一种智能监测土壤土质的多功能微耕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，包括防滑扶手、羊角架、控制扶手、横梁、轴承、发动机、散热窗、联轴器、方位握手、应力器、方位架、传动轴、播种盒、转动轴、耕刀、U型梁、行进轮、支撑架，可以根据机械振动去自行调节耕刀的角度和力度，进一步加强了松土的力度和精准度，同时增加了对土壤土质的监测，可以根据不同土壤的和松土要求去进行耕刀的状态调整，进行不同功能的松土，通过土壤监测仪检测数据，自动调节微耕机的的动力输出，调整微耕机作业转速和作业深度，降低油耗，同时还设有播种盒，可以做到播种，施肥等多种农用功能，节约空间和时间，同时增加了感应器传感器，识别障碍收回刀片，保护机器。

A multi-functional micro tiller for intelligent monitoring soil quality

The utility model discloses a multi-functional micro cultivator for intelligent monitoring soil quality, which comprises a antiskid handrail, a sheep horn frame, a control handrail, a crossbeam, a bearing, an engine, a radiator window, a coupling, an azimuth handshake, a stress device, an azimuth frame, a transmission shaft, a sowing box, a rotation shaft, a cultivator knife, a U-shaped beam, a traveling wheel and a support frame, and can adjust the angle of the cultivator knife according to the mechanical vibration Degree and strength, further strengthen the strength and accuracy of soil loosening, and increase the monitoring of soil quality. According to different soil and soil loosening requirements, adjust the state of plough blade, loosen soil with different functions, automatically adjust the power output of micro plough, adjust the operation speed and depth of micro plough, and reduce oil consumption, At the same time, it is also equipped with a seeding box, which can achieve a variety of agricultural functions such as seeding, fertilization, etc., saving space and time. At the same time, it adds a sensor sensor sensor, identifies obstacles, recovers blades, and protects the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种智能监测土壤土质的多功能微耕机
本技术涉及一种微耕机，特别涉及一种智能监测土壤土质的多功能微耕机。
技术介绍
我国耕地资源面临严重问题，耕地地形复杂，耕地总体质量不高，人均耕地少，高质量的耕地少。多数耕地分布在山地、丘陵及高原地区，少数分布在平原、盆地等地势较平稳地区。普通的农业经营是家庭经营，种地面积小，不适合大型农业机械。微耕机具有重量轻，体积小等特点，可以在田间自行行使，省去了大型农用机械无法进入山区田块的问题，但是现有的微耕机动力固定输出，动力输出大，油耗大，无法识别障碍刀片一直工作导致设备的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，包括防滑扶手、羊角架、控制扶手、横梁、轴承、发动机、散热窗、联轴器、方位握手、应力器、方位架、传动轴、播种盒、转动轴、耕刀、U型梁、行进轮、支撑架，还包括控制元件，所述控制元件与发动机、转动轴、土壤监测仪和感应器传感器连接，还包括土壤监测仪，所述土壤监测仪设于联轴器和传动轴交接点，通过升降伸缩装置设于联轴器和传动轴之间的轴承上，所述土壤监测仪的尖端用于伸入所在位置的土壤中，其中包括以下至少之一：土壤水分传感器、土壤硬度检测、土壤温湿度传感器、土壤pH值传感器和土壤重金属传感器，还包括感应器传感器，所述感应器传感器设于传动轴与转动轴之间，其中包括以下至少之一：红外线传感器、压力传感器、加速度传感器和磁阻传感器进一步的，所述防滑扶手与羊角架一端固定连接，所述羊角架的另一端与控制扶手固定连接，所述羊角架的中部与横梁固定连接，所述羊角架的底端与联轴器转动铰接，所述联轴器的一端与轴承转动铰接，所述轴承与发动机固定连接，所述发动机侧面设有散热窗，所述联轴器下端与U型梁固定连接，所述联轴器前端上侧与方位架固定连接，所述方位架上端与方位握手固定连接，所述方位握手前端设有应力器，所述联轴器顶部与传动轴转动铰接，所述传动轴与转动轴转动连接，所述旋耕刀与转动轴转动连接，所述U型梁一端设有播种盒，所述U型梁另一端与支撑架固定连接，所述支撑架底部与行进轮中轴转动连接。