本发明专利技术公开了一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，包括固定板，固定板左端活动铰接有摆动杆，所述摆动杆底端前侧固定连接有电机，所述电机后端的动力轴活动穿过摆动杆，并且电机的动力轴上固定连接有辊筒，所述辊筒外壁上均匀固定连接有多个清扫刷和刮板。本发明专利技术通过清扫段为可转动的辊筒，辊筒环形设置有多个清扫刷和刮板，通过辊筒的转动带动清扫刷和刮板的转动，能够实现大面积的打扫，提高工作效率，从而能够适用于较大面积的地面清扫工作，而且在收集罩底端设置了滚轮，有效减少收集罩与地面的磨擦，延长收集罩的使用寿命，并且通过水泵供水，通过空心连通状态的箱壁流通水流，通过喷头喷出水雾，从而实现除尘。
An automatic cleaning and dust handling device of improved sweeping robot
The invention discloses an automatic sweeping and dust handling device of an improved sweeping robot, which comprises a fixed plate, a swing rod is movably hinged at the left end of the fixed plate, a motor is fixedly connected at the front side of the bottom end of the swing rod, a power shaft at the rear end of the motor moves through the swing rod, and a roller is fixedly connected on the power shaft of the motor, and the outer wall of the roller is fixedly connected uniformly Multiple sweepers and scrapers. The cleaning section of the invention is a rotatable roller, and the roller ring is provided with a plurality of cleaning brushes and scrapers. The rotation of the roller drives the rotation of the cleaning brushes and scrapers, which can realize a large area of cleaning and improve the working efficiency, so that it can be applied to a large area of ground cleaning work, and the bottom end of the collection cover is provided with a roller, which can effectively reduce the friction between the collection cover and the ground, The utility model extends the service life of the collection cover, and supplies water through the water pump, circulates water through the box wall in the hollow connected state, and sprays water mist through the nozzle, thus realizing the dust removal.
【技术实现步骤摘要】
一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置
本专利技术涉及扫地机器人领域，具体涉及一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置。
技术介绍
