installed on the top of the base, a shell is arranged above the guide rail, and gears are installed on both sides of the top of the shell. The utility model is provided with a cushion at the top of the seat, and the inner part of the cushion is provided with a heating wire. When the weather is cold, the comfort of the user is improved, and the functionality of the device is improved. At the same time, a display screen is installed at the top of the table board, which can play video and increase entertainment.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防倾倒功能的康复用机器人
本技术涉及康复设备
，具体为一种具有防倾倒功能的康复用机器人。
技术介绍
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，现有的康复用机器人存在很多问题或缺陷，无法满足用户的需求。第一、传统的康复用机器人没有防倾倒功能，对上肢进行康复训练的患者可能会发生倾倒，造成损伤。第二、传统的康复用机器人功能性差，无法满足用户的需求。第三、传统的康复用机器人适用性差，用户使用时的舒适度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防倾倒功能的康复用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的没有防倾倒功能，对上肢进行康复训练的患者可能会发生倾倒，造成损伤、功能性差，无法满足用户的需求和适用性差，用户使用时的舒适度不高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防倾倒功能的康复用机器人，包括固定杆、基座、座椅和横梁，所述基座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述基座顶端一侧的边缘处通过螺栓固定有套杆，且套杆的内部通过螺栓固定有固定杆，所述固定杆的顶端固定有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述基座顶端的一侧安装有底座，且底座的顶端安装有导轨，所述导轨的上方设置有壳体，所述壳体内部顶端的两侧均安装有齿轮，且齿轮之间连接有第二铰链，所述壳体的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过第一铰链与齿轮连接，所述齿轮与导轨相齿合，所述壳体的顶端通过螺栓固定有箱体，且箱体内部的底端安装有驱动电机，所述驱动电机的顶端安装有驱动轴，且驱动轴的顶端安装有转子，所述箱体的顶端安装有防护罩，且防护罩内部的两端横向固定有联动轴，所述联动轴的两端均固定有脚蹬，所述联动轴的顶端固定有速度传感器，所述联动轴上固定有转轮，且转轮与转子齿合，所述基座顶端的另一侧安装有液压气缸，且液压气缸的底端安装有液压伸缩杆，所述基座顶端另一侧的边缘处通过螺栓固定有立柱，且立柱的顶端通过三脚架固定有横梁，所述立柱一侧的顶端安装有连接臂，且连接臂的一侧铰接有固定座，所述固定座的下方设置有固定马甲，且固定马甲顶部的两侧分别通过牵引绳与固定座底部的两端固定连接，所述横梁的底端安装有电动滑轨，且电动滑轨通过滑块固定有支撑板，所述支撑板顶部的两端均安装安装有卷扬机，且卷扬机一侧的支撑板上均安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过转轴与卷扬机连接，所述卷扬机上均缠绕有卷扬绳，且卷扬绳的底端均固定有手腕固定套，所述手腕固定套内部的底端均安装有心率传感器，所述控制面板、速度传感器和心率传感器的输出端均通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端均通过导线与驱动电机、第一伺服电机、液压气缸和第二伺服电机的输入端电性连接。