一种定向摄像机载二轴云台及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定向摄像机载二轴云台，包括平移轴结构和俯仰轴结构，所述俯仰轴结构用于安装摄像主体，该摄像主体通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动，俯仰轴结构安装于平移轴结构上，并通过平移轴结构内的电机带动其绕平移轴转动，平移轴结构的电机座上固定一平移驱动板，俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板，所述摄像主体包括摄像头，所述摄像主体在重力作用下，摄像头能够始终朝向正下方，始终保持镜头朝着正下方，进行方向自动校准，实现无人机进行正下方固定方向拍摄的需要。

A kind of two axis dome with directional camera and UAV

The utility model discloses a directional camera loaded two axis pan tilt, which includes a translation axis structure and a pitch axis structure. The pitch axis structure is used to install the camera body. The camera body is driven to rotate around the pitch axis by a motor in the pitch axis structure. The pitch axis structure is installed on the translation axis structure, and is driven to rotate around the translation axis by a motor in the translation axis structure A translation drive board is fixed on the motor base of the axis structure, and a pitch drive board is fixed on the motor base of the pitch axis structure. The camera body includes a camera. Under the action of gravity, the camera can always face directly below, always keep the lens facing directly below, and carry out automatic direction calibration, so as to meet the needs of the UAV to shoot in a fixed direction directly below.