环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面扫地机器人。然而对于较大面积的地面清扫来说，普遍得扫地机器人已经无法高效的完成清扫工作，并且现在很多扫地机器人，除尘处理装置使用起来非常不方便，很多时候起不到完全除尘效果，导致扫地机器人内尘土处理不干净，还有残留，使得除尘效果不理想，而且还不适合不同类型地面进行使用，为此，我们提出一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，包括固定板，所述固定板左端活动铰接有摆动杆，所述摆动杆底端前侧固定连接有电机，所述电机后端的动力轴活动穿过摆动杆，并且电机的动力轴上固定连接有辊筒，所述辊筒外壁上均匀固定连接有多个清扫刷和刮板，每两个清扫刷之间设有一个刮板，所述摆动杆内侧上端固定连接有连接板，所述连接板上设有长条孔，所述长条孔通过活动轴活动铰接有滑动杆，所述滑动杆右端活动穿过限位套筒与限位块固定连接，限位套筒底端螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓内端顶紧在滑动杆上，所述限位套筒顶端与固定板底面固定连接，所述辊筒水平正对右侧设有收集罩，所述收集罩底端通过连接件活动连接有多个滚轮，所述收集罩右侧与收集箱固定连接，所述收集箱顶端固定连接有第一滑动竖杆，所述第一滑动竖杆顶端活动穿过固定板与第一限位块固定连接，所述固定板与收集箱之间固定设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧活动套设在第一滑动竖杆上，所述收集箱右端固定连接有吸风机，吸风机的吸风管与收集箱相通连接，所述收集箱底端右侧固定连接有电机，电机输出端伸入到收集箱内与螺旋输送杆固定连接，所述螺旋输送杆穿出收集箱伸入到输送桶内，所述输送桶固定安装在收集箱顶端并与其相通连接，所述输送桶左侧顶部固定连接有吹风机，吹风机的吹风管与输送桶相通连接，所述输送桶右侧顶部设有排尘孔，排尘孔正对吹风机的吹风管，所述排尘孔上端的输送桶内壁中活动连接有滑动挡板，所述滑动挡板与输送桶侧壁滑动连接，所述排尘孔另一侧底端固定连接有斜板，所述斜板与处理箱固定连接，所述处理箱顶端与输送桶顶端固定连接，所述处理箱一侧壁外固定连接有外壁层，所述外壁层顶端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆上端活动穿过固定板与第二限位块固定连接，所述固定板上端与调节螺杆相对应的位置转动连接有旋转丝母，所述调节螺杆上端贯穿旋转丝母，并且与旋转丝母通过螺纹连接，所述调节螺杆外圈上位于固定板的底端通过螺纹连接有锁紧螺帽，所述锁紧螺帽顶端顶紧在固定板底端，所述外壁层与处理箱侧壁之间形成空心腔，空心腔通过水管与储液箱相通且固定连接，所述处理箱侧壁内固定设有多个喷头，喷头与空心腔相通连接，所述储液箱内固定连接有水泵，所述水管与水泵的出水口固定且连通，所述储液箱顶端固定连接有支撑限位滑杆，所述支撑限位滑杆穿过固定板并与其滑动连接，所述处理箱内底面顶端滑动连接类似抽屉的收集槽，所述处理箱底板上设有多个通孔，所述处理箱底板底端固定连接有污水收集箱，污水收集箱与通孔相通连接，所述储液箱右侧设有滑动杆，所述滑动杆底端活动连接有万向轮，所述滑动杆顶端伸入到桶体内与减震弹簧固定连接，所述滑动杆顶端与桶体内壁滑动配合，所述桶体顶端与固定板底面固定连接，所述桶体右侧外壁底端通过螺纹连接有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓内端顶紧在滑动杆上。优选的，所述污水收集箱底端活动连接有多个滚轮。优选的，所述收集罩最底端与清扫刷转动到最低端是处于同一水平面。优选的，所述吸风机的吸风管与收集箱的连接处固定连接有过滤网。优选的，所述储液箱上设有注水管，注水管上设有截止阀。优选的，所述污水收集箱上设有排污管，排污管上设有截止阀。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术是对现有扫地机器人的清扫段和尘土处理装置进行改进，设计结构科学合理，使用方便，自动化程度高，通过清扫段为可转动的辊筒，辊筒上环形设置有多个清扫刷和刮板，通过辊筒的转动带动清扫刷和刮板的转动，能够实现大面积的打扫，提高工作效率，从而能够适用于较大面积的地面清扫工作，通过调节摆动杆的角度和收集罩等相关部件的高度，能实现不同类型地面的清扫工作，保证了清扫效率，而且在收集罩底端设置了滚轮，有效减少收集罩与地面的磨擦，延长收集罩的使用寿命，并且通过水泵供水，通过空心连通状态的箱壁流通水流，通过喷头喷出水雾，从而实现除尘，而且可以在使用完扫地机器人后，还可以对其内部除尘装置再次进行清洗，保证了装置的使用寿命。