优选的，所述壳体顶端的一侧通过螺栓固定有连接架，且连接架的顶端通过螺栓固定有桌板，桌板顶端的一侧安装有显示屏，所述连接架与壳体的顶端之间呈拆卸安装结构。优选的，所述液压伸缩杆的上方设置有座椅，且座椅的底端与液压伸缩杆的顶端固定连接，所述座椅的顶端设置有坐垫，且坐垫的内部安装有加热丝，所述座椅、液压伸缩杆和液压气缸之间构成升降结构。优选的，所述立柱的表面均匀设置有碳纤维耐腐蚀层。优选的，所述支撑板通过滑块和电动滑轨与横梁的底端之间构成滑动结构。优选的，所述横梁与立柱之间呈焊接一体化结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有防倾倒功能的康复用机器人结构合理，具有以下优点：1、通过在立柱一侧的顶端安装有连接臂，且连接臂的一侧铰接有固定座，固定座的下方设置有固定马甲，且固定马甲顶部的两端分别通过牵引绳与固定座底部的两端固定连接，利用固定马甲对患者上肢进行固定，防止倾倒造成伤害。2、通过在座椅的顶端设置有坐垫，且坐垫的内部设置有加热丝，当天气寒冷时，提高用户使用时的舒适性，提高本装置的功能性，伺时在桌板的顶端安装有显示屏，可以播放视频，增加娱乐性。3、通过在基座顶端的一侧安装有导轨，且导轨的上方设置有壳体，同时壳体内部顶端的两侧均安装有齿轮，且齿轮与导轨齿合，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出端通过第一铰链和第二铰链带动齿轮转动，便于调整防护罩的位置，通过安装有液压气缸，且液压气缸的顶端安装有液压伸缩杆，启动液压气缸，液压伸缩杆伸长或收缩，便于调整座椅的高度，增加本装置的适用性。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的防护罩的侧视剖面结构示意图；图3为本技术的壳体的正视剖面结构示意图；图4为本技术的卷扬机和手腕固定套的连接方式正视结构示意图；图5为本技术的系统框图。图中：1、控制面板；2、单片机；3、固定杆；4、套杆；5、底座；6、基座；7、连接架；8、壳体；9、第一伺服电机；10、导轨；11、坐垫；12、万向轮；13、液压气缸；14、液压伸缩杆；15、座椅；16、加热丝；17、固定马甲；18、牵引绳；19、连接臂；20、固定座；21、立柱；22、电动滑轨；23、支撑板；24、滑块；25、横梁；26、脚蹬；27、防护罩；28、显示屏；29、桌板；30、转轮；31、联动轴；32、驱动轴；33、驱动电机；34、箱体；35、转子；36、速度传感器；37、齿轮；38、第一铰链；39、第二铰链；40、卷扬机；41、心率传感器；42、手腕固定套；43、卷扬绳；44、第二伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种具有防倾倒功能的康复用机器人，包括固定杆3、基座6、座椅15和横梁25，基座6底端的四个拐角处均安装有万向轮12，基座6顶端一侧的边缘处通过螺栓固定有套杆4，且套杆4的内部通过螺栓固定有固定杆3，固定杆3的顶端固定有控制面板1，且控制面板1的内部安装有单片机2，单片机2的型号可为HT66F018，基座6顶端的一侧安装有底座5，且底座5的顶端安装有导轨10，导轨10的上方设置有壳体8，壳体8顶端的一侧通过螺栓固定有连接架7，且连接架7的顶端通过螺栓固定有桌板29，桌板29顶端的一侧安装有显示屏28，连接架7与壳体8的顶端之间呈拆卸安装结构，拆装方便，便于维修，壳体8内部顶端的两侧均安装有齿轮37，且齿轮37之间连接有第二铰链39，壳体8的一侧安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的型号可为MR-J2S-10A，且第一伺服电机9的输出端通过第一铰链38与齿轮37连接，齿轮37与导轨10相齿合，壳体8的顶端通过螺栓固定有箱体34，且箱体34内部的底端安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防倾倒功能的康复用机器人，包括固定杆(3)、基座(6)、座椅(15)和横梁(25)，其特征在于：所述基座(6)底端的四个拐角处均安装有万向轮(12)，所述基座(6)顶端一侧的边缘处通过螺栓固定有套杆(4)，且套杆(4)的内部通过螺栓固定有固定杆(3)，所述固定杆(3)的顶端固定有控制面板(1)，且控制面板(1)的内部安装有单片机(2)，所述基座(6)顶端的一侧安装有底座(5)，且底座(5)的顶端安装有导轨(10)，所述导轨(10)的上方设置有壳体(8)，所述壳体(8)内部顶端的两侧均安装有齿轮(37)，且齿轮(37)