【技术实现步骤摘要】
一种定向摄像机载二轴云台及无人机
本技术涉及无人机用的云台
，更具体地说是涉及一种定向摄像机载二轴云台及无人机。
技术介绍
现有技术中无人机通过无线遥控或自身程序控制它的正常运行，无人机在一些危险、恶劣等人工难以完成的工作环境中具有十分广泛的应用，比如在无人机云台上搭载摄像头进行拍照，目前用的云台上搭载的摄像头都是通过云台转动轴来转动方向的，但是目前搭载相机的云台难以保证摄像头固定照在同一个方向，在一些需要固定方向观测的情况下，比如正下方，摄像头抖动比较严重，难以保证有效拍摄，因此提供一种能够固定向下方向摄像的二轴云台是很有必要的。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的是提供一种能够定向摄像的二轴云台。本技术所采用的技术方案是：一种定向摄像机载二轴云台，包括平移轴结构和俯仰轴结构，所述俯仰轴结构用于安装摄像主体，该摄像主体通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动，俯仰轴结构安装于平移轴结构上，并通过平移轴结构内的电机带动其绕平移轴转动，平移轴结构的电机座上固定一平移驱动板，俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板，所述摄像主体包括摄像头，所述摄像主体在重力作用下，摄像头能够始终朝向正下方。进一步地，所述摄像主体内安装有重力传感器。进一步地，所述摄像主体通过连接圈与俯仰轴结构连接。进一步地，还包括快拆台和固定架，所述固定架的一端与平移轴结构连接，另一端与快拆台连接。另一方面，本技术还提供一种无人机，包括无人机主体以及如上述任一项所述的定向摄像机载二轴云台，所述定向摄像机载二轴云台通过快拆台固定于所述无人机主体上。本技术的有益效果是：本技术的一种定向摄像机载二轴云台，采用在一个二轴云台上搭载一个摄像主体，通过平移轴结构和俯仰轴结构进行转动，摄像主体通过连接圈与俯仰轴结构连接，在重力作用下，可以在发生抖动时，摄像主体在连接臂范围内摆动，始终保持镜头朝着正下方，进行方向自动校准，实现无人机进行正下方固定方向拍摄的需要。附图说明图1是本技术一种实施方式的定向摄像机载二轴云台示意图。图2是本技术一种实施方式的定向摄像机载二轴云台快拆台示意图。图3是本技术一种实施方式的定向摄像机载二轴云台侧视示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。如图1所示，为本技术本技术一种实施方式的定向摄像机载二轴云台示意图，包括平移轴结构1及其盖板31、俯仰轴结构2及其盖板32，盖板通过螺栓固定，俯仰轴结构2通过连接臂8安装于平移轴结构1上。本实施方式中，平移轴结构1的旋转中心平移轴(即平移轴结构内的转轴，即电机轴)，图中以字母“Z”标示，俯仰轴结构2的旋转中心俯仰轴(即俯仰轴结构内的转轴，即电机轴)，图中以字母“X”标示。在一种实施方式中，还包括处于盖板下的电机(包括平移轴结构1内的电机和俯仰轴结构2内的电机)，均为空心轴无刷电机，平移轴结构1内的电机座上固定一平移驱动板，俯仰轴结构2内的电机座上固定一俯仰驱动板(图中为示出)。俯仰轴结构2上安装有摄像主体4，俯仰轴结构2安装于平移轴结构1上，并通过平移轴结构1内的电机带动其绕平移轴在一定的转动角度范围转动，摄像主体4通过第一连接臂51和第二连接臂52组成的连接圈安装在俯仰轴结构2上，第一连接臂51和第二连接臂52结构相同，其一端相连，连接处与俯仰轴结构2通过螺钉连接，另一端与摄像主体4对称位置连接，使得摄像主体4可以在连接圈范围内摆动。摄像主体4上安装有摄像头41，摄像主体4内安装有重力传感器，用于在重力作用下，发生抖动时，摄像主体4在连接臂范围内摆动，始终保持摄像头41的镜头朝着正下方，进行方向自动校准，实现无人机进行正下方固定方向拍摄的需要。如图2所示，为本技术一种实施方式的定向摄像机载二轴云台快拆台示意图，图中示出了快拆台6和固定架7，所示固定架7一端与平移轴结构1连接，另一端与快拆台6连接，其中固定架7上均匀分布四个结构相同的固定柱71，固定柱71的一端向外伸出一外螺纹柱与平移轴结构1的电机座螺纹连接，另一端向内凹陷形成内螺纹孔并通过螺钉与固定架7连接，固定架7与快拆台6连接，快拆板6将该两轴云台安装到无人机上。如图3所示，为本技术一种实施方式的定向摄像机载二轴云台侧视示意图，图示包括平移轴结构1、俯仰轴结构2及其盖板32、快拆台6、固定架7、固定柱71、连接臂8、摄像主体4、摄像头41和第一连接臂51。本技术一种实施方式还提供了一种无人机，包括无人机主体以及如上述任一项定向摄像机载二轴云台，定向摄像机载二轴云台通过快拆台固定于所述无人机主体上。本技术的一种定向摄像机载二轴云台，采用在一个二轴云台上搭载一个摄像主体，通过平移轴结构和俯仰轴结构进行转动，摄像主体通过连接圈与俯仰轴结构连接，在重力作用下，可以在发生抖动时，摄像主体在连接臂范围内摆动，始终保持镜头朝着正下方，进行方向自动校准，实现无人机进行正下方固定方向拍摄的需要。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定向摄像机载二轴云台，包括平移轴结构和俯仰轴结构，所述俯仰轴结构用于安装摄像主体，该摄像主体通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动，俯仰轴结构安装于平移轴结构上，并通过平移轴结构内的电机带动其绕平移轴转动，其特征在于：平移轴结构的电机座上固定一平移驱动板，俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板，所述摄像主体包括摄像头，所述摄像主体在重力作用下，摄像头能够始终朝向正下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种定向摄像机载二轴云台，包括平移轴结构和俯仰轴结构，所述俯仰轴结构用于安装摄像主体，该摄像主体通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动，俯仰轴结构安装于平移轴结构上，并通过平移轴结构内的电机带动其绕平移轴转动，其特征在于：平移轴结构的电机座上固定一平移驱动板，俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板，所述摄像主体包括摄像头，所述摄像主体在重力作用下，摄像头能够始终朝向正下方。


2.根据权利要求1所述的一种定向摄像机载二轴云台，其特征在于：所述摄像主体内安...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44