一种工厂智能化物料出入库用堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工厂智能化物料出入库用堆垛机，包括底板，所述底板上设有轨道台，所述轨道台的上表面设有齿条，所述齿条上啮合有均匀分布的四个以上直齿轮，每个所述直齿轮的中间位置均配合连接有齿轮轴，所述直齿轮的外侧设有齿轮壳体，所述齿轮轴的两端均转动连接至所述齿轮壳体的两侧壁上，其中一个所述齿轮轴通过锥形齿轮机构由第一电机驱动，通过堆垛组件分别沿着轨道台水平方向移动以及立柱台竖直方向移动，从而便于将物料工件进行定点堆垛，支撑滑块沿着导向杆方向上下移动，然后通过紧定螺栓进行固定，从而便于根据需要对物料工件的支撑高度进行调节，使用方便。

An intelligent stacker for material in and out of the factory

The utility model discloses a stacker for factory intelligent materials in and out of the warehouse, which comprises a base plate, on which a track platform is arranged, on the upper surface of the track platform is provided with a rack, on which four or more spur gears evenly distributed are meshed, and the middle position of each spur gear is matched and connected with a gear shaft, and the outer side of the spur gear is provided with a gear housing, and the teeth Both ends of the wheel axle are rotationally connected to the two sides of the gear housing. One of the gear shafts is driven by the first motor through the conical gear mechanism, and moves along the horizontal direction of the track platform and the vertical direction of the column platform respectively through the stacking component, so as to facilitate the fixed-point stacking of the material workpiece, the support slider moves up and down along the direction of the guide rod, and then through tightening The fixed bolt is fixed, so that the support height of the material workpiece can be adjusted according to the needs, and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种工厂智能化物料出入库用堆垛机
本技术涉及物料出入库设备
，具体涉及一种工厂智能化物料出入库用堆垛机。
技术介绍
物料出入库配送是整个自动化生产线中极为重要的一个环节，物料出入库及配送的效率决定整个生产线的生产效率，在物料出入库及配送的过程中，需要对加工好的物料工件进行堆垛，但是现有使用的入库用堆垛机不便于将物料工件进行定点堆垛，不便于根据需要对物料工件的支撑高度进行调节，使用不便。