一种热轧轧线钢卷多路径入库的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种热轧轧线钢卷多路径入库的控制方法，主要解决技术中热轧轧线钢卷搬运至钢卷库库位时差错率高、搬运效率低的技术问题。本发明专利技术的技术方案包括步骤：1）入库钢卷位置的跟踪，在生产管理计算机上通过电文通讯方式采集来自过程控制系统的过程计算机轧线钢卷入库请求信息；2）运输路径的决策控制，生产管理计算机确立钢卷搬运的最优运输路径，通过过程控制系统的过程计算机下发运输链启停信息；3）库位的决策控制，生产管理计算机确立该钢卷的目的库位，产生吊车命令并下发给所在区域的吊车，吊车执行该命令将该钢卷吊运至目的库位。本发明专利技术方法利用企业现有生产管理计算机系统和自过程控制系统实现热轧轧线钢卷高效入库，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种热轧轧线钢卷入库的控制方法，特别涉及一种热轧轧线钢卷多路径入库的控制方法，属于冶金自动化

技术介绍
现有热轧轧线生产的特点是连续性强、速度快、控制自动化程度高，一般有三级以上计算机系统，包括基础自动化控制系统（L1），负责设备的直接控制，过程控制系统（L2），负责控制过程参数设定，生产管理计算机（MES）系统，负责生产计划及物流控制。热轧轧线生产的钢卷一般要经过卷取、打捆、称重、喷字等工序处理，然后进入钢卷库堆放。由于不同客户对产品的要求各异，进入钢卷库的钢卷一般需要进行取样、开卷检查、平整、分卷等多种加工处理，或直接发货，因此进入钢卷库的钢卷存在多种去向。为了提高钢卷库并行加工能力，匹配轧线高速的生产节奏，以及受制于钢卷库区物理空间的限制，通常设置多条轧线钢卷入库路径。轧线钢卷一般通过手动或半自动方式控制运输链的运转将钢卷搬运至钢卷库，然后用吊车吊入目的库位。此方法存在效率低下，易出差错，导致钢卷无效搬运次数多，影响轧线正常生产物流，从而导致整条产线生产率低下。中国申请CN200710005038.8公开了平面仓库的立体化运作方法，采用天车定位系统提高库区作业效率的方法，需要对天车进行定位控制，设备投入成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种热轧轧线钢卷多路径入库的控制方法，主要解决现有技术中热轧轧线钢卷搬运至钢卷库库位时差错率高、搬运效率低的技术问题。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种热轧轧线钢卷多路径入库的控制方法，该方法包括如下步骤：1）入库钢卷位置的跟踪，在生产管理计算机（MES）上通过电文通讯方式采集来自过程控制系统（L2）的过程计算机轧线钢卷下线实绩、跟踪位置及入库请求信息；2）运输路径的决策控制，生产管理计算机（MES）确立钢卷搬运的最优运输路径，通过过程控制系统（L2）的过程计算机下发运输链启停信息；3）库位的决策控制，生产管理计算机（MES）确立该钢卷的目的库位，生产管理计算机（MES）产生吊车命令并下发给所在区域的吊车，吊车执行该命令将该钢卷吊运至目的库位。本专利技术步骤2）中所述的运输路径的决策控制包括：a、生产管理计算机（MES）根据入库钢卷的轧制计划要求、质检要求确立钢卷在钢卷库的可选入库路径；b、生产管理计算机（MES）根据运输链状态及库区容量，确定钢卷优选入库路径及目的库区；c、生产管理计算机（MES）确定运输链，产生该运输链入库队列；d、生产管理计算机（MES）向过程控制系统（L2）的过程计算机下发运输链启停信息。本专利技术步骤3）中所述的库位的决策控制包括：a、生产管理计算机（MES）获取运输链入库队列头的钢卷号；b、生产管理计算机（MES）获取客户要求信息及目的库区的列位信息，确立该钢卷的具体目的库位；c、生产管理计算机（MES）产生吊车命令并下发给所在区域的吊车；d、吊车执行该命令将该钢卷吊运至目的库位。本专利技术相比现有技术具有如下积极效果：1、本专利技术综合考虑热轧钢卷加工和堆放要求及库区、运输链等状态，自动启停运输链，给出最优的库位分配，减少了钢卷倒垛次数，加快了轧线钢卷入库的物流节奏，提高了生产效率。2、本专利技术利用现有生产管理计算机（MES）存储的热轧钢板和钢卷数据和过程控制系统（L2）过程计算机，实现了对热轧轧线钢卷入库的控制，不需要增加额外的硬件投资，成本低。附图说明图1为本专利技术系统结构示意图。图2为本专利技术热轧钢卷库区物流分布示意图。具体实施方式参照图1、图2，本专利技术的提供的热轧轧线钢卷多路径入库的控制方法，包括如下步骤：（1）入库钢卷位置的跟踪，在生产管理计算机（MES）上通过电文通讯方式采集来自过程控制系统（L2）的过程计算机轧线钢卷下线实绩、跟踪位置及入库请求信息；（2）运输路径的决策控制，生产管理计算机（MES）确立钢卷搬运的最优运输路径，通过过程控制系统（L2）的过程计算机下发运输链启停信息；（3）库位的决策控制，生产管理计算机（MES）确立该钢卷的目的库位，生产管理计算机（MES）产生吊车命令并下发给所在区域的吊车，吊车执行该命令将该钢卷吊运至目的库位。