之间连接有第二铰链(39)，所述壳体(8)的一侧安装有第一伺服电机(9)，且第一伺服电机(9)的输出端通过第一铰链(38)与齿轮(37)连接，所述齿轮(37)与导轨(10)相齿合，所述壳体(8)的顶端通过螺栓固定有箱体(34)，且箱体(34)内部的底端安装有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)的顶端安装有驱动轴(32)，且驱动轴(32)的顶端安装有转子(35)，所述箱体(34)的顶端安装有防护罩(27)，且防护罩(27)内部的两端横向固定有联动轴(31)，所述联动轴(31)的两端均固定有脚蹬(26)，所述联动轴(31)的顶端固定有速度传感器(36)，所述联动轴(31)上固定有转轮(30)，且转轮(30)与转子(35)齿合，所述基座(6)顶端的另一侧安装有液压气缸(13)，且液压气缸(13)的底端安装有液压伸缩杆(14)，所述基座(6)顶端另一侧的边缘处通过螺栓固定有立柱(21)，且立柱(21)的顶端通过三脚架固定有横梁(25)，所述立柱(21)一侧的顶端安装有连接臂(19)，且连接臂(19)的一侧铰接有固定座(20)，所述固定座(20)的下方设置有固定马甲(17)，且固定马甲(17)顶部的两侧分别通过牵引绳(18)与固定座(20)底部的两端固定连接，所述横梁(25)的底端安装有电动滑轨(22)，且电动滑轨(22)通过滑块(24)固定有支撑板(23)，所述支撑板(23)顶部的两端均安装安装有卷扬机(40)，且卷扬机(40)一侧的支撑板(23)上均安装有第二伺服电机(44)，所述第二伺服电机(44)的输出端通过转轴与卷扬机(40)连接，所述卷扬机(40)上均缠绕有卷扬绳(43)，且卷扬绳(43)的底端均固定有手腕固定套(42)，所述手腕固定套(42)内部的底端均安装有心率传感器(41)，所述控制面板(1)、速度传感器(36)和心率传感器(41)的输出端均通过导线与单片机(2)的输入端电性连接，所述单片机(2)的输出端均通过导线与驱动电机(33)、第一伺服电机(9)、液压气缸(13)和第二伺服电机(44)的输入端电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有防倾倒功能的康复用机器人，包括固定杆(3)、基座(6)、座椅(15)和横梁(25)，其特征在于：所述基座(6)底端的四个拐角处均安装有万向轮(12)，所述基座(6)顶端一侧的边缘处通过螺栓固定有套杆(4)，且套杆(4)的内部通过螺栓固定有固定杆(3)，所述固定杆(3)的顶端固定有控制面板(1)，且控制面板(1)的内部安装有单片机(2)，所述基座(6)顶端的一侧安装有底座(5)，且底座(5)的顶端安装有导轨(10)，所述导轨(10)的上方设置有壳体(8)，所述壳体(8)内部顶端的两侧均安装有齿轮(37)，且齿轮(37)之间连接有第二铰链(39)，所述壳体(8)的一侧安装有第一伺服电机(9)，且第一伺服电机(9)的输出端通过第一铰链(38)与齿轮(37)连接，所述齿轮(37)与导轨(10)相齿合，所述壳体(8)的顶端通过螺栓固定有箱体(34)，且箱体(34)内部的底端安装有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)的顶端安装有驱动轴(32)，且驱动轴(32)的顶端安装有转子(35)，所述箱体(34)的顶端安装有防护罩(27)，且防护罩(27)内部的两端横向固定有联动轴(31)，所述联动轴(31)的两端均固定有脚蹬(26)，所述联动轴(31)的顶端固定有速度传感器(36)，所述联动轴(31)上固定有转轮(30)，且转轮(30)与转子(35)齿合，所述基座(6)顶端的另一侧安装有液压气缸(13)，且液压气缸(13)的底端安装有液压伸缩杆(14)，所述基座(6)顶端另一侧的边缘处通过螺栓固定有立柱(21)，且立柱(21)的顶端通过三脚架固定有横梁(25)，所述立柱(21)一侧的顶端安装有连接臂(19)，且连接臂(19)的一侧铰接有固定座(20)，所述固定座(20)的下方设置有固定马甲(17)，且固定马甲(17)顶部的两侧分别通过牵引绳(18)与固定座(20)底部的两端固定连接，所述横梁(25)的底端安装有电动滑轨(22)，且电动滑轨(22)通过滑块(24)固定有支撑板(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：单文建，陆钇圩，张明润，
申请(专利权)人：江苏拓域智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32