进一步的，所述羊角架和支撑架以及轴承均为铝制复合金属，所述羊角架与横梁构成闭合三角结构，所述支撑架呈闭合三角结构。进一步的，所述旋耕刀的具体数量为6片，所述传动轴与转动轴转动连接，所述旋耕刀每片独立连接。进一步的，所述应力器为机械式震动感应器，所述播种盒为半开半闭式箱体。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1该一种智能监测土壤土质的多功能微耕机通过内部铝制复合金属和闭合三角结构，精准了结构承重，避免了原料的浪费，提高了机器的品质，同时进一步加强了微耕机的力度和精准度。2该一种智能监测土壤土质的多功能微耕机通过在采用多片耕刀且为转动连接，增强了其松土能力，且操作起来效率更高，可以根据不同土壤的和松土要求去进行耕刀的状态调整，进行不同功能的松土。3该一种智能监测土壤土质的多功能微耕机通过在联轴器上设置机械式震动感应器，增加了对土壤土质的监测，可以根据机械振动去自行调节耕刀的角度和力度，同时底端设有播种盒，可以做到播种，施肥等多种农用功能，节约空间和时间。4该一种智能监测土壤土质的多功能微耕机通过土壤监测仪检测数据，自动调节微耕机的的动力输出，调整微耕机作业转速和作业深度，降低油耗。5该一种智能监测土壤土质的多功能微耕机通过感应器传感器，识别障碍，通过控制元件控制转动轴，反向旋转收回刀片，保护机器。附图说明图1为本技术示意图；图2为本技术侧视图。图中：1、防滑扶手，2、羊角架，3、控制扶手，4、横梁，5、轴承，6、发动机，7、散热窗，8、联轴器，9、方位握手，10、应力器，11、方位架，12、传动轴，13、播种盒，14、转动轴，15、耕刀，16、U型梁，17、行进轮，18、支撑架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“端部”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，包括土壤监测仪，所述土壤监测仪设于联轴器和传动轴交接点，通过升降伸缩装置设于联轴器和传动轴之间的轴承上，所述土壤监测仪的尖端用于伸入所在位置的土壤中，通过传感器获取土壤的水分含量、温湿度、pH值和重金属含量。所述伸缩装置包括有液压泵和传动伸缩杆，通过液压泵提供动力和传动伸缩杆传动，使土壤监测仪的尖端插入所述微耕机所在位置的土壤中，获取相应信息发送到控制元件。所述一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，包括感应器传感器，所述感应器传感器设于传动轴与转动轴之间，通过传感器探测微耕机前方的障碍物，获得障碍物信息发去控制元件。所述一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，包括控制元件，所述控制元件与发动机、转动轴、土壤监测仪和感应器传感器连接，所述控制元件接收土壤监测仪检测土壤的数据，调整发动机动力输出，所述控制元件接收感应器传感器对障碍的探测，若收到探测到障碍信号，控制转动轴反转耕刀，收回叠起耕刀，所述发动机为燃油发动机，通过燃烧燃油和空气混合的可燃混合气提供动力输出，控制元件通过控制发动机中的喷油量达到控制发动机动力输出。所述多功能微耕机还包括防滑扶手1、羊角架2、控制扶手3、横梁4、轴承5、发动机6、散热窗7、联轴器8、方位握手9、应力器10、方位架11、传动轴12、播种盒13、转动轴14、耕刀15、U型梁16、行进轮17、支撑架18，所述防滑扶手1与羊角架2一端固定连接，所述羊角架2的另一端与控制扶手3固定连接，所述羊角架2的中部与横梁4固定连接，所述羊角架2的底端与联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，包括防滑扶手、羊角架、控制扶手、横梁、轴承、发动机、散热窗、联轴器、方位握手、应力器、方位架、传动轴、播种盒、转动轴、耕刀、U型梁、行进轮、支撑架，其特征在于，/n还包括控制元件，所述控制元件与发动机、转动轴、土壤监测仪和感应器传感器连接，/n还包括土壤监测仪，所述土壤监测仪设于联轴器和传动轴交接点，通过升降伸缩装置设于联轴器和传动轴之间的轴承上，所述土壤监测仪的尖端用于伸入所在位置的土壤中，其中包括以下至少之一：土壤水分传感器、土壤硬度检测、土壤温湿度传感器、土壤pH值传感器和土壤重金属传感器，/n还包括感应器传感器，所述感应器传感器设于传动轴与转动轴之间，其中包括以下至少之一：红外线传感器、压力传感器、加速度传感器和磁阻传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，包括防滑扶手、羊角架、控制扶手、横梁、轴承、发动机、散热窗、联轴器、方位握手、应力器、方位架、传动轴、播种盒、转动轴、耕刀、U型梁、行进轮、支撑架，其特征在于，
还包括控制元件，所述控制元件与发动机、转动轴、土壤监测仪和感应器传感器连接，
还包括土壤监测仪，所述土壤监测仪设于联轴器和传动轴交接点，通过升降伸缩装置设于联轴器和传动轴之间的轴承上，所述土壤监测仪的尖端用于伸入所在位置的土壤中，其中包括以下至少之一：土壤水分传感器、土壤硬度检测、土壤温湿度传感器、土壤pH值传感器和土壤重金属传感器，
还包括感应器传感器，所述感应器传感器设于传动轴与转动轴之间，其中包括以下至少之一：红外线传感器、压力传感器、加速度传感器和磁阻传感器。


2.根据权利要求1所述的一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，其特征在于，所述防滑扶手与羊角架一端固定连接，所述羊角架的另一端与控制扶手固定连接，所述羊角架的中部与横梁固定连接，所述羊角架的底端与联轴器转动铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：广州锐尔机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44