本专利技术步骤2）中所述的运输路径的决策控制通过运输路径决策器模块实现，包括：a、生产管理计算机（MES）根据入库钢卷的轧制计划要求、质检要求确立钢卷在钢卷库的可选入库路径；b、生产管理计算机（MES）根据运输链状态及库区容量，确定钢卷优选入库路径及目的库区；c、生产管理计算机（MES）确定运输链，产生该运输链入库队列；d、生产管理计算机（MES）向过程控制系统（L2）的过程计算机下发运输链启停信息。本专利技术步骤3）中所述的库位的决策控制通过库位决策器模块实现，包括：a、生产管理计算机（MES）获取运输链入库队列头的钢卷号；b、生产管理计算机（MES）获取客户要求信息及目的库区的列位信息，确立该钢卷的具体目的库位；c、生产管理计算机（MES）产生吊车命令并下发给所在区域的吊车；d、吊车执行该命令将该钢卷吊运至目的库位。如图2所示，当热轧轧线下线钢卷到达A十字链时，L2计算机向MES计算机发送钢卷号、钢卷尺寸、生产时间、合同号、客户号、预封锁标记、检查标记、直发卷标记、钢种、取样代表卷标记、重量等信息，表明该卷目前的位置，并请求入库；整个钢卷库区划分为钢卷直发区H11、直发区H12、开卷取样区H40、平整分卷区H30以及临时处理区H42等；轧线下线钢卷经过A位置十字链后，可选择S、T、H三条运输链进入库区，每条链上可堆放7~10卷；带取样、检查标志的钢卷选择进入S链，加入S链队列QS；开卷、取样完成后，再重新入库；当连续取样时，系统检测到开卷取样线第一跟踪位置有钢时，对S链进行封锁，改向从H链行走，加入H链队列QH，目标位置为取样区H40；800mm以下、厚度≥5.84mm、只需要取样以及计划上平整的钢卷总是走H链，加入H链队列QH；H11库和H12库备料、发货要求相对均衡，对数量较大的同一轧制批号钢卷，拆分在两个库区堆放比较有效，往H链推荐n卷后，改往T链推荐n卷，加入T链队列QT，如此往复，同时受H11：H12卷数比例动态约束（可人工调整）；当某一个库达到最大库存时，则进行封锁，不再推荐；当两边库存都接近警戒位时，采取分流原则推荐至平整原料库H30；对于轧线产生的废卷及不能处理的其它情况都进入待处理区H42；轧线钢卷从十字链向T链运输时，运输链控制系统（L1）自动旋转十字链；MES系统设置库区堆放策略，将库区进行列和段标识，吊车命令中中包括列号、段号、库区号；优先考虑同流向推荐到一列的原则；双层堆放，主要考虑温度、宽度、大小卷要求，同轧制批号优先，H30平整原料库按从小到大的顺序推荐，其它仍按从大到小的顺序推荐；如H链上队列头部第一的钢卷号为99002050100的钢卷，最终取向为1420冷轧，属直发卷，无取样、检查要求，重12.9吨，需单层堆放，检索H12库区发现同类钢种去向的目标库区为23库位9B段22列有空余位置，则生成A1->229B23的吊车命令，发送给H12库区34号吊车，该吊车得到指令后，即将该钢卷搬运至H12库23库位9B段22列，执行完确认命令。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热轧轧线钢卷多路径入库的控制方法，其特征是：该方法包括如下步骤：1）入库钢卷位置的跟踪，在生产管理计算机（MES）上通过电文通讯方式采集来自过程控制系统（L2）的过程计算机轧线钢卷下线实绩、跟踪位置及入库请求信息；2）运输路径的决策控制，生产管理计算机（MES）确立钢卷搬运的最优运输路径，通过过程控制系统（L2）的过程计算机下发运输链启停信息；3）库位的决策控制，生产管理计算机（MES）确立该钢卷的目的库位，生产管理计算机（MES）产生下发吊车命令并下发给所在区域的吊车，吊车执行该命令将该钢卷吊运至目的库位。

【技术特征摘要】
1.一种热轧轧线钢卷多路径入库的控制方法，其特征是：该方法包括如下步骤：1）入库钢卷位置的跟踪，在生产管理计算机（MES）上通过电文通讯方式采集来自过程控制系统（L2）的过程计算机轧线钢卷下线实绩、跟踪位置及入库请求信息；2）运输路径的决策控制，生产管理计算机（MES）确立钢卷搬运的最优运输路径，通过过程控制系统（L2）的过程计算机下发运输链启停信息；3）库位的决策控制，生产管理计算机（MES）确立该钢卷的目的库位，生产管理计算机（MES）产生下发吊车命令并下发给所在区域的吊车，吊车执行该命令将该钢卷吊运至目的库位。2.根据权利要求1所述的一种热轧轧线钢卷多路径入库的控制方法，其特征是：步骤2）中所述的运输路径的决策控制包括：a、生产管理计算机（MES）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，张中民，张华，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32