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工厂智能化物料出入库用堆垛机，以解决现有技术中目前的不便于将物料工件进行定点堆垛，不便于根据需要对物料工件的支撑高度进行调节，使用不便等技术问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种工厂智能化物料出入库用堆垛机，包括底板，所述底板上设有轨道台，所述轨道台的上表面设有齿条，所述齿条上啮合有均匀分布的四个以上直齿轮，每个所述直齿轮的中间位置均配合连接有齿轮轴，所述直齿轮的外侧设有齿轮壳体，所述齿轮轴的两端均转动连接至所述齿轮壳体的两侧壁上，其中一个所述齿轮轴通过锥形齿轮机构由第一电机驱动；所述齿轮壳体的上表面依次设有第一电机、立柱台和堆垛组件，所述立柱台的下端垂直连接至所述齿轮壳体上，所述立柱台内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑台，所述滑台内螺纹连接有丝杠，所述丝杠的上端转动连接至所述第二滑槽的顶侧，所述丝杠的下端由第二电机驱动，所述第二电机安装在所述第二滑槽的底部；所述堆垛组件包括竖向板和横向板，所述竖向板的端部与所述横向板的端部垂直连接，所述竖向板与所述滑台彼此连接，所述横向板上设有物料支撑组件。作为优选，所述物料支撑组件包括平行分布的两组导向杆，每组包括均匀分布的两个以上导向杆。作为优选，所述导向杆的下端固定连接至所述横向板上，所述导向杆的上端通过支撑滑块彼此连接，所述导向杆滑动连接至所述支撑滑块内开设有的滑孔内，所述支撑滑块的外侧壁上螺纹连接有紧定螺栓，所述紧定螺栓的一端与所述导向杆抵接，所述支撑滑块的上侧均设有支撑板。作为优选，所述锥形齿轮机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在所述齿轮轴上，所述第一锥齿轮的轴端连接至所述第一电机的输出轴端部。作为优选，所述竖向板和所述横向板之间设有三角固定架，所述三角固定架的两边框分别通过六角螺栓与所述竖向板螺纹连接。作为优选，所述轨道台的两侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内均设有滑轴，所述滑轴上滑动连接有滑板，所述滑板的上侧固定连接至所述齿轮壳体上。作为优选，所述立柱台靠近竖向板的一侧设有两个导向肋条，所述导向肋条通过所述竖向板上设有的滑槽与所述竖向板滑动连接。有益效果在于：通过堆垛组件分别沿着轨道台水平方向移动以及立柱台竖直方向移动，从而便于将物料工件进行定点堆垛，支撑滑块沿着导向杆方向上下移动，然后通过紧定螺栓进行固定，从而便于根据需要对物料工件的支撑高度进行调节，使用方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的正视图；图2是本技术图1的右视图；图3是本技术图2的A-A剖面图。附图标记说明如下：1、轨道台；2、物料支撑组件；2a、导向杆；2b、支撑滑块；2c、连接板；2d、支撑板；3、立柱台；4、堆垛组件；4a、三角固定架；4b、竖向板；4c、横向板；5、第一滑槽；6、滑轴；7、滑板；8、齿轮壳体；9、齿轮轴；10、底板；11、齿条；12、导向肋条；13、第二滑槽；14、丝杠；15、滑台；16、锥形齿轮机构；16a、第一锥齿轮；16b、第二锥齿轮；17、直齿轮；18、第一电机；19、第二电机；20、紧定螺栓。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-图3所示，本技术提供了一种工厂智能化物料出入库用堆垛机，包括底板10，底板10上设有轨道台1，轨道台1的上表面设有齿条11，齿条11上啮合有均匀分布的四个以上直齿轮17，每个直齿轮17的中间位置均配合连接有齿轮轴9，直齿轮17的外侧设有齿轮壳体8，齿轮轴9的两端均转动连接至齿轮壳体8的两侧壁上，其中一个齿轮轴9通过锥形齿轮机构16由第一电机18驱动；齿轮壳体8的上表面依次设有第一电机18、立柱台3和堆垛组件4，立柱台3的下端垂直连接至齿轮壳体8上，立柱台3内开设有第二滑槽13，第二滑槽13内滑动连接有滑台15，滑台15内螺纹连接有丝杠14，丝杠14的上端转动连接至第二滑槽13的顶侧，丝杠14的下端由第二电机19驱动，第二电机19安装在第二滑槽13的底部；堆垛组件4包括竖向板4b和横向板4c，竖向板4b的端部与横向板4c的端部垂直连接，竖向板4b与滑台15彼此连接，横向板4c上设有物料支撑组件2。物料支撑组件2包括平行分布的两组导向杆2a，每组包括均匀分布的两个以上导向杆2a。导向杆2a的下端固定连接至横向板4c上，导向杆2a的上端通过支撑滑块2b彼此连接，导向杆2a滑动连接至支撑滑块2b内开设有的滑孔内，支撑滑块2b的外侧壁上螺纹连接有紧定螺栓20，紧定螺栓20的一端与导向杆2a抵接，支撑滑块2b的上侧均设有支撑板2d。