一种自动化旋耕播种施肥覆土复合作业机制造技术

本实用新型专利技术公开了农业机械技术领域内的一种自动化旋耕播种施肥覆土复合作业机，包括旋耕装置，旋耕装置的后端可升降地连接有播种施肥架，播种施肥架上固连有播种施肥装置，播种施肥装置前方和后方的播种施肥架上分别可转动地连接有前支撑辊和后支撑辊，前支撑辊和播种施肥装置间的播种施肥架上可转动地连接有开沟轴，开沟轴上排布有若干种肥开沟部，前支撑辊的底侧低于播种施肥装置的底侧，播种施肥装置和后支撑辊间的播种施肥架上可转动地连接有覆土轴，覆土轴上排布有若干覆土刀，覆土刀设置在种肥开沟部外侧；本实用新型专利技术能保证播种施肥深度，作业效率高。

A kind of automatic rotary tillage, sowing, fertilizing and covering soil machine

The utility model discloses an automatic rotary tillage, sowing, fertilizing and covering soil compound operation machine in the technical field of agricultural machinery, which comprises a rotary tillage device, the rear end of the rotary tillage device is vertically and horizontally connected with a sowing and fertilizing frame, the sowing and fertilizing frame is fixedly connected with a sowing and fertilizing device, the front and rear sowing and fertilizing frames of the sowing and fertilizing device are rotatably connected with a front supporting roller and a rear supporting roller respectively The furrow shaft is rotatably connected with the seeding and fertilizing rack between the front support roller and the seeding and fertilizing device, and several kinds of fertilizer furrow parts are arranged on the furrow shaft, the bottom side of the front support roller is lower than the bottom side of the seeding and fertilizing device, the seeding and fertilizing rack between the seeding and fertilizing device and the rear support roller is rotatably connected with the soil covered shaft, and several soil covered knives are arranged on the soil covered shaft, and the soil covered knife is arranged on the fertilizer seed The utility model can ensure the depth of sowing and fertilization, and the operation efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化旋耕播种施肥覆土复合作业机
本技术属于农业机械
，特别涉及一种自动化旋耕播种施肥覆土复合作业机。
技术介绍
传统的农作物播种施肥一般是通过人工进行，随着技术的发展，目前，农作物播种施肥已广泛实现机械作业，播种前先开沟，在开沟处播种，播完种再施肥。现有技术中，公开了一个专利名称为“小麦播种施肥机”的中国技术专利，公告日为2018.04.20，该技术包括架体，架体上设有播种施肥装置，播种施肥装置包括设置在架体上方的肥箱和种箱，肥箱下方设置有导肥管，种箱下方设置有导种管，导种管插入播种导管中，导肥管插入施肥导管中，此技术中，种箱内的种子依次经过导种管和播种导管落入开好的沟内，肥箱内的肥料依次经过导肥管和施肥导管落入开好的沟内，导种管和播种管的长度很长，导肥管和施肥导管的长度也很长，在风力较大的外部环境下，风会吹动导肥管、施肥导管、导种管和播种管，导肥管容易脱离施肥导管使得肥料直接从导肥管内掉出，导种管容易脱离播种导管使得种子直接从导种管内掉出，此时，种子和肥料下落的方向未知，种子和肥料可能都不会落到沟内，肥料也有可能无法落到种子上，无法给种子提供充足的养分；就算导肥管和导种管可以稳定地分别插在施肥导管和播种导管内，导肥管、施肥导管、导种管和播种管很容易在风力的作用下摇晃，尤其对于浅沟而言，种子、肥料无法准确地落入沟内，无法保证播种施肥的深度。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化旋耕播种施肥覆土复合作业机，解决了现有技术中无法保证播种施肥深度的技术难题，本技术中种子和肥料可准确落入开好的沟内，确保播种施肥深度，作业效率高。本技术的目的是这样实现的：一种自动化旋耕播种施肥覆土复合作业机，包括旋耕装置，旋耕装置的后端可升降地连接有播种施肥架，所述播种施肥架上固连有播种施肥装置，播种施肥装置前方的播种施肥架上可转动地连接有前支撑辊，播种施肥装置后方的播种施肥架上可转动地连接有后支撑辊，所述前支撑辊和播种施肥装置之间的播种施肥架上可转动地连接有开沟轴，所述开沟轴上排布有若干种肥开沟部，播种施肥装置和后支撑辊之间的播种施肥架上可转动地连接有覆土轴，所述覆土轴上排布有若干覆土刀，所述覆土刀设置在种肥开沟部朝外的方向上，所述播种施肥架后部连接有可升降的支撑装置和开沟装置，所述开沟装置在种肥开沟部朝外的方向上。