一种智能移动的道路施工区警示标志牌制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能移动的道路施工区警示标志牌，包括：支架、标志牌、驱动电机、差速器、处理器和管理平台；其中，支架上设置有标志牌；支架底端的一侧左右对称设置有行走轮，支架内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴和差速器的输入轴通过相互啮合的齿轮连接，差速器的输出轴分别与行走轮连接；处理器的第一信号输出端与驱动电机的控制端电连接；管理平台与处理器通过网络无线连接。本实用新型专利技术的道路施工区警示标志牌结构简单，能够自由移动，且可通过管理平台进行远程控制和监控状态，通过转向机构对道路施工区警示标志牌的移动路径进行实时调整，并采用太阳能电池板自动发电，省时省力，经济环保，方便快捷。

An intelligent and mobile warning sign board for road construction area

The utility model discloses an intelligent mobile road construction area warning sign board, which comprises a bracket, a sign board, a driving motor, a differential, a processor and a management platform; wherein, the bracket is provided with a sign board; one side of the bracket bottom end is symmetrically provided with a walking wheel left and right, and the bracket is provided with a driving motor, and the output shaft of the driving motor and the input shaft of the differential are mutually connected The output shaft of the differential is respectively connected with the traveling wheel; the first signal output end of the processor is electrically connected with the control end of the drive motor; the management platform is wirelessly connected with the processor through the network. The road construction area warning sign board of the utility model has the advantages of simple structure, free movement, remote control and monitoring status through the management platform, real-time adjustment of the moving path of the road construction area warning sign board through the steering mechanism, automatic power generation by the solar panel, time-saving, labor-saving, economic and environmental protection, and convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动的道路施工区警示标志牌
本技术涉及交通安全标志牌领域，具体涉及一种智能移动的道路施工区警示标志牌。
技术介绍
施工作业区标志、标线以及其他设施，是针对路段施工作业期间特殊的通行状况而设置，为了警告驾驶员和行人注意作业区域、工作人员和施工设备，引导、指示作业区附近路段的车辆和行人，保障车辆和行人的安全通行，并保护施工作业人员及设备的临时性设施。高速公路占道作业施工周期长，车流速度快，施工作业内容复杂，且随着施工作业的变化，施工区的范围可能会发生较大变化。目前道路施工区警示标志主要为放置式安全标志牌，且普遍重心偏高，需额外增加沙袋来增加稳定性。另一方面，目前对于标志牌位置的变更主要是通过人工调整，这不仅耗费人力和时间，而且不能实现对标志牌的实时监控，从而影响作业区车辆行车安全。
技术实现思路
为解决以上问题，本技术提供一种智能移动的道路施工区警示标志牌，该道路施工区警示标志牌结构简单，能够自由移动，且可通过管理平台进行远程控制和监控状态，通过转向机构对道路施工区警示标志牌的移动路径进行实时调整，并采用太阳能电池板自动发电，省时省力，经济环保，方便快捷。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以解决。一种智能移动的道路施工区警示标志牌，包括：支架、标志牌、驱动电机、差速器、处理器和管理平台；其中，所述支架上设置有所述标志牌；所述支架底端的前侧左右对称设置有行走轮，所述支架内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和所述差速器的输入轴通过相互啮合的齿轮连接，所述差速器的输出轴分别与所述行走轮连接；所述处理器的第一信号输出端与所述驱动电机的控制端电连接；所述管理平台与所述处理器通过网络无线连接。根据本技术的智能移动的道路施工区警示标志牌，处理器接入网络，可通过管理平台对道路施工区警示标志牌进行移动控制及状态监控；管理平台预留有网络接口，可以根据实际需要接入相关安全管理平台。管理平台与处理器通过网络无线连接，当需要移动警示标志牌时，通过管理平台发送指令经网络传达至处理器，处理器可搭载功能程序、写入程序代码的微型处理器，以实现对所接受和反馈信息的指定处理。驱动电机的输出轴上的动力齿轮和差速器的输入轴上的变速齿轮相互啮合连接，差速器的输出轴分别与行走轮连接，通过驱动器驱动行走轮移动，进而控制警示标志牌的移动。当施工作业控制区存在弯曲路段时，通过差速器实现内外行走轮以不同转速行驶，消除内外行走轮行驶距离不同的问题。支架的前部为四条横向方钢，底部和背部为三条竖向方钢，能够适用不同尺寸的标志牌的固定，如可适用于1*0.4m和1*0.8m等尺寸的标志牌。