The invention discloses a UAV target tracking system based on machine vision, which includes UAV body, flight module, camera, image acquisition module, image processing module, GPS positioning and communication module, ground operation module, image transmission module, display and storage module and UAV control module. The UAV body inputs instructions through ground operation module The image captured by the camera module will be sent to the image acquisition module and image processing module through the circuit. The image acquisition module and image processing module will distinguish whether the captured image is the target in the tracking system, and process the image information. Then the captured image will be stored by the display and storage module and transferred to the ground control module to make the captured image pass through the ground The surface control module can be used for observation and tracking control of UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的无人机目标跟踪系统
本专利技术涉及无人机跟踪系统
,具体地说,特别涉及到一种基于机器视觉的无人机目标跟踪系统。
技术介绍
机器视觉,是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种基于机器视觉的无人机目标跟踪系统,以解决现有技术中存在的问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种基于机器视觉的无人机目标跟踪系统,包括无人机本体、飞行模块、摄像头、图像采集模块、图像处理模块、GPS定位与通信模块、地面操作模块、图像传输模块、显示与储存模块、无人机控制模块;所述无人机本体的四周设有摄像头,无人机本体的内侧设有图像采集模块,图像采集模块与无人机本体通过电性连接,图像处理模块位于图像采集模块的一侧对应于无人机本体的内侧,图像处理模块与图像采集模块通过电性连接固定,无人机的内侧中间设有GPS定位与通信模块,且GPS定位与通信模块与无人机本体通过电性连接固定,无人机本体的底端设有地面操作模块,地面操作模块与无人机本体通过无线连通,地面操作模块设有图像传输模块,且地面操作模块与图像传输模块通过电性连接固定,地面操 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的无人机目标跟踪系统,其特征在于:包括无人机本体、飞行模块、摄像头、图像采集模块、图像处理模块、GPS定位与通信模块、地面操作模块、图像传输模块、显示与储存模块、无人机控制模块;/n所述无人机本体的四周设有摄像头,无人机本体的内侧设有图像采集模块,图像采集模块与无人机本体通过电性连接,图像处理模块位于图像采集模块的一侧对应于无人机本体的内侧,图像处理模块与图像采集模块通过电性连接固定,无人机的内侧中间设有GPS定位与通信模块,且GPS定位与通信模块与无人机本体通过电性连接固定,无人机本体的底端设有地面操作模块,地面操作模块与无人机本体通过无线连通,地面操作模块设有图像传输模块,且地面操作模块与图像传输模块通过电性连接固定,地面操作模块设有显示与储存模块,且地面操作模块与显示与储存模块通过电性连接固定,地面操作模块设有无人机控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的无人机目标跟踪系统,其特征在于:包括无人机本体、飞行模块、摄像头、图像采集模块、图像处理模块、GPS定位与通信模块、地面操作模块、图像传输模块、显示与储存模块、无人机控制模块;
所述无人机本体的四周设有摄像头,无人机本体的内侧设有图像采集模块,图像采集模块与无人机本体通过电性连接,图像处理模块位于图像采集模块的一侧对应于无人机本体的内侧,图像处理模块与图像采集模块通过电性连接固定,无人机的内侧中间设有GPS定位与通信模块,且GPS定位与通信模块与无人机本体通过电性连接固定,无人机本体的底端设有地面操作模块,地面操作模块与无人机本体通过无线连通,地面操作模块设有图像传输模块,且地面操作模块与图像传输模块通过电性连接固定,地面操作模块设有显示与储存模块,且地面操作模块与显示与储存模块通过电性连接固定,地面操作模块设有无人机控制。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人机目标跟踪系统,其特征在于:所述地面操作模块为手柄式操作模块,地面操作模块设有显示屏,显示屏用于显示无人机本体跟踪画面;
所述地面操作模块设有GPS定位与通信模块的接收模块,通过接收模块用于判断和识别无人机本体的具体方位及距离;
所述摄像头与图像采集模块、图像处理模块通过电性连接,摄像头拍摄画面通过图像采集模块、图像处理模块输送给地面操作模块及手机、PC内。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人机目标跟踪系统,其特征在于:所述无人机主体通过地面操作模块进行输入指令,通过无人机主体四周的摄像头进行画面捕捉与传递,摄像头拍摄的画面会通过线路给图像采集模块与图像处理模块,图像采集模块与图像处理模块会通过无人机内侧的软件系统处理,来分辨拍摄画面是否为跟踪系统中目标,接着将图像信息中提取能够反映目标本质的特征,特征选择应根据目标识别及跟踪的需要,并应有可分性和相对的稳定性,且在保证识别精度与可靠性的要求下,尽量减少特征数目,接着将所捕捉的图像画面通过显示与储存模块储...
【专利技术属性】
技术研发人员:轩艳文,付晓刚,王志刚,陆宽,郑源,
申请(专利权)人:上海电机学院,
类型:发明
国别省市:上海;31
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