本技术中播种施肥架的前部与旋耕装置或者拖拉机可升降的连接，拖拉机的动力输出经传动结构分别带动开沟轴、覆土轴的转动，工作时，拖拉机或旋耕装置先将该作业机降下，开沟装置降下，当前支撑辊与地面接触时，本作业机不再下降，前支撑辊将旋耕后的田地进行平整，种肥开沟部对平整后的田地进行开种沟和开肥沟，播种施肥装置往种沟内撒入种子并向肥沟内施入肥料，覆土轴旋转，覆土刀将泥土打碎后抛，使播完种和施完肥的沟穴覆盖上一层土，后支撑辊将播完种并覆完土的地面进行镇压，开沟装置对镇压后的田地进行开沟，作业机在转弯时，支撑装置落下与地面接触，开沟装置上升，开沟装置不与地面接触，提高作业机转弯时的平稳性，作业机转弯结束，开沟装置降下，支撑装置上升，重复执行以上作业步骤，直至播种施肥全部结束为止；本技术实现贴地播种施肥，前支撑辊和后支撑辊的设置使播种施肥更加平稳，提供更加稳定的落种施肥平面，使种子和肥料准确地落入浅沟内，出芽率高，出芽整齐；本作业机将播种施肥覆土平整开墒沟集于一体，作业效率大大提高，无需二次作业，进一步提高作业质量；可应用于农业耕作的工作中。为了进一步提高作业质量，所述种肥开沟部包括开肥沟部，开肥沟部的两侧为开种沟部，开肥沟部和开种沟部设为一体，所述覆土刀在开种沟部朝外的一侧；此设计实现开种沟和开肥沟的同步进行，一次性完成种沟和肥沟的开沟动作，各个沟穴明显，保证作业质量。作为本技术的进一步改进，所述播种施肥装置包括播种箱和施肥箱，播种箱在施肥箱的前侧，播种箱的底部排布有若干播种口，所述施肥箱的底部排布有若干施肥口，每个施肥口的两侧与每个开肥沟部的两侧齐平。为了实现播种和施肥的可控性，所述播种箱的底部排布有若干电动排种器，所述电动排种器的进种口与播种口的位置对应，电动排种器的下侧设有播种隔板，播种隔板的左右两侧分别为落种口，在左右方向上，所述落种口与开种沟部的位置对应，每个落种口的两侧与每个开种沟部的两侧齐平；所述施肥箱的底侧排布有若干与施肥口对应的电动施肥器，所述电动施肥器下侧的左右两侧分别设有施肥隔板，两个施肥隔板之间形成落肥口，所述落肥口与施肥口连通。作为本技术的进一步改进，所述旋耕装置包括旋耕机架，所述旋耕机架的上侧设有传动机构，旋耕机架上可转动地连接有旋耕刀轴一和旋耕刀轴二，所述旋耕刀轴一排布有若干旋耕刀一，所述旋耕刀轴二排布有若干旋耕刀二，所述旋耕刀二的回转圆周的最低侧不低于旋耕刀一的回转圆周的最低侧，所述传动机构与旋耕刀轴一和旋耕刀轴二传动连接。为了实现旋耕刀轴一和旋耕刀轴二的转动，所述传动机构包括中间传动箱，在左右方向上中间传动箱的两侧分别传动连接有侧传动箱一和侧传动箱二，侧传动箱一与旋耕刀轴一传动连接，侧传动箱二与旋耕刀轴二传动连接，侧边传动箱一和侧边传动箱二之间对应的旋耕刀轴一上至少设有一把旋耕刀一，侧边传动箱一和侧边传动箱二之间对应的旋耕刀轴二上至少设有一把旋耕刀二；此设计中，通过传动机构、旋耕刀一和旋耕刀二的位置设置，避免了旋耕时产生的漏耕。作为本技术的进一步改进，所述播种施肥架后部连接有可升降的支撑装置和开沟装置，所述支撑装置包括固连在播种施肥架后侧的支撑架，所述支撑架上连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线运动的升降杆，支撑架的下部可转动地连接有至少一个尾轮，所述升降杆带动尾轮的升降。为了实现开墒沟，所述开沟装置包括可转动的开沟盘，所述播种施肥架上铰接有升降驱动器，升降驱动器上连接有做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆朝外伸出的一端连接有传动件，所述传动件与开沟盘可转动地连接，传动件的外壳上固连有挡泥板，在左右方向上，所述开沟盘两侧的圆周上排布有若干抛土刀，开沟刀盘两侧的抛土刀错开且相对设置；此设计中，开沟盘进行开墒沟，开沟盘上的抛土刀在提高开沟稳定性的同时，又能将开沟盘两侧的土向外抛，使覆土更加均匀。作为本技术的进一步改进，转动所述开种沟部至回转圆周最低位置时，开种沟部的底部与地面平行，开种沟部的底部低于地面2-8cm，开肥沟部的下部呈V型，开肥沟部的底部低于开种沟部的底部2-8cm；所述前支撑辊的底侧低于电动排种器的最低侧1-5cm，前支撑辊的底侧低于电动施肥器的最低侧1-5cm。附图说明图1为本技术的立体结构图一。图2为本技术的立体结构图二。图3为本技术的立体结构图三。图4为本技术中显示种肥开沟部、落种口、施肥口和覆土刀在前后方向上位置关系的结构示意图。图5为本技术中隐藏掉旋耕装置后的主视图。图6为图1中A处的局部放大图。图7为图4中B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化旋耕播种施肥覆土复合作业机，包括旋耕装置，旋耕装置的后端可升降地连接有播种施肥架，所述播种施肥架上固连有播种施肥装置，其特征在于，播种施肥装置前方的播种施肥架上可转动地连接有前支撑辊，播种施肥装置后方的播种施肥架上可转动地连接有后支撑辊，所述前支撑辊和播种施肥装置之间的播种施肥架上可转动地连接有开沟轴，所述开沟轴上排布有若干种肥开沟部，前支撑辊和后支撑辊的底侧齐平，前支撑辊的底侧低于播种施肥装置的底侧，播种施肥装置和后支撑辊之间的播种施肥架上可转动地连接有覆土轴，所述覆土轴上排布有若干覆土刀，开沟刀和覆土刀回转圆周的最低侧低于前支撑辊的底侧，所述覆土刀设置在种肥开沟部朝外的方向上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化旋耕播种施肥覆土复合作业机，包括旋耕装置，旋耕装置的后端可升降地连接有播种施肥架，所述播种施肥架上固连有播种施肥装置，其特征在于，播种施肥装置前方的播种施肥架上可转动地连接有前支撑辊，播种施肥装置后方的播种施肥架上可转动地连接有后支撑辊，所述前支撑辊和播种施肥装置之间的播种施肥架上可转动地连接有开沟轴，所述开沟轴上排布有若干种肥开沟部，前支撑辊和后支撑辊的底侧齐平，前支撑辊的底侧低于播种施肥装置的底侧，播种施肥装置和后支撑辊之间的播种施肥架上可转动地连接有覆土轴，所述覆土轴上排布有若干覆土刀，开沟刀和覆土刀回转圆周的最低侧低于前支撑辊的底侧，所述覆土刀设置在种肥开沟部朝外的方向上。


