一种用于搬运货物的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运货物的工业机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧外表面均设置有滚轮，所述机器人主体的下端外表面固定安装有减震托板，所述机器人主体的上端外表面固定安装有固定座，所述机器人主体的一侧外表面固定安装有清洁机构。本实用新型专利技术所述的一种用于搬运货物的工业机器人，设有减震托板、清洁机构与放置机构，能够增加机器人主体的稳定性能，还能对机器人底部起到一个保护的作用，有利于人们使用，并能对机器人表面上的灰尘进行清洁，可以保持机器人的整洁，有利于人们使用，还可以增加搬运机器人放置货物的空间，提高机器人搬运货物的效率，有利于人们使用，带来更好的使用前景。

An industrial robot for carrying goods

The utility model discloses an industrial robot for carrying goods, which includes a robot body. The outer surfaces of both sides of the robot body are provided with rollers, the outer surface of the lower end of the robot body is fixedly installed with a damping bracket, the outer surface of the upper end of the robot body is fixedly installed with a fixing seat, and the outer surface of one side of the robot body is fixedly installed with a cleaning Organization. The utility model relates to an industrial robot for carrying goods, which is equipped with a shock absorption bracket, a cleaning mechanism and a placement mechanism, which can increase the stability of the robot body, play a protective role on the robot bottom, be beneficial to people's use, clean the dust on the surface of the robot and people, keep the robot clean, and be beneficial to people's use It can also increase the space for the robot to place the goods and improve the efficiency of the robot to carry the goods, which is conducive to people's use and brings better use prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运货物的工业机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于搬运货物的工业机器人。
技术介绍
机器人在我国现代化的生产发展中起着不可替代的作用，随着机器人的出现，对于生产的发展、货物的搬运都有着重大的意义，搬运货物的工业机器人主要是用于货物的搬运，随着我国科技的不断发展，人们对机器人的要求也越来越高；现有的机器人在使用时存在一定的弊端，首先，传统的机器人在对货物搬运的时候，稳定性能不高，底板容易受到损坏，具有一定的不利影响，其次，机器人使用时间过长，外部容易附着较多灰尘，不方便人们使用，具有一定的不利影响，还有，传统的机器人搬运货物空间有限，不能提高其搬货的效率，具有一定的不利影响，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种用于搬运货物的工业机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于搬运货物的工业机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：本技术的一种用于搬运货物的工业机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧外表面均设置有滚轮，所述机器人主体的下端外表面固定安装有减震托板，所述机器人主体的上端外表面固定安装有固定座，所述机器人主体的一侧外表面固定安装有清洁机构，所述机器人主体的另一侧外表面固定安装有放置机构，所述固定座的上端中部外表面设置有升降杆，所述升降杆的上端外表面设置有活动机台，所述活动机台的前端外表面设置有控制面板，所述活动机台的一侧外表面设置有铲板，所述活动机台的上端一侧外表面设置有摄像头，所述减震托板的上端两侧外表面均设置有螺栓，所述减震托板的中部外表面设置有减震弹簧，所述清洁机构的中部内表面设置有复位弹簧，所述复位弹簧的前端中部外表面设置有连接线，所述连接线的前端外表面设置有清洁棉，所述放置机构的中部内表面设置有活动板，所述活动板的前端外表面固定安装有把手。滚轮主要是带动机器人的运动。升降杆主要起到升降的作用。控制面板主要起到操作控制的作用。摄像头主要是对路线进行观看的作用。减震弹簧主要起到缓冲的作用。复位弹簧主要起到收纳的作用。优选的，所述螺栓的数量为四组，所述螺栓与减震托板之间设置有螺纹槽，所述螺栓的上端两侧内表面均通过螺纹槽与螺栓的前端外表面活动连接，所述减震弹簧的数量为若干组。优选的，所述复位弹簧与清洁棉的数量均为两组，所述清洁机构与清洁棉之间设置有放置槽，所述清洁机构的两侧外表面均通过放置槽与清洁棉的后端外表面活动连接。优选的，所述活动板与放置机构之间设置有一号滑槽，所述放置机构的两侧内表面均通过一号滑槽与活动板的两侧外表面滑动连接。优选的，所述活动机台与铲板之间设置有二号滑槽，所述铲板的后端外表面通过二号滑槽与活动机台的前端外表面滑动连接。优选的，所述活动机台的内表面设置有红外感应器，所述固定座的中部内表面设置有控制器，所述机器人主体的内表面设置有电机，所述滚轮的数量为四组，所述控制面板的前端外表面设置有控制按钮，控制按钮的数量为若干组。