支架上设置有固定孔，固定孔内装配有螺栓，标志牌和支架通过相互匹配的螺栓和螺母进行固定，采用螺栓的固定方式，便于标志牌的安装与拆卸。本技术的智能移动的道路施工区警示标志牌结构简单，能够自由移动，且可通过管理平台进行远程控制和监控状态，省时省力，方便快捷。作为优选的，还包括转向机构，所述转向机构包含转向电机、拉杆和转向轮；其中，所述转向电机设置于所述支架内，所述转向电机的输出轴上安装有齿轮，所述拉杆上具有齿槽，所述齿轮和所述齿槽相互啮合；所述转向轮左右对称设置于所述支架底端的后侧，每个所述转向轮上固定有转向节，所述拉杆的两端分别与所述转向节铰接。根据本技术的智能移动的道路施工区警示标志牌，在标志牌移动的过程中，当移动路径为曲线或标志牌偏离指定轨迹时，通过转向机构对移动路径进行调整。转向机构的具体结构为：支架底端左右对称设置有转向轮，每个转向轮上固定有转向节，转向电机的输出齿轮和拉杆相互啮合连接，拉杆的两端分别与转向节铰接，通过转向电机驱动转向轮转动。作为优选的，还包括图像采集装置，所述图像采集装置的信号输出端与处理器的第一信号输入端电连接，所述处理器的第二信号输出端与所述转向电机的控制端电连接。根据本技术的智能移动的道路施工区警示标志牌，在标志牌移动的过程中，通过图像采集装置对高速公路车行道边缘线进行跟踪检测，可采集目标区域图像，通过对颜色像素等的识别对图像进行处理，并将采集的信息通过处理器的第一信号输入端传递给处理器，处理器再将处理的信息通过处理器的第二信号输出端传给转向电机的控制端，转向电机根据实际需求对标志牌的移动路线进行调整。通过图像采集装置可对标志牌的移动路径进行实时监测，并配合转向机构对标志牌的移动轨迹进行实时调整，保证标志牌移动轨迹的准确性。作为优选的，还包括电动推杆，所述电动推杆前后对称设置于所述支架的底端，所述处理器的第三信号输出端与电动推杆的控制端电连接。根据本技术的智能移动的道路施工区警示标志牌，当标志牌移动到指定位置时，通过处理器控制电动推杆顶推标志牌的支架，使行走轮和转向轮离开地面，从而将标志牌固定在指定位置。作为优选的，还包括GPS定位仪，所述GPS定位仪设置于所述支架上。根据本技术的智能移动的道路施工区警示标志牌，GPS定位仪能够精确定位道路施工区警示标志牌在高速公路上的位置，可对标志牌进行实时监控。作为优选的，还包括陀螺仪，所述陀螺仪的信号输出端与所述处理器的第二信号输入端电连接。根据本技术的智能移动的道路施工区警示标志牌，陀螺仪可以判断道路施工区警示标志牌是否发生倾倒，当道路施工区警示标志牌发生倾倒时，陀螺仪将获取的标志牌倾倒的信息通过处理器的第二信号输入端传给处理器，处理器发送报警信号至管理平台。作为优选的，还包括LED灯，所述LED灯设置于所述标志牌上，所述处理器的第四信号输出端与所述LED灯的控制端电连接。根据本技术的智能移动的道路施工区警示标志牌，处理器的第四信号输出端与LED灯的控制端电连接，控制LED灯的亮暗，适用于夜间对标志牌的识别作用。作为优选的，还包括太阳能电池板和蓄电池组；其中，所述支架上设置有支撑杆，所述支撑杆的上端通过万向底座与所述太阳能电池板连接；所述太阳能电池板的信号输出端与所述蓄电池组电连接。根据本技术的智能移动的道路施工区警示标志牌，太阳能电池板通过万向底座与支架上的支撑杆万向铰接，万向底座为两轴360度旋转机构，实现太阳能电池板的360度旋转，便于利用不同方向上的阳光，太阳能电池板将太阳能转化为电能存储在蓄电池组中，蓄电池组用于向处理器、驱动电机、转向电机、电动推杆、LED灯、图像采集装置和陀螺仪等供电，利用太阳能电池板发电，经济环保，实用性强。作为优选的，还包括配重块，所述配重块设置于所述支架的底部。根据本技术的智能移动的道路施工区警示标志牌，在支架的底部预留配重块安装位置，可以安装配重块，并将驱动电机、转向电机和蓄电池组等设置在支架的底部，降低智能移动的道路施工区警示标志牌整体的重心，有效抵御高速公路上货车驶过时气流对标志牌的影响，标志牌的稳定性更好。作为优选的，还包括防雨装置，所述防雨装置设置于所述支架上。根据本技术的智能移动的道路施工区警示标志牌，支架的前部、背部和底部均焊接有封闭铁皮，支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动的道路施工区警示标志牌，其特征在于，包括：支架(1)、标志牌(2)、驱动电机(3)、差速器(4)、处理器(5)和管理平台；其中，所述支架(1)上设置有所述标志牌(2)；/n所述支架(1)底端的前侧左右对称设置有行走轮(6)，所述支架(1)内设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴和所述差速器(4)的输入轴通过相互啮合的齿轮连接，所述差速器(4)的输出轴分别与所述行走轮(6)连接；/n所述处理器(5)的第一信号输出端与所述驱动电机(3)的控制端电连接；所述管理平台与所述处理器(5)通过网络无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能移动的道路施工区警示标志牌，其特征在于，包括：支架(1)、标志牌(2)、驱动电机(3)、差速器(4)、处理器(5)和管理平台；其中，所述支架(1)上设置有所述标志牌(2)；
所述支架(1)底端的前侧左右对称设置有行走轮(6)，所述支架(1)内设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴和所述差速器(4)的输入轴通过相互啮合的齿轮连接，所述差速器(4)的输出轴分别与所述行走轮(6)连接；
所述处理器(5)的第一信号输出端与所述驱动电机(3)的控制端电连接；所述管理平台与所述处理器(5)通过网络无线连接。


2.根据权利要求1所述的智能移动的道路施工区警示标志牌，其特征在于，还包括转向机构(7)，所述转向机构(7)包含转向电机(701)、拉杆(702)和转向轮(703)；其中，所述转向电机(701)设置于所述支架(1)内，所述转向电机(701)的输出轴上安装有齿轮，所述拉杆(702)上具有齿槽，所述齿轮和所述齿槽相互啮合；
所述转向轮(703)左右对称设置于所述支架(1)底端的后侧，每个所述转向轮(703)上固定有转向节(704)，所述拉杆(702)的两端分别与所述转向节(704)铰接。


3.根据权利要求2所述的智能移动的道路施工区警示标志牌，其特征在于，还包括图像采集装置(8)，所述图像采集装置(8)的信号输出端与处理器(5)的第一信号输入端电连接，所述处理器(5)的第二信号输出端与所述转向电机(701)的控制端电连接。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博超，任杰，史雪莹，魏田正，袁浩，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61