2.根据权利要求1所述的一种自动化旋耕播种施肥覆土复合作业机，其特征在于，所述种肥开沟部包括开肥沟部，开肥沟部的两侧为开种沟部，开肥沟部和开种沟部设为一体，所述覆土刀在开种沟部朝外的一侧。


3.根据权利要求2所述的一种自动化旋耕播种施肥覆土复合作业机，其特征在于，所述播种施肥装置包括播种箱和施肥箱，播种箱在施肥箱的前侧，播种箱的底部排布有若干播种口，所述施肥箱的底部排布有若干施肥口，每个施肥口的两侧与每个开肥沟部的两侧齐平。


4.根据权利要求3所述的一种自动化旋耕播种施肥覆土复合作业机，其特征在于，所述播种箱的底部排布有若干电动排种器，所述电动排种器的进种口与播种口的位置对应，电动排种器的下侧设有播种隔板，播种隔板的左右两侧分别为落种口，在左右方向上，所述落种口与开种沟部的位置对应，每个落种口的两侧与每个开种沟部的两侧齐平；所述施肥箱的底侧排布有若干与施肥口对应的电动施肥器，所述电动施肥器下侧的左右两侧分别设有施肥隔板，两个施肥隔板之间形成落肥口，所述落肥口与施肥口连通。


5.根据权利要求1所述的一种自动化旋耕播种施肥覆土复合作业机，其特征在于，所述旋耕装置包括旋耕机架，所述旋耕机架的上侧设有传动机构，旋耕机架上可转动地连接有旋耕刀轴一和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞宏，张洪程，霍中洋，张耀宇，沈函孝，奚小波，金亦富，单翔，
申请(专利权)人：南京沃杨机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32