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该一种用于搬运货物的工业机器人，通过设置的减震托板，能够增加机器人主体的稳定性能，还能对机器人底部起到一个保护的作用，有利于人们使用，通过设置的清洁机构,能够对机器人表面上的灰尘进行清洁，可以保持机器人的整洁，有利于人们使用，放置机构的设置，能够增加搬运机器人放置货物的空间，提高机器人搬运货物的效率，有利于人们使用，整个一种用于搬运货物的工业机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种用于搬运货物的工业机器人的整体结构示意图。图2为本技术一种用于搬运货物的工业机器人的图1中减震托板2的结构示意图。图3为本技术一种用于搬运货物的工业机器人的图1中清洁机构3的内部结构示意图。图4为本技术一种用于搬运货物的工业机器人的图1中放置机构4的内部结构示意图。图中：1、机器人主体；2、减震托板；3、清洁机构；4、放置机构；5、滚轮；6、固定座；7、升降杆；8、控制面板；9、活动机台；10、摄像头；11、铲板；12、螺栓；13、减震弹簧；14、复位弹簧；15、连接线；16、清洁棉；17、活动板；18、把手。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，本技术的一种用于搬运货物的工业机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的两侧外表面均设置有滚轮5，机器人主体1的下端外表面固定安装有减震托板2，机器人主体1的上端外表面固定安装有固定座6，机器人主体1的一侧外表面固定安装有清洁机构3，机器人主体1的另一侧外表面固定安装有放置机构4，固定座6的上端中部外表面设置有升降杆7，升降杆7的上端外表面设置有活动机台9，活动机台9的前端外表面设置有控制面板8，活动机台9的一侧外表面设置有铲板11，活动机台9的上端一侧外表面设置有摄像头10，减震托板2的上端两侧外表面均设置有螺栓12，减震托板2的中部外表面设置有减震弹簧13，清洁机构3的中部内表面设置有复位弹簧14，复位弹簧14的前端中部外表面设置有连接线15，连接线15的前端外表面设置有清洁棉16，放置机构4的中部内表面设置有活动板17，活动板17的前端外表面固定安装有把手18。螺栓12的数量为四组，螺栓12与减震托板2之间设置有螺纹槽，螺栓12的上端两侧内表面均通过螺纹槽与螺栓12的前端外表面活动连接，减震弹簧13的数量为若干组，可以增加机器人主体1的稳定性能，对其起到了一定的保护作用；复位弹簧14与清洁棉16的数量均为两组，清洁机构3与清洁棉16之间设置有放置槽，清洁机构3的两侧外表面均通过放置槽与清洁棉16的后端外表面活动连接，便于人们对机器人主体1表面上的灰尘进行清洁，有利于人们使用；活动板17与放置机构4之间设置有一号滑槽，放置机构4的两侧内表面均通过一号滑槽与活动板17的两侧外表面滑动连接，可以提高机器人主体1搬运货物的效率，有利于人们使用；活动机台9与铲板11之间设置有二号滑槽，铲板11的后端外表面通过二号滑槽与活动机台9的前端外表面滑动连接；活动机台9的内表面设置有红外感应器，固定座6的中部内表面设置有控制器，机器人主体1的内表面设置有电机，滚轮5的数量为四组，控制面板8的前端外表面设置有控制按钮，控制按钮的数量为若干组。需要说明的是，本技术为一种用于搬运货物的工业机器人，在使用时，只用通过控制面板8前端的控制按钮进行编码，设定好搬运货物的路线，从而固定座6内部的控制器就会对活动机台9内部的红外线感应器进行控制，对机器人主体1内部的电机进行控制，从而使滚轮5运转起来，带动机器人主体1前进，通过升降杆7的升降从而控制活动机台9的高度，然后通过活动机台9上的摄像头10对路线进行确定，然后通过活动机台9上的铲板11对货物进行搬运，由于货物较重，长期的搬运容易给机器人主体1造成冲击，可以通过减震托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运货物的工业机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的两侧外表面均设置有滚轮（5），所述机器人主体（1）的下端外表面固定安装有减震托板（2），所述机器人主体（1）的上端外表面固定安装有固定座（6），所述机器人主体（1）的一侧外表面固定安装有清洁机构（3），所述机器人主体（1）的另一侧外表面固定安装有放置机构（4），所述固定座（6）的上端中部外表面设置有升降杆（7），所述升降杆（7）的上端外表面设置有活动机台（9），所述活动机台（9）的前端外表面设置有控制面板（8），所述活动机台（9）的一侧外表面设置有铲板（11），所述活动机台（9）的上端一侧外表面设置有摄像头（10），所述减震托板（2）的上端两侧外表面均设置有螺栓（12），所述减震托板（2）的中部外表面设置有减震弹簧（13），所述清洁机构（3）的中部内表面设置有复位弹簧（14），所述复位弹簧（14）的前端中部外表面设置有连接线（15），所述连接线（15）的前端外表面设置有清洁棉（16），所述放置机构（4）的中部内表面设置有活动板（17），所述活动板（17）的前端外表面固定安装有把手（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运货物的工业机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的两侧外表面均设置有滚轮（5），所述机器人主体（1）的下端外表面固定安装有减震托板（2），所述机器人主体（1）的上端外表面固定安装有固定座（6），所述机器人主体（1）的一侧外表面固定安装有清洁机构（3），所述机器人主体（1）的另一侧外表面固定安装有放置机构（4），所述固定座（6）的上端中部外表面设置有升降杆（7），所述升降杆（7）的上端外表面设置有活动机台（9），所述活动机台（9）的前端外表面设置有控制面板（8），所述活动机台（9）的一侧外表面设置有铲板（11），所述活动机台（9）的上端一侧外表面设置有摄像头（10），所述减震托板（2）的上端两侧外表面均设置有螺栓（12），所述减震托板（2）的中部外表面设置有减震弹簧（13），所述清洁机构（3）的中部内表面设置有复位弹簧（14），所述复位弹簧（14）的前端中部外表面设置有连接线（15），所述连接线（15）的前端外表面设置有清洁棉（16），所述放置机构（4）的中部内表面设置有活动板（17），所述活动板（17）的前端外表面固定安装有把手（18）。


2.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的工业机器人，其特征在于：所述螺栓（12）的数量为四组，所述螺栓（12）与减震托板（2）之间设置有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斯杰，吕太之，赵涛，孙炯宁，陈勇，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32