附图说明图1是本专利技术所述结构的示意图；图2是本专利技术所述结构的处理箱外部局部视图；图3是本专利技术所述结构的图1中A处局部放大图；图4是本专利技术所述结构的图1中B处局部放大图。图5是本专利技术所述结构的旋转丝母结构示意图。图中：固定板1、摆动杆2、辊筒3、清扫刷4、刮板5、滑动杆6、限位套筒7、限位块8、收集罩9、滚轮10、收集箱11、第一滑动竖杆12、第一限位块13、第一压缩弹簧14、吸风机15、电机16、螺旋输送杆17、输送桶18、排尘孔19、滑动挡板20、吹风机21、斜板22、处理箱23、外壁层24、喷头25、收集槽26、通孔27、污水收集箱28、储液箱29、水泵30、支撑限位滑杆31、桶体32、滑动杆33、万向轮34、减震弹簧35、调节螺杆36、锁紧螺帽37、第二限位块38、旋转丝母39、顶紧螺栓40、连接板41、锁紧螺栓42、水管43、电机44。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1-5所示，一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，包括固定板1，所述固定板1左端活动铰接有摆动杆2，所述摆动杆2底端前侧固定连接有电机44，电机44能为辊筒3提供动力，所述电机44后端的动力轴活动穿过摆动杆2，并且电机44的动力轴上固定连接有辊筒3，所述辊筒3外壁上均匀固定连接有多个清扫刷4和刮板5，清扫刷4和刮板5便于清理污物，每两个清扫刷4之间设有一个刮板5，所述摆动杆2内侧上端固定连接有连接板41，所述连接板41上设有长条孔，长条孔便于在活动轴水平高度固定时摆动杆2能随意摆动调节角度，所述长条孔通过活动轴活动铰接有滑动杆6，所述滑动杆6右端活动穿过限位套筒7与限位块8固定连接，限位套筒7底端螺纹连接有锁紧螺栓42，所述锁紧螺栓42内端顶紧在滑动杆6上，所述限位套筒7顶端与固定板1底面固定连接，所述辊筒3水平正对右侧设有收集罩9，所述收集罩9底端通过连接件活动连接有多个滚轮10，所述收集罩9右侧与收集箱11固定连接，所述收集箱11顶端固定连接有第一滑动竖杆12，所述第一滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)左端活动铰接有摆动杆(2)，所述摆动杆（2）底端前侧固定连接有电机（44），所述电机（44）后端的动力轴活动穿过摆动杆（2），并且电机（44）的动力轴上固定连接有辊筒(3)，所述辊筒(3)外壁上均匀固定连接有多个清扫刷(4)和刮板(5)，每两个清扫刷(4)之间设有一个刮板(5)，所述摆动杆(2)内侧上端固定连接有连接板（41），所述连接板（41）上设有长条孔，所述长条孔通过活动轴活动铰接有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)右端活动穿过限位套筒(7)与限位块(8)固定连接，限位套筒(7)底端螺纹连接有锁紧螺栓（42），所述锁紧螺栓（42）内端顶紧在滑动杆（6）上，所述限位套筒(7)顶端与固定板(1)底面固定连接，所述辊筒(3)水平正对右侧设有收集罩(9)，所述收集罩(9)底端通过连接件活动连接有多个滚轮(10)，所述收集罩(9)右侧与收集箱(11)固定连接，所述收集箱(11)顶端固定连接有第一滑动竖杆(12)，所述第一滑动竖杆(12)顶端活动穿过固定板(1)与第一限位块(13)固定连接，所述固定板(1)与收集箱(11)之间固定设有第一压缩弹簧(14)，第一压缩弹簧(14)活动套设在第一滑动竖杆(12)上，所述收集箱(11)右端固定连接有吸风机(15)，吸风机(15)的吸风管与收集箱(11)相通连接，所述收集箱(11)底端右侧固定连接有电机(16)，电机(16)输出端伸入到收集箱(11)内与螺旋输送杆(17)固定连接，所述螺旋输送杆(17)穿出收集箱(11)伸入到输送桶(18)内，所述输送桶(18)固定安装在收集箱(11)顶端并与其相通连接，所述输送桶(18)左侧顶部固定连接有吹风机(21)，吹风机(21)的吹风管与输送桶(18)相通连接，所述输送桶(18)右侧顶部设有排尘孔(19)，排尘孔(19)正对吹风机(21)的吹风管，所述排尘孔(19)上端的输送桶（18）内壁中活动连接有滑动挡板(20)，所述滑动挡板(20)与输送桶(18)侧壁滑动连接，所述排尘孔(19)另一侧底端固定连接有斜板(22)，所述斜板(22)与处理箱(23)固定连接，所述处理箱(23)顶端与输送桶(18)顶端固定连接，所述处理箱(23)一侧壁外固定连接有外壁层(24)，所述外壁层(24)顶端固定连接有调节螺杆(36)，所述调节螺杆(36)上端活动穿过固定板(1)与第二限位块(38