通过支撑滑块2b相对导向杆2a滑动便于实现对支撑板2d的高度进行调节。锥形齿轮机构16包括相互啮合的第一锥齿轮16a和第二锥齿轮16b，第二锥齿轮16b设置在齿轮轴9上，第一锥齿轮16a的轴端连接至第一电机18的输出轴端部。竖向板4b和横向板4c之间设有三角固定架4a，三角固定架4a的两边框分别通过六角螺栓与竖向板4b螺纹连接。通过三角固定架4a便于对竖向板4b和横向板4c之间的连接处进行加固，便于对物料工件进行支撑。轨道台1的两侧开设有第一滑槽5，第一滑槽5内均设有滑轴6，滑轴6上滑动连接有滑板7，滑板7的上侧固定连接至齿轮壳体8上。立柱台3靠近竖向板4b的一侧设有两个导向肋条12，导向肋条12通过竖向板4b上设有的滑槽与竖向板4b滑动连接。通过导向肋条12可以实现堆垛组件4上下移动的稳定性。采用上述结构，在物料工件至于物料支撑组件2的支撑板2d上时，第一电机18的输出轴转动带动连接的第一锥齿轮16a转动，第一锥齿轮16a转动带动啮合的第二锥齿轮16b转动，第二锥齿轮16b转动带动齿轮轴9转动，齿轮轴9转动与齿条11啮合移动，从而实现齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂智能化物料出入库用堆垛机,其特征在于：包括底板(10)，所述底板(10)上设有轨道台(1)，所述轨道台(1)的上表面设有齿条(11)，所述齿条(11)上啮合有均匀分布的四个以上直齿轮(17)，每个所述直齿轮(17)的中间位置均配合连接有齿轮轴(9)，所述直齿轮(17)的外侧设有齿轮壳体(8)，所述齿轮轴(9)的两端均转动连接至所述齿轮壳体(8)的两侧壁上，其中一个所述齿轮轴(9)通过锥形齿轮机构(16)由第一电机(18)驱动；/n所述齿轮壳体(8)的上表面依次设有第一电机(18)、立柱台(3)和堆垛组件(4)，所述立柱台(3)的下端垂直连接至所述齿轮壳体(8)上，所述立柱台(3)内开设有第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)内滑动连接有滑台(15)，所述滑台(15)内螺纹连接有丝杠(14)，所述丝杠(14)的上端转动连接至所述第二滑槽(13)的顶侧，所述丝杠(14)的下端由第二电机(19)驱动，所述第二电机(19)安装在所述第二滑槽(13)的底部；/n所述堆垛组件(4)包括竖向板(4b)和横向板(4c)，所述竖向板(4b)的端部与所述横向板(4c)的端部垂直连接，所述竖向板(4b)与所述滑台(15)彼此连接，所述横向板(4c)上设有物料支撑组件(2)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工厂智能化物料出入库用堆垛机,其特征在于：包括底板(10)，所述底板(10)上设有轨道台(1)，所述轨道台(1)的上表面设有齿条(11)，所述齿条(11)上啮合有均匀分布的四个以上直齿轮(17)，每个所述直齿轮(17)的中间位置均配合连接有齿轮轴(9)，所述直齿轮(17)的外侧设有齿轮壳体(8)，所述齿轮轴(9)的两端均转动连接至所述齿轮壳体(8)的两侧壁上，其中一个所述齿轮轴(9)通过锥形齿轮机构(16)由第一电机(18)驱动；
所述齿轮壳体(8)的上表面依次设有第一电机(18)、立柱台(3)和堆垛组件(4)，所述立柱台(3)的下端垂直连接至所述齿轮壳体(8)上，所述立柱台(3)内开设有第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)内滑动连接有滑台(15)，所述滑台(15)内螺纹连接有丝杠(14)，所述丝杠(14)的上端转动连接至所述第二滑槽(13)的顶侧，所述丝杠(14)的下端由第二电机(19)驱动，所述第二电机(19)安装在所述第二滑槽(13)的底部；
所述堆垛组件(4)包括竖向板(4b)和横向板(4c)，所述竖向板(4b)的端部与所述横向板(4c)的端部垂直连接，所述竖向板(4b)与所述滑台(15)彼此连接，所述横向板(4c)上设有物料支撑组件(2)。


2.根据权利要求1所述一种工厂智能化物料出入库用堆垛机，其特征在于：所述物料支撑组件(2)包括平行分布的两组导向杆(2a)，每组包括均匀分布的两个以上导向杆(2a)。


3.根据权利要求2所述一种工厂智能化物料出入库用堆垛机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军红，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61