)固定连接，所述固定板（1）上端与调节螺杆（36）相对应的位置转动连接有旋转丝母（39），所述调节螺杆（36）上端贯穿旋转丝母（39），并且与旋转丝母（39）通过螺纹连接，所述调节螺杆（36）外圈上位于固定板（1）的底端通过螺纹连接有锁紧螺帽（37），所述锁紧螺帽(37)顶端顶紧在固定板（1）底端，所述外壁层(24)与处理箱(23)侧壁之间形成空心腔，空心腔通过水管（43）与储液箱(29)相通且固定连接，所述处理箱(23)侧壁内固定设有多个喷头(25)，喷头(25)与空心腔相通连接，所述储液箱(29)内固定连接有水泵(30)，所述水管（43）与水泵（30）的出水口固定且连通，所述储液箱(29)顶端固定连接有支撑限位滑杆(31)，所述支撑限位滑杆(31)穿过固定板(1)并与其滑动连接，所述处理箱(23)内底面顶端滑动连接类似抽屉的收集槽(26)，所述处理箱(23)底板上设有多个通孔(27)，所述处理箱(23)底板底端固定连接有污水收集箱(28)，污水收集箱(28)与通孔(27)相通连接，所述储液箱(29)右侧设有滑动杆(33)，所述滑动杆(33)底端活动连接有万向轮(34)，所述滑动杆(33)顶端伸入到桶体(32)内与减震弹簧(35)固定连接，所述滑动杆（33）顶端与桶体（32）内壁滑动配合，所述桶体(32)顶端与固定板(1)底面固定连接，所述桶体（32）右侧外壁底端通过螺纹连接有顶紧螺栓（40），所述顶紧螺栓（40）内端顶紧在滑动杆（33）上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种改进型扫地机器人的自动化清扫和尘土处理装置，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)左端活动铰接有摆动杆(2)，所述摆动杆（2）底端前侧固定连接有电机（44），所述电机（44）后端的动力轴活动穿过摆动杆（2），并且电机（44）的动力轴上固定连接有辊筒(3)，所述辊筒(3)外壁上均匀固定连接有多个清扫刷(4)和刮板(5)，每两个清扫刷(4)之间设有一个刮板(5)，所述摆动杆(2)内侧上端固定连接有连接板（41），所述连接板（41）上设有长条孔，所述长条孔通过活动轴活动铰接有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)右端活动穿过限位套筒(7)与限位块(8)固定连接，限位套筒(7)底端螺纹连接有锁紧螺栓（42），所述锁紧螺栓（42）内端顶紧在滑动杆（6）上，所述限位套筒(7)顶端与固定板(1)底面固定连接，所述辊筒(3)水平正对右侧设有收集罩(9)，所述收集罩(9)底端通过连接件活动连接有多个滚轮(10)，所述收集罩(9)右侧与收集箱(11)固定连接，所述收集箱(11)顶端固定连接有第一滑动竖杆(12)，所述第一滑动竖杆(12)顶端活动穿过固定板(1)与第一限位块(13)固定连接，所述固定板(1)与收集箱(11)之间固定设有第一压缩弹簧(14)，第一压缩弹簧(14)活动套设在第一滑动竖杆(12)上，所述收集箱(11)右端固定连接有吸风机(15)，吸风机(15)的吸风管与收集箱(11)相通连接，所述收集箱(11)底端右侧固定连接有电机(16)，电机(16)输出端伸入到收集箱(11)内与螺旋输送杆(17)固定连接，所述螺旋输送杆(17)穿出收集箱(11)伸入到输送桶(18)内，所述输送桶(18)固定安装在收集箱(11)顶端并与其相通连接，所述输送桶(18)左侧顶部固定连接有吹风机(21)，吹风机(21)的吹风管与输送桶(18)相通连接，所述输送桶(18)右侧顶部设有排尘孔(19)，排尘孔(19)正对吹风机(21)的吹风管，所述排尘孔(19)上端的输送桶（18）内壁中活动连接有滑动挡板(20)，所述滑动挡板(20)与输送桶(18)侧壁滑动连接，所述排尘孔(19)另一侧底端固定连接有斜板(22)，所述斜板(22)与处理箱(23)固定连接，所述处理箱(23)顶端与输送桶(18)顶端固定连接，所述处理箱(23)一侧壁外固定连接有外壁层(24)，所述外壁层(24)顶端固定连接有调节螺杆(36)，所述调节螺杆(36)上端活动穿过固定板(1)与第二限位块(38)固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁春林，
申请(